Linux系统 2023-06-29

「2440 Linux内核」：开源嵌入式系统的必备利器 (2440 linux内核)

随着智能硬件的发展和嵌入式领域的不断扩大，开源嵌入式系统成为了行业的热点和趋势，而「2440 Linux内核」则是其中被广泛使用的开源嵌入式系统之一。本文将从「2440 Linux内核」的背景与特点、应用领域和优势三个方面分析该内核的重要性和作用。

一、「2440 Linux内核」的背景与特点

「2440 Linux内核」，由清华大学无线电子研究所BLUEDROID实验室于2023年推出，是一款基于ARM920T核心的开源嵌入式系统。

其最初诞生的背景与中国互联网公司发展有关。在当时，各大互联网企业为了保护自己技术的核心竞争力，纷纷开始研发自己的硬件和嵌入式系统。然而，由于行业标准化的缺失和专利侵权的问题，并不少公司大量投入的研发成果遇到了阻碍，自主研发的道路也因此陷入了困境。为了解决这一问题，BLUEDROID实验室适时推出了「2440 Linux内核」，通过开源共享的方式让企业间共享资源、降低研发成本，解决了嵌入式系统标准化的问题，推动了行业的不断发展。

值得一提的是，「2440 Linux内核」具有硬件适配性强、灵活性高、兼容性好、稳定性强等特点，加之开放源码，使得其可以被广泛应用于各个领域。

二、「2440 Linux内核」的应用领域

「2440 Linux内核」广泛应用于嵌入式领域，包括智能家居、智能医疗、智能交通、智能安防、智能制造等多个领域。

以智能家居为例，「2440 Linux内核」可以根据不同的家居场景和用户需求，将智能家居设备进行定制化开发和快速迭代。此外，「2440 Linux内核」还支持多种接口和协议，能够与各种传感器、控制器、智能家居平台进行良好的兼容性和对接，大幅度提升了智能家居的整体性能和用户体验。

同样的，「2440 Linux内核」也可在智能医疗、智能交通、智能安防、智能制造等领域中实现应用。例如，在智能交通中，「2440 Linux内核」在智能公交调度系统、智能交通灯控制和车辆控制等方面发挥了重要作用，为智慧城市的建设做出了重要贡献。

三、「2440 Linux内核」的优势

「2440 Linux内核」的优势主要具有以下三个方面：

（1）开源共享：「2440 Linux内核」是由开发者自主开发的开源系统，可以自由使用和分享，从而解决了很多企业在硬件和嵌入式系统研发中遇到的问题，特别是避免了专利侵权问题的发生。

（2）灵活扩展：「2440 Linux内核」可以在内部扩展和裁剪实现自主性硬件开发。这种本地化开发可以采用已知的嵌入式芯片和硬件架构进行实现，并在软件和硬件层之间加入抽象功能，从而使开发和维护工作更加便捷。

（3）兼容性强：「2440 Linux内核」支持多种芯片和硬件系统，并与众多嵌入式设备兼容，甚至支持交叉开发，能够让企业自由采用不同的芯片、ROM、RAM、LCD、摄像头等硬件组合从而实现定制化生产嵌入式设备。

综上所述，「2440 Linux内核」的开源共享、灵活扩展和兼容性强等优势，使其成为许多企业在嵌入式领域不可或缺的利器。未来，「2440 Linux内核」在智能家居、智能医疗、智能交通、智能安防、智能制造等多个领域的应用前景也将会更加广泛和多样。

相关问题拓展阅读：

如何将linux2.6.38内核移植到TQ2440

如何将linux2.6.38内核移植到TQ2440

移植步骤：

1.修改根目录的Makefile中的ARCH=arm，CROSS-COMPILE=arm-linux-

2.在arch/arm/mach-s3c2440/mach-dk2440.c中，将163行的s3c24xx_init_clocks()改为s3c24xx_init_clocks()。

3.修改arch/arm/tools/mach-types中379行的362改为168，因为uboot中定义的机器码是168.

4.修改arch/arm/boot/中的Makefile文件，在58行添加@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin，实现把生成的zImage文件复制到内核源码根目录下。

5.在根目录的Makefile的1164行添加rm -f zImage.bin，使得在执行make distclean在清除产生的文件的同时，把内核根目录下的zImage也清除。

6.修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-dk.c中111行的static struct mtd_partition dk_default_nand_part的nandflash分区为：

= {

.name = “Andy_uboot”,

.offset = 0x,

.size = 0x,

= {

.name = “Andy_kernel”,

.offset = 0x,

.size = 0x,

= {

.name = “Andy_yaffs2”,

.offset = 0x,

.size = 0x0FB80000,

}

7.修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的839行为chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE;

8.修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-dk2440.c中100行为.ulcon = 0x03。

9.在drivers/serial/samsung.c的51行添加

#include

在433行添加：

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

10.用git工具下载最新的yaffs2源代码。

具体为在终端输入git clone

www.aleph1.co.uk/yaffs2

下载最新的yaffs2，下

载完成给内核打补丁，进入yaffs目录，执行

./patch-kernel.sh c m opt/Andy/linux-2.6.38（以自己的内核目录为准）,其中的c代表复制，m代表复合类型。

11.用make menuconfig配置linux内核。

12.执行make zImage，将生成的zImage.bin下载到TQ2440。

13.制作文件系统。

解压busybox-1.18.4.tar.bz2，修改busybox-1.18.4中的Makefile，在164行和190行分别修改为CROSS-COMPILE=arm-linux-和ARCH=arm。执行make，然后在执行make install。将生成_install复制到根目录，添加文件系统文件，用天嵌提供的mkyaffs2image生成root.bin的可执行文件，下载到开发板。

14.启动开发板，打印信息如下：

Start Linux …

Copy linux kernel from 0xto 0x, size = 0x… Copy Kernel to SDRAM done,NOW, Booting Linux……

Uncompressing Linux… done, booting the kernel.

Linux version 2.6.38-Andy (root@Andy) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2023q1-176) ) #15 Fri Apr 8 20:21:42 CST 2023

CPU: ARM920T revision 0 (ARMv4T), cr=c

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: Andy’s TQ2440 development board!

ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

CPU S3C2440A (id 0x)

S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256

Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0

PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)

Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3,bytes)

Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2,bytes)

Memory: 64MB = 64MB total

Memory: 60896k/60896k available, 4640k reserved, 0K highmem

Virtual kernel memory layout:

vector : 0xffffxffff( 4 kB)

fixmap : 0xfffxfffe( 896 kB)

DMA : 0xffcxffe( 2 MB)

vmalloc : 0xcxf( 792 MB)

lowmem : 0xcxc( 64 MB)

modules : 0xbfxc( 16 MB)

.init : 0xcxc( 116 kB)

.text : 0xcxc(3536 kB)

.data : 0xc039axc03bac40 ( 132 kB)

SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1

NR_IRQS:85

irq: clearing pending ext status

irq: clearing subpending status

Console: colour dummy device 80×30

console enabled

Calibrating delay loop… 199.47 BogoMIPS (lpj=498688)

pid_max: default:minimum: 301

Mount-cache hash table entries: 512

CPU: Testing write buffer coherency: ok

gpiochip_add: gpios 288..303 (GPIOK) failed to register

gpiochip_add: gpios 320..334 (GPIOL) failed to register

gpiochip_add: gpios 352..353 (GPIOM) failed to register

NET: Registered protocol family 16

S3C2440: Initialising architecture

S3C2440: IRQ Support

S3C24XX DMA Driver, CopyrightSimtec Electronics

DMA channel 0 at c, irq 33

DMA channel 1 at c, irq 34

DMA channel 2 at c, irq 35

DMA channel 3 at c48080c0, irq 36

S3C244X: Clock Support, DVS off

bio: create slab at 0

SCSI subsystem initialized

ucore: registered new interface driver ufs

ucore: registered new interface driver hub

ucore: registered new device driver u

s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10

s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 97 KHz

s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter

Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.23.

cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain

NET: Registered protocol family 2

IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

TCP established hash table entries: 2023 (order: 2,bytes)

TCP bind hash table entries: 2023 (order: 1, 8192 bytes)

TCP: Hash tables configured (established 2023 bind 2023)

TCP reno registered

UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

NET: Registered protocol family 1

RPC: Registered udp transport module.

RPC: Registered tcp transport module.

RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.

msgmni has been set to 118

io scheduler noop registered (default)

s3c2440-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x(irq = 70) is a S3C2440

s3c2440-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x(irq = 73) is a S3C2440

s3c2440-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x(irq = 76) is a S3C2440

loop: module loaded

s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=2, 20ns Twrph0=6 60ns, Twrph1=2 20ns

s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND ECC disabled

NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!

Scanning device for bad blocks

Bad eraseblock 62 at 0xc0000

Bad eraseblock 1435 at 0x00000b360000

cmdlinepart partition parsing not available

Creating 3 MTD partitions on “NAND”:

0xx: “Andy_uboot”

0xx: “Andy_kernel”

0xx00000ff80000 : “Andy_yaffs2”

dm9000 Ethernet Driver, V1.31

Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:ab

eth0: dm9000e at c,cIRQ 51 MAC: 10:23:45:67:89:ab (EmbedSky)

ohci_hcd: USB 1.1 ‘Open’ Host Controller (OHCI) Driver

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x

u u1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001

u u1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1

u u1: Product: S3C24XX OHCI

u u1: Manufacturer: Linux 2.6.38-Andy ohci_hcd

u u1: SerialNumber: s3c24xx

hub 1-0:1.0: USB hub found

hub 1-0:1.0: 2 ports detected

Initializing USB Mass Storage driver…

ucore: registered new interface driver u-storage

USB Mass Storage support registered.

ucore: registered new interface driver userial

userial: USB Serial Driver core

USB Serial support registered for pl2303

ucore: registered new interface driver pl2303

pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver

s3c2410_udc: debugfs dir creation failed -19

mousedev: PS/2 mouse device common for all mice

s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling

s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0

i2c /dev entries driver

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

ucore: registered new interface driver uhid

uhid: USB HID core driver

ALSA device list:

No soundcards found.

TCP cubic registered

lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers

s3c-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to:47:19 UTC ()

yaffs: dev isname is “mtdblock2” rw

yaffs: passed flags “”

VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

Freeing init memory: 116K

Please press Enter to activate this console.

移植过程中产生的问题及其解决方法将在下一节说明。还有一些驱动没有移植。继续努力！

在移植linux2.6.38过程中，遇见了很多的问题，通过在网上查阅相关信息和在图书馆不停的查阅资料，终于成功了。下面将移植过程中产生的问题及其解放方法与大家共享一下。

1、编译内核时yaffs2出现unknown field ‘clear_inode’ specified in initializer的

错误，原因是所下载的yaffs2不支持linux2.6.38.

解决方法：最新的yaffs2采用git发布，所以采用git工具下载最新的yaffs2源代码。

具体为在终端输入git clone

www.aleph1.co.uk/yaffs2

下载最新的yaffs2，下

载完成给内核打补丁，进入yaffs目录，执行

./patch-ker.sh c m opt/Andy/linux-2.6.38（以自己的内核目录为准）,其中的c代表复制，m代表复合类型。

2、移植linux内核到开发板后，出现data abort的错误，错误原因为内核大小超过了2M，

天嵌的Uboot只分配给内核2M的空间，所以报错。

解决方法：精简内核，使其小于2M。或者修改Uboot，是内核大小大于2M。

所以个人认为天嵌的Uboot值得改进，下一步我将移植Uboot，用自己的Uboot就不存在这个问题了。嘿嘿

3.移植内核时，出现Uncompressing Linux… done, booting the kernel后，系统不能启动，网上好多人说是因为在menuconfig选项中的Boot options中的Default kernel command string中没有设置noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 rootfs=yaffs2 rw。其实不用设置这个参数也可以，我采用在内核配置文件中将Kernel Feature/Provide old way to pass kernel parameters选上就行了，因为天嵌用的bootloader太老了，从打印的内核信息中就可以看出。（ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.）

4.内核启动时，出现Failed to execute /linuxrc的错误，原因是:

(1)文件系统中没有包含linuxrc的可执行文件。在文件系统中添加linuxrc就可完成linux的启动。

(2)在/driver/mtd/nand/s3c2410.c中将chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;改为chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;并在配置内核中将Samsung S3C NAND Hardware ECC选项删掉。

这个问题纠结了我好久，我遇见这个问题后，先尝试用nfs挂载，能够挂载上，所以我确定肯定是nandflash出了问题了，以为nandflash坏了（因为被我不停的擦写，嘿嘿），后来用天嵌自带的镜像试了是好的，我就明白了，估计是我的nand驱动有问题了，仔细检查驱动，发现内核配置中的Samsung S3C NAND Hardware ECC没有去掉，，一个小小的问题折磨了我这么久。所以一定一定要仔细啊。

5.编译串口驱动是出现error: implicit declaration of function ‘s3c2410_gpio_cfgpin’的错误，是因为内核版本2.6.38的内核定义s3c2410_gpio_cfgpin是在linux/gpio.h中，所以添加#include 后即可。

6.编译串口驱动是出现error: ‘S3C2410_GPH6’ undeclared (first use in this function)是因为在内核版本2.6.38的内核定义s3c2410_gpio_cfgpin的函数变量采用的是S3C2410_GPH(6)，而非S3C2410_GPH6，将其改为S3C2410_GPH(6)即可解决问题。

7.linux内核2.6.38的串口程序samsung.c在/driver/tty/serial中。这里与原来的内核版本不一致。这个要注意，内核版本改了，接口也改了，我当时找不到samsung.c，然后通过find命令一看，晕，原来在这里面。

关于2440 linux内核的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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