Linux设备驱动开发模型简介(linux驱动设备模型)

Linux设备驱动开发模型简介

Linux是一个广受欢迎的多用户、多任务的操作系统,具有开放性、易于定制升级的优点,是实现计算机系统与Linux硬件设备的良好交互的重要选择。为了实现Linux硬件设备的功能和兼容性,开发者们就需要掌握Linux设备驱动开发技能,下面就介绍一下Linux设备驱动开发模型。

开发Linux设备驱动的过程一般可以常规分为五个过程:硬件设备的组织、硬件的识别、设备的逻辑操作实现、软件的驱动实现和最后与内核的整合测试。

第一,硬件设备的组织,根据硬件分类原理,设备的总体结构大致可以归纳为计算机结构、核心处理单元结构、I/O总线和I/O设备结构,并对它们进行描述,给出具有明确结构逻辑模型,以适应Linux设备驱动开发。

第二,硬件的识别,通过硬件组织的描述,识别集成芯片和外设芯片,根据说明书了解硬件架构,并结合设备资源以及Linux设备架构,构建基于Linux的设备驱动开发体系,以获得设备的可编程性调配方案。

第三,设备的逻辑操作实现,实现的主要是硬件的控制逻辑,如控制芯片的各种寄存器状态、检测及调节硬件设备的重要参数等,然后调用Linux内核的内置函数,实现硬件设备的控制,编写代码数据结构对象、数据结构和宏函数实现各种功能,如:

`struct somedev *dev_create(struct platform_device *pdev);

void dev_destroy(struct somedev *dev);`

第四,软件的驱动实现,编写设备驱动设备的初始化、硬件访问接口、中断处理、文件系统入口点测试以及设备驱动的多种其它类型的函数,如:

`static int xx_probe(struct platform_device *pdv);

static int xx_remove(struct platform_device *pdev);

static int xx_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg);

static int xx_resume(struct platform_device *pdev);`

第五,与内核整合测试,完善后就需要将设备驱动嵌入模块,以实现和内核的整合,将这个模块加载进内核,并执行测试,检查加载后系统是否能正常运行。在运行中,如果内核发出消息说明内核启动了模块,就表明设备驱动程序编写成功,完成设备驱动的整合。

以上就是Linux设备驱动开发的具体流程,整个过程涉及硬件设备的组织和识别、设备逻辑操作实现、软件驱动实现和最后与内核整合测试等过程,是Linux设备驱动开发中重要一环。


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