嵌入式Linux下WiFi驱动的开发详解 (嵌入式linux的wifi驱动开发解析)
随着物联网技术的发展，嵌入式设备与WiFi的应用越来越广泛。在嵌入式Linux系统中，WiFi驱动的开发则成为了一个重要研究领域。本文将从硬件、软件两方面介绍嵌入式Linux下WiFi驱动的开发。
一、硬件篇
1.选定WiFi芯片
WiFi芯片在市场上有很多种，如：瑞昱、高通、安信可等。瑞昱的RTL8188EUS、RTL8188ETV比较常见，可以在市场找到很多方案设计；高通的AR系列则用于手机和路由器等大型设备，需要特殊的开发环境和高成本的开发成本。之后，需要参照选定的WiFi芯片手册，了解芯片支持的无线协议类型、接口通信方式等。
2.设计WiFi模块和天线
在嵌入式设备中，WiFi模块和天线需要自己进行设计。模块可以自己实现复杂的接口通信，如：UART、SPI、SDIO等。而天线则需要根据设备的形态特点进行调整，如：产品尺寸大小、板子基板厚度、天线高低度等。
3.选择WiFi芯片驱动
常规的Linux内核中，已经支持了很多WiFi芯片的驱动。但是在嵌入式Linux系统中，由于各种芯片种类的复杂性和应用情景的不同，需要自己进行芯片驱动的选择和移植。比较流行的驱动有：mac80211、cfg80211、nl80211。mac80211是WLAN子系统的核心，用于管理和协调无线资源，配置无线硬件和选择更佳通信协议等。
二、软件篇
1.选用合适的开发板
开发过程中需要使用到合适的开发板，开发板主要提供各种接口，通常需要选用Linux操作系统和相应的驱动。常见的开发板有：树莓派、BeagleBoard、Arduino、Banana Pis等。
2.配置内核
内核的配置主要是在Linux内核中的menuconfig子系统中完成，常用选项有：CONFIG_WLAN、CONFIG_WIRELESS_EXT、CONFIG_PACKET、CONFIG_NETFILTER、CONFIG_NF_CONNTRACK、CONFIG_NF_NAT等。
3.移植驱动
WiFi芯片的移植需要熟练掌握Linux内核中的驱动模块，主要包括底层驱动、中间层Wi-Fi驱动、用户层协议栈。驱动的移植可以参考Linux内核开源代码或者其他开源代码库。需要注意的是移植过程中需要解决的问题有驱动与底层硬件的协同工作、驱动程序的兼容性、驱动程序的调试等问题。
4.开发用户应用程序
移植完WiFi芯片驱动后，还需要根据不同应用场景开发不同的用户应用程序，如：WiFi网络应用、文件传输应用等。
综上所述，本文介绍了嵌入式Linux下WiFi驱动的开发，包括硬件和软件两方面。对于嵌入式Linux开发人员而言，通过对WiFi驱动的掌握，可以充分利用嵌入式设备的通信功能，实现更加智能化、便捷化的应用。但是WiFi驱动开发需要掌握大量的底层知识，需要开发人员进行深入的研究和探讨。
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嵌入式linux驱动识别设备的过程？
驱动程序识别设备时，有以下两种方法：
(1)驱动程序本身带有设备的信息，比如开始地址、中断号等:加载驱动程序时，就可以根据这些信息来识别设备。
(2)驱动程序本身没有设备的信息，但是内核中已经(或以后)根据其他方式确定了很多设备的信息;加载驱动程序时，将驱动程序与这些设备逐个比较，确定两者是否匹配(match)。如果驱动程序与某个设备匹配，就可以通过该驱动程序操作这个设备了。内核常使用第二种方法来识别设备，这可以将各种设备集中在-一个文件中管理，当开发板的配置改变时，便于修改代码。在内核文件include/linux/platform _device.h 中，定义了两个数据结构来表示这些设备和驱动程序: platform_ device 结构用来描述设备的名称、ID、所占用的资源(比如内存地址/大小、中断号)等; platform_ driver 结构用来描述各种操作函数, 比如枚举函数、移除设备函数、驱动的名称等。内核启动后，首先构造链表将描述设备的platform_device结构组织起来，得到一一个设备的列尘搜表:当加载某个驱动程序的platform_ driver 结构时清兄局，使用一.些匹配函数来答让检查驱动程序能否支持这些设备，常用的检查方法很简单:比较驱动程序和设备的名称。
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