Linux驱动程序：深入解析让你轻松掌握（linux驱动程序详解）

Linux驱动程序：深入解析让你轻松掌握

随着嵌入式开发技术日新月异，Linux operating system 也逐渐受到了广大用户的青睐。在嵌入式开发领域，Linux驱动程序担负着重要的角色，是Linux开发的重要组成部分。

为了使Linux驱动开发的过程顺利进行，程序员需要深入了解Linux驱动程序的机制及模型。Linux驱动程序采用处理器无关的接口和抽象方式，提供灵活的接口以支持多种设备。通过设备文件，运行在内核中的驱动程序能够访问设备资源和控制它。

内核把用户态请求的动作映射到内核空间，然后驱动程序经由设备文件发送到设备，驱动程序与设备之间的通信构成驱动程序的核心。外部设备的驱动程序会通过某种接口实现与Linux内核的接口，这种接口把底层的私有接口封装为标准的Linux API(Application Programming Interface)，比如说设备文件。

学习如何编写和调试驱动程序是嵌入式Linux开发必备技能，驱动程序不仅要能够操作指定的设备，而且还要考虑内存管理、中断和操作系统内核的关系等因素，所以熟悉Linux驱动程序的机制及模型是非常重要的。

首先，程序员需要理解Linux驱动模型，它由四个层级组成：子系统层、子系统内部框架层、驱动程序层和设备访问层。子系统层是整个Linux驱动模型的基础，它由窗口管理器和设备驱动程序管理器组成，提供了管理驱动程序和设备的框架；子系统内部框架层涉及设备模型和设备适配器模型，它们负责处理设备的硬件访问和数据流；驱动程序层包括与特定设备相关的程序，用于实现驱动功能；最后，设备访问层实现对特