「Linux SPI屏驱动」简单易懂的安装与使用方式。 (linux spi屏驱动)
Linux SPI屏驱动：简单易懂的安装与使用方式
随着智能设备的普及，越来越多的硬件都开始采用SPI接口，作为Linux操作系统下最常见的操作接口之一，SPI已经成为了许多硬件设备的必要选择。凭借其高效稳定的特性，通过Linux SPI屏驱动来进行开发和编程的广泛应用，得到了许多开发者和用户的认可。
今天，我们来探讨一下Linux的SPI屏驱动如何进行安装和使用，相信通过本篇文章的学习，您能够轻松掌握相关技巧，并在日常编程操作过程中得心应手。
一、SPI屏驱动的概念与应用
相信很多人都听说过SPI（Serial Peripheral Interface）接口吧。它是一种用于驱动外设的串行通讯接口，适用于将单片机与外围设备相连通。因其传输速度快、数据传输可靠等优势，许多硬件都开始采用SPI接口。SPI传输方式的驱动，被开发为SPI屏驱动，成为实际应用的重要环节。
Linux SPI屏驱动就是基于Linux下面的SPI Bus和Device驱动层，利用CPU进行SPI设备的控制与数据传输。相比一般的屏幕驱动，SPI屏驱动不需要占用太多的CPU资源，而且具有实时性和稳定性，经常被用于工业控制与监测等领域。
二、Linux SPI屏驱动的安装
在Linux系统中使用SPI屏，一般不需要安装特别的驱动，因为内核已经自带了一些SPI协议的相关驱动程序。 不同类型的SPI屏，需要的驱动程序不太一样，如果您使用的SPI屏型号已经在内核中被支持，那么您可以通过以下步骤使其在系统中运行。
1. 系统检查
在使用Linux系统中的SPI屏之前，我们需要先检查一下系统是否能够支持我们需要的SPI协议，并且是否已经开启了SPI相关的驱动程序。
我们可以使用以下命令快速地查看内核是否支持SPI设备并且SPI驱动是否已经打开。
$ ls /dev/spi*
$ lod | grep spi
其中 /dev/spi* 的命令是查看系统中是否有设备节点（主设备号为153）名称为spi0.0, spi1.0, spi2.0 等的节点。而 lod 命令则是查看系统中是否有可用的SPI驱动程序内核模块。
如果我们的系统中已经存在SPI设备节点和SPI驱动程序，那么我们就可以正常运行SPI屏设备，并进行操作了。
2. 安装SPI屏驱动
对于需要安装SPI屏驱动的设备，我们可以按照以下步骤来完成安装。
(1) 准备系统环境
在进行安装前，要先准备好系统环境。我们需要激活SPI模块并使其与内核关联：
$ modprobe spi-bcm2835
(2) 编译安装SPI屏驱动
我们从GitHub获取SPI LCD驱动代码：
可以使用以下Git命令将其下载到本地：
$ git clone https://github.com/notro/fbtft_tools.git
并进入目录：
$ cd fbtft_tools
然后我们就可以开始编译安装了：
$ make install
这将会在系统中添加以下设备驱动：
– /dev/fb0
– /dev/fb1
– /dev/fb2
3. 测试SPI屏驱动
为了验证SPI屏驱动是否已经正常安装，我们可以执行以下命令进行测试：
$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 red=22 green=27 blue=18 cs=17 speed=40000000 fps=30 rotate=270 gpios=dc:24,reset:25
其中，name=adafruit18 表示我们使用的是Adafruit 1.8寸SPI彩屏，其他的选项可以参考SPI屏的基本参数。
如果命令执行成功，屏幕会显示一些测试信息，说明SPI屏驱动已经正常安装，并可正常工作。
三、Linux SPI屏驱动的使用
在使用SPI屏上，我们需要掌握几个基本操作方法，以下介绍一些常见的使用技巧，便于大家更好地开发和编程。
1. 屏幕输出
屏幕输出是SPI屏的基本操作之一，通过它可以在屏幕上输出我们需要的信息。在Linux中，我们可以使用framebuffer机制来完成屏幕输出。
framebuffer机制是Linux中提供的一种高级图形输出接口，支持各种不同类型的屏幕或显示设备。
开始屏幕输出的步骤如下：
(1) 打开framebuffer设备文件：
$ fbopen /dev/fb1
(2) 设置framebuffer的分辨率和颜色深度：
$ fbset -g 128×160-16
(3) 在framebuffer的显存区域中写入内容并刷新到屏幕上：
$ fbwrite hello
这样，我们就可以将 “hello” 内容输出到128×160分辨率的16位彩色屏幕上。
2. 屏幕操作
屏幕操作通常包括在屏幕上绘制图形、填充颜色、显示文字/图片等。
在Linux中，我们可以使用一些开源的图形工具来完成屏幕操作，比如LibGD库和Cro库。
(1) LibGD库
LibGD是一种纯C的图形库，可以支持多种图形/图片格式的编码和解码，如JPEG、GIF、PNG等等。我们可以使用以下命令安装：
$ sudo apt-get install libgd2-xpm-dev
安装完成后，我们就可以直接在程序中调用相应函数进行图形操作了。
(2) Cro库
Cro是一个矢量图形库，支持诸多矢量图形操作，如直线、填充颜色、旋转等等。我们可以使用以下命令安装：
$ sudo apt-get install libcro2-dev
安装完成后，我们就可以在程序中使用Cro库提供的API完成图形操作了。
四、
本文介绍了Linux下SPI屏驱动的安装和使用，对于对SPI屏驱动不太熟悉的读者来说，这篇文章能够提供一些基础知识和操作技巧。在编辑和编程时，我们还需要具备一定的硬件电路基础和Linux编程基础。如果您需要更深入地学习SPI屏驱动的相关知识，可以参考嵌入式Linux编程和硬件电路设计方面的专业教材和文献资料。
相关问题拓展阅读：
linux spi设备驱动中probe函数何时被调用
最近看到linux的设备驱动模型，关于Kobject、Kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构明腊时，想到一个问题：它的初始化函数到底在哪里调用呢？以前搞PCI驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它，搞s3c2410驱动时只要在mach-dk2410.c中的struct platform_device *dk2410_devices {}中加激世滑入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。
于是打开SourceInsight追踪了一下：
从driver_register看起：
复制代码
int driver_register(struct device_driver * drv)
{
klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
init_completion(&drv->unloaded);
return bus_add_driver(drv);
}
复制代码
klist_init与init_completion没去管它，可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。
bus_add_driver中：
都是些Kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句：返差
driver_attach(drv);
单听名字就很像：
void driver_attach(struct device_driver * drv)
{
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
这个熟悉，遍历总线上的设备并设用__driver_attach。
在__driver_attach中又主要是这样：
driver_probe_device(drv, dev);
跑到driver_probe_device中去看看：
有一段很重要：
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
这两天被设备文件快搞疯了，也怪自己学东西一知半解吧，弄了几腊烂天总算能把设备注册理清楚一点点了。就以spi子设备的注册为例总结一下，免得自己忘记。
首先以注册一个spidev的设备为例:
static struct spi_board_info imx5_spi_printer_device __initdata =
{
{
.modalias = “spidev”,
.max_speed_hz =,
.bus_num = 1,
.chip_select = 1,
.mode = SPI_MODE_0,
},
};
spi_register_board_info(imx5_spi_printer_device,ARRAY_SIZE(imx5_spi_printer_device));
在mx5_loco.c文件中添加上面结构体spi_board_info，哪激modalias必须指定已有的一个驱动，至于bus_num和chip_select,如果你不知道bus_num是多少，可以在你的父驱动中李局袜打印出来，这里的bus_num一定要和父类的bus_num一致，否则是无法生成设备文件的。如果spi一直没有时钟信号，很有可能是bus_num不对。
这样系统起来之后就会在/dev目录下出现一个名为spidev1.1的设备文件，读写这个文件就可以实现spi的操作
还有下面这种情况：
static struct spi_board_info prt_spi_device __initdata = {
{
.modalias = “HotPRT”,
.max_speed_hz =,/* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 1,
.chip_select = 1,
// .mode = SPI_MODE_0,
.platform_data = 0,
},
};
spi_register_board_info(prt_spi_device, ARRAY_SIZE(prt_spi_device));
我自己实现了一个spi的驱动，然后需要创建一个设备文件，设备文件的创建是在probe中完成。
static struct spi_driver prt_driver = {
.driver = {
.name= “HotPRT”,
.bus= &spi_bus_type,
.owner= THIS_MODULE,
},
.probe= prt_probe,
.remove= __devexit_p(prt_remove),
};
spi_register_driver(&prt_driver);
但是我开始一直触发不了probe，于是找啊找，总算知道probe的调用过程了，如下:
int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)
{
sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;
if (sdrv->probe)
sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;
if (sdrv->remove)
sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;
if (sdrv->shutdown)
sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;
return driver_register(&sdrv->driver);
}
然后调用driver_register
int driver_register(struct device_driver *drv)
{
int ret;
struct device_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
printk(KERN_WARNING “Driver ‘%s’ needs updating – please use “
“bus_type methods\n”, drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus);
if (other) {
put_driver(other);
printk(KERN_ERR “Error: Driver ‘%s’ is already registered, “
“aborting…\n”, drv->name);
return -EBUSY;
}
ret = bus_add_driver(drv);
if (ret)
return ret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);
if (ret)
bus_remove_driver(drv);
return ret;
}
直接看bus_add_driver
klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
priv->driver = drv;
drv->p = priv;
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
“%s”, drv->name);
if (error)
goto out_unregister;
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {
error = driver_attach(drv);
if (error)
goto out_unregister;
}
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
module_add_driver(drv->owner, drv);
这里只截取一部分，最后调用的是driver_attach
int driver_attach(struct device_driver * drv)
{
return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
真正起作用的是__driver_attach：
static int __driver_attach(struct device * dev, void * data)
{
。。。
if (!dev->driver)
driver_probe_device(drv, dev);
。。。
}
int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)
{
。。。
//1.先是判断bus是否match：
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
goto done;
//2.再具体执行probe：
ret = really_probe(dev, drv);
。。。
}
really_probe才是我们要找的函数：
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
。。。
//1.先是调用的驱动所属总线的probe函数：
if (dev->bus->probe) {
ret = dev->bus->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
} else if (drv->probe) {
//2.再调用你的驱动中的probe函数：
ret = drv->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
}
。。。
}
其中，drv->probe(dev)，才是真正调用你的驱动实现的具体的probe函数。至此probe函数被调用。
在板文件中添加spi_board_info，并在板文件
谁知道如何利用 linux 自带的spi驱动，完成SPI的读或者写啊？
文件件 打开 读 写就可以了
楼主可以说下是怎么用的吗，我现在也要用到这个功能，求帮助！我邮箱：
linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题
spi_sync() /*会调用下面的wait_for_completion*/
wait_for_completion() /*这里会耗费凳庆很多时间*/
我也碰到一样的问题，暂时没解决。如果你的数据量不大的话可以spi_sync() 一次枝坦传枣搭握入32bit或更多数据。如果数据量太大就没办法彻底解决了。如果你解决了也帮忙共享一下方法
/*这是一个简单的用户程序与驱动交互的例程*/
void main(void)
{
int testdev;
int i;
char buf;
/* 这里是用的open系统调用，是linux内核接口函数，不是库亮余燃函数，返回fd，详细请google ,这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动open)*/
testdev = open (“/dev/test”,O_RDWR);
if(testdev == -1)
{
printf(“Cann’t open file…../n”);
exit(0);
}
printf(“buf = 0x%x/n”,buf);
/* 下面的read write 和ioctl是用户程序和内核驱动的最直接的交互方式 */
read(testdev,buf,10);
write(testdev,buf,1);
led_ctl.port=’G’;
led_ctl.bit=5;
led_ctl.value=0; 敬虚 毁搜
ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);
printf(“%s”,buf);
pause();
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