Linux中进程如何创建线程 (linux 进程中创建线程)
在Linux中，进程是计算机程序的基本执行单元，而线程是进程内部的并发执行流。线程能够共享进程的资源，如内存空间、文件句柄等。在这种情况下，它们可以协同工作，以便高效地完成任务。
尽管Linux内核直接支持多线程应用程序，但创建一个线程并不是容易的。许多程序员对它感到困惑，因为Linux中线程的实际实现可能与其他操作系统不同。在本文中，我们将介绍Linux中创建线程的方法，以及如何在程序中正确使用它们。
Linux中的线程是什么？
在Linux中，线程是一种轻量级的进程。每个线程都有自己的栈空间，但与进程不同，它们共享相同的地址空间。这意味着，线程能够访问相同的变量、函数以及文件等，从而可以在处理相同的数据时协作工作。
一个进程创建的线程被称为子线程，它们运行在相同的上下文中，但它们有自己的堆栈。进程本身也有一个主线程，它是之一个线程，它在进程初始化时自动创建。
Linux中创建线程的方法
在Linux中，应用程序可以使用线程API创建线程。常见的API包括pthread_create()和clone()。
pthread_create()
pthread_create()是一个库函数，允许我们在进程中创建多个线程。它可以创建一个新的线程，并附加到进程中。它的语法如下：
int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr,void* (*start_routine)(void*), void* arg);
此函数的之一个参数为线程标识符pthread_t，它是一个变量，用于存储创建的线程的唯一标识符。第二个参数为线程的属性，我们通常将其设置为NULL。第三个参数是一个指向函数的指针，该函数是新线程的开始函数。第四个参数是该函数的参数，传递给线程函数的参数。
以下是使用pthread_create()函数创建并启动一个简单线程的示例：
#include
#include
void *print_message_function( void *ptr );
int mn()
{
pthread_t thread1, thread2;
char *message1 = “Thread 1”;
char *message2 = “Thread 2”;
int iret1, iret2;
// 创建线程1
iret1 = pthread_create( &thread1, NULL, print_message_function, (void*) message1);
// 创建线程2
iret2 = pthread_create( &thread2, NULL, print_message_function, (void*) message2);
// 等待线程1执行完
pthread_join( thread1, NULL);
// 等待线程2执行完
pthread_join( thread2, NULL);
printf(“Thread 1 returns: %d\n”,iret1);
printf(“Thread 2 returns: %d\n”,iret2);
}
void *print_message_function( void *ptr )
{
char *message;
message = (char *) ptr;
printf(“%s \n”, message);
}
在上述代码中，我们创建了两个线程thread1和thread2，并分别将它们赋值为参数。然后，使用pthread_create()函数创建线程，并将线程函数指针和参数传递给函数。然后，我们等待线程执行完，并检查线程返回的值。
clone()
另一个创建线程的函数是clone()。它类似于pthread_create()，但它更为底层。clone()函数必须显式提供线程栈和堆栈的空间。以下是一个使用clone()函数创建线程的示例：
#define _GNU_SOURCE /* 包含clone()函数 */
#include
#include
#define STACK_SIZE 1024*1024
static char child_stack[STACK_SIZE];
void* child_fn(void* arg)
{
printf(“Child %ld running in new namespace\n”, (long)getpid());
return NULL;
}
int mn()
{
pid_t child_pid = clone(child_fn,child_stack+STACK_SIZE,SIGCHLD,NULL);
printf(“clone()=%ld\n”, (long)child_pid);
getchar(); /* 继续运行以查看输出结果 */
return 0;
}
在上述代码中，我们使用了clone()函数来创建新的进程，并将创建的新进程的地址存储在变量child_pid中。线程函数为child_fn()。
线程常见问题
创建线程时有许多问题，包括如何同步线程、如何处理线程处理的异常，如何避免线程之间的竞争等。以下是一些常见的线程问题：
线程同步
线程同步是一个重要的问题，因为如果多个线程同时访问共享资源，会出现数据不一致的问题。因此，使用线程同步技术来协调并发线程非常重要，以避免这种冲突。线程同步包括锁、条件变量和信号量等。
线程异常
当线程中的一个操作无法执行时，例如分配内存失败或输入格式不正确时，线程将返回异常。这时，应该为线程实现一个错误处理功能，以便在发生异常时能够及时处理错误信息。
线程竞争
如果两个或更多线程在同一时间访问同一数据，就会发生竞争。这可能导致数据丢失，死锁和其他问题。线程竞争可以通过正确实现线程同步来避免。
结论
相关问题拓展阅读：
linux进程、线程及调度算法（三）
调度策略值得是大家都在ready时，并且CPU已经被调度时，决定谁来运行，谁来被调度。
两者之间有一定矛盾。
响应的优化，意味着高优先级会抢占优先级，会花时间在上下文切换，会影响吞吐。
上下文切换的时间是很短的，几微妙就能搞定。上下文切换本身对吞吐并多大影响，
重要的是，切换后引起的cpu 的 cache miss.
每次切换APP, 数据都要重新load一次。
Linux 会尽可能的在响应与吞吐之间寻找平衡。比如在编译linux的时候，会让你选择 kernal features -> Preemption model.
抢占模型会影响linux的调度算法。
所以 ARM 的架构都是big+LITTLE， 一个很猛CPU+ 多个 性能较差的 CPU, 那么可以把I/O型任务的调度指源 放在 LITTLE CPU上。需要计算的放在big上。
早期2.6 内核将优先级划分了bit的优先级。数值越低，优先级越高。0-99优先级 都是 RT（即时响应）的 ，都是非RT的，即normal。
调度的时候 看哪个bitmap 中的 优先级上有任务ready。可能多个任务哦。
在普通优先级线程调度中，高优先级并不代表对低优先级的绝对优势。会在不同优先级进行轮转。
就是比101高，101也会比102高，但100 不会堵着101。
众丝进程在轮转时，优先级高的：
初始唯并态设置nice值为0，linux 会探测 你是喜欢睡眠，还是干活。越喜欢睡，linux 越奖励你，优先级上升（nice值减少）。越喜欢干活，优先级下降（nice值增加）。所以一个进程在linux中，干着干着 优先级越低，睡着睡着 优先级越高。
后期linux补丁中
红黑树，数据结构， 左边节点小于右边节点
同时兼顾了 CPU/IO 和 nice。
数值代表着 进程运行到目前为止的virtual runtime 时间。
（pyhsical runtime） / weight * 1024(系数)。
优先调度 节点值（vruntime）最小的线程。权重weight 其实有nice 来控制。
一个线程一旦被调度到，则物理运行时间增加，vruntime增加，往左边走。
weight的增加，也导致vruntime减小，往右边走。
总之 CFS让线程 从左滚到右，从右滚到左。即照顾了I/O(喜欢睡，分子小) 也 照顾了 nice值低（分母高）.所以 由喜欢睡，nice值又低的线程，最容易被调度到。
自动调整，无需向nice一样做出奖励惩罚动作，个人理解权重其实相当于nice
但是 此时 来蔽拍一个 0-99的线程，进行RT调度，都可以瞬间秒杀你！因为人家不是普通的，是RT的!
一个多线程的进程中，每个线程的调度的策略 如 fifo rr normal, 都可以不同。每一个的优先级都可以不一样。
实验举例, 创建2个线程，同时开2个：
运行2次，创建两个进程
sudo renice -n -5(nice -5级别) -g(global)， 会明显看到 一个进程的CPU占用率是另一个的 3倍。
为什么cpu都已经达到200%，为什么系统不觉得卡呢？因为，我们的线程在未设置优先级时，是normal调度模式，且是
CPU消耗型
调度级别其实不高。
利用chrt工具，可以将进程 调整为 50 从normal的调度策略 升为RT （fifo）级别的调度策略，会出现：
chrt , nice renice 的调度策略 都是以线程为单位的，以上 设置的将进程下的所有线程进行设置nice值
线程是调度单位，进程不是，进程是资源封装单位！
两个同样死循环的normal优先级线程，其中一个nice值降低，该线程的CPU 利用率就会比另一个CPU的利用率高。
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