深入了解Linux GPIO库函数,掌握GPIO输入输出的高效操作技巧 (linux gpio库函数)

GPIO,即通用输入输出,是一种通用的电子接口标准,用于与外部设备交换数字信号。在Linux系统中,使用GPIO控制数字信号和数据操作是非常常见和必要的,而Linux GPIO库函数是完成这些操作的基础。

本文将深入探讨Linux GPIO库函数的使用,以及如何掌握GPIO输入输出的高效操作技巧。

一、Linux系统中的GPIO

Linux系统中的GPIO以文件形式存在于/sys/class/gpio目录下。在Linux中,所有的硬件都是通过设备驱动程序控制的。而GPIO对应的设备驱动程序是“GPIO子系统”。

GPIO子系统提供了对GPIO的高级API,简化了我们对GPIO的操作。这些GPIO API,包括设备树、GPIO字符设备、GPIO控制API等,可以让我们方便地使用GPIO。

二、GPIO库函数的使用

所有的GPIO库函数都在头文件中定义。下面我们将介绍一些最常用的GPIO库函数。

1. gpio_request函数

函数原型为:int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

描述:请求GPIO号。

参数:gpio – 要请求的GPIO号;label – 接口名称,该参数可以为空,也可以用于记录该GPIO接口的名称。

返回值:0表示成功,否则返回错误代码。

2. gpio_free函数

函数原型为:void gpio_free(unsigned gpio)

描述:释放请求的GPIO。

参数:gpio – 要释放的GPIO号。

返回值:无。

3. gpio_direction_input函数

函数原型为:int gpio_direction_input(unsigned gpio)

描述:配置GPIO为输入模式。

参数:gpio – 要配置的GPIO号。

返回值:0表示成功,否则返回错误代码。

4. gpio_direction_output函数

函数原型为:int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

描述:配置GPIO为输出模式。

参数:gpio – 要配置的GPIO号,value – 输出值,0表示低电平,1表示高电平。

返回值:0表示成功,否则返回错误代码。

5. gpio_get_value函数

函数原型为:int gpio_get_value(unsigned gpio)

描述:获取当前GPIO的输入值。

参数:gpio – 要获取输入值的GPIO号。

返回值:0表示低电平,1表示高电平。

6. gpio_set_value函数

函数原型为:void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

描述:设置当前GPIO的输出值。

参数:gpio – 要设置输出值的GPIO号;value – 输出值,0表示低电平,1表示高电平。

返回值:无。

三、GPIO输入输出的高效操作技巧

1. 避免频繁请求和释放GPIO

GPIO的请求和释放操作是相对耗时的,因此应尽可能减少GPIO请求和释放的次数。一个简单的方法是在系统启动时将所有需要的GPIO请求一次,在系统关闭时统一释放。

2. 预先配置好GPIO模式

在使用GPIO时,应尽可能预先配置好GPIO输入输出模式。例如,需要进行IO口读取时,应在程序启动时,将GPIO模式配置为输入模式,而不是每次读取数据前配置模式,这样可以提高效率。

同样,进行IO口写入时,应预先配置GPIO为输出模式,避免每次进行写入时都要先配置。

3. 根据需要控制GPIO电平

GPIO的电平控制是一个相对费时的操作。因此,在实际使用中,应尽量减少GPIO的电平变更,或者根据不同的需求,集中控制GPIO电平,避免频繁的电平变化。

相关问题拓展阅读:

linux使用gpiolib中设置输出读取value始终为0,修改哪里可以读取gpio管教值?

1. 你是要问arm睡眠的方雹掘法还是其他芯片睡眠的方法?取决于你。

2. 从函数名可以很直观地看出,一个是get方法(读取)升搜,一吵肆历个是set方法(设置)。

value_cansleep 就是睡眠功能的

使能

值,0-不允许睡眠,1-允许睡眠。

我只用过后两个函数:gpio_set_value 和 gpio_get_value。前面的没见过。

关于linux gpio库函数的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。


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