ARM实时Linux：开发嵌入式系统必备核心技术 (arm实时linux)
随着物联网和智能家居的发展，越来越多的嵌入式系统需要使用实时操作系统（RTOS）实现高效的数据处理和实时响应。在这方面，ARM实时Linux成为了更受欢迎的嵌入式实时操作系统之一。本文将介绍ARM实时Linux的基础知识、应用场景以及其作为开发嵌入式系统必备的核心技术。
一、ARM实时Linux的基础知识
ARM实时Linux是一种集成了实时性和Linux内核的操作系统。它提供了实时性和可靠性，还能保留Linux内核的通用性和灵活性。它最早由Xenom项目开发，目前由PREEMPT_RT项目开发。ARM实时Linux提供了一个固定时间间隔的周期性技术，可以在特定的时间间隔内执行任务，以确保实时性能。它能够支持多种硬件，包括低成本嵌入式硬件、高性能服务器和多核处理器。
二、ARM实时Linux的应用场景
1. 工业自动化
在工业自动化中，需要实时控制温度、压力和流量等诸多变量。ARM实时Linux可以帮助工控系统应用程序在指定的时间内实现相应的数据处理和实时控制，从而保证系统的稳定性和可靠性。
2. 智能家居
智能家居需要实时控制家庭中的各种设备，从智能照明到智能家电。ARM实时Linux可以支持实时控制和数据处理，为智能家居提供更高的可靠性和灵活性。
3. 交通运输
交通运输领域需要实时掌握车辆的位置和行驶状况，以实现交通管制和安全控制。ARM实时Linux可以帮助交通运输系统实现高效的数据处理，提供更多的实时信息。
4. 医疗
在医疗领域，需要对病人的生命体征进行实时监测，以保证他们的生命安全。ARM实时Linux可以帮助医疗设备实现精准的数据处理和实时响应。
三、ARM实时Linux作为开发嵌入式系统必备的核心技术
ARM实时Linux具有以下优点：
1. 高度可靠：ARM实时Linux能够准确、快速地响应嵌入式系统的任务。它可以防止因为任务的竞争条件而导致的系统缓慢甚至崩溃。
2. 通用性好：ARM实时Linux基于Linux内核进行开发，拥有Linux内核的通用性。它具有广泛的硬件支持，可以在各种硬件平台上运行。
3. 灵活性高：ARM实时Linux可以在嵌入式系统中同时运行多个系统，并且可提供模块化的软件设计。
4. 基于开源：ARM实时Linux是基于开源软件开发的，具有完善的社区支持和丰富的资源。
因此，ARM实时Linux成为了开发嵌入式系统的必备技术之一。它可以在保持高效数据处理和实时响应的同时，保证嵌入式系统的稳定性和安全性。
结论
随着物联网和智能家居的发展，ARM实时Linux正在成为越来越多嵌入式系统的选择，尤其是实时操作系统。ARM实时Linux集成了实时性和Linux内核的优点，具有高可靠性、通用性好和灵活性高等优点，成为了开发嵌入式系统的必备核心技术之一。
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基于ARM的LINUX移植于分析
我觉得这个级别的你要想不劳而获应该要付钱了 ，区区几百分是不行的
你只是想模段移植吧，具体的操慧租作如下，可能不是一一一致，但是大概个流程都是这样，建议你去下载比较高版本的代码进行移植，因为越高版本我们要下的功夫可能会更少。
1。修改内核源码根目录下的Makefile文件
#ARCH?= arm
#CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
2。修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-dk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。这里的分区一定要和你的bootloader的一致，你可以参考dk_default_nand_part这个数据结构的做法。
3。还是2中用到的文件，修改static struct s3c2410_platform_nand dk_nand_info = {
.tacls= 0,
.twrph= 30, //这 三个数字要改的 以前是
.twrph= 0,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(dk_nand_sets),
.sets= dk_nand_sets,
};
4。修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c中s3c2410_nand_init_chip函数的NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE。
5。晶振频率：修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-dk2440.c
static void __init dk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(dk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(dk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks();//改成和你的一样
s3c24xx_init_uarts(dk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(dk2440_uartcfgs));
}
6。添加对yaffs2文件系统的支持：
下载yaffs2的源码包，解压后前码兆进入其中，其加入Linux内核（打补丁的方式）
#cd yaffs2
#./patch-ker.sh c $you_kernel_path(你的内核代码的目录)
7。配置内核
先拷贝s3c2410开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程
# cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
# make menuconfig
1.General setup —>
Configure standard kernel features (for all systems) —>
2. System Type —->
S3C2410 DMA support Support ARM920T processor
S3C2410 Machines —>
DK2410/A9M2410
S3C2440 Machines —>
DK2440
DK2440 with S3C2440 CPU module
3.Boot options —>
将 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string
改成 (noinitrd root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,init=/linuxrc ）
这里要特别注意root=/dev/mtdblock2 这个参数,mtdblock2是你的根文件系统所在的位置，和你在bootloader的分配有关，当然也和上述2。步骤的密切相关。不行的话多试几次。
4. Enable loadable module support —>
Module unloading
Automatic kernel module loading
选择这两个，剩下的可以去掉
5.Device Drivers —>
Memory Technology Device (MTD) support —>
MTD partitioning support
NAND Device Support —>
NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
S3C2410 NAND Hardware ECC //这个要去掉
6.File systems—–>
Miscellaneous filesystems —>
YAFFS2 file system support
7.make zImage
这个配置是2440和2410都通用的。网上有很多这样的教程。
另外还有一点要很注意而且也是比较头疼的：文件系统的制作，这个东西不好你弄，个人建议如果你想进驻嵌入式linux这个行业的话，韦东山的《嵌入式linux应用开发完全手册》很适合初学者学习，通过本书你会对嵌入式linux开发的整个流程都有个很明朗的认识。
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