OpenJTAG Linux驱动简述：提高嵌入式系统调试效率 (openjtag linux 驱动)
随着嵌入式系统应用的日益广泛，调试嵌入式系统也愈发成为了一个关键的问题。传统的调试方式常常需要携带调试器到现场，使用麻烦且容易受到环境限制，导致调试效率低下。随着OpenJTAG Linux驱动技术的进步和应用，嵌入式系统的调试变得更为便捷高效。本文将对OpenJTAG Linux驱动进行简述，并探讨其如何提高嵌入式系统调试效率。
一、OpenJTAG Linux驱动简介
OpenJTAG是一种开源的调试接口标准，支持硬件调试工具的并行性开发。 随着时间的推移，现在已经有许多组织提供主流的JTAG调试器，可以轻松实现OpenJTAG标准的支持。OpenJTAG是由Xilinx提出的一种新型适用于硬件调试的混合工具架构，它将JTAG端口和现场可编程逻辑设备（FPGA）相结合。 通过OpenJTAG，外部的硬件调试接口可以通过简单的JTAG协议实现。
OpenJTAG Linux驱动是基于Linux系统中的内核模块技术设计的一种嵌入式系统调试软件。它可以支持现有的硬件调试接口，如JTAG和ICE，以及多种设备的型号和制造商。除此之外，OpenJTAG Linux驱动还可以支持非硬件调试接口，如虚拟调试器等，使得嵌入式系统调试更加灵活。
二、OpenJTAG Linux驱动的优势
1. 提高调试效率
OpenJTAG Linux驱动可以实现对硬件的智能调试，并支持多种设备的调试。不仅如此，在使用OpenJTAG Linux驱动进行调试时，只需要通过输入相关指令即可完成调试流程，方便快捷，大大提高了调试效率。
2. 易于移植
OpenJTAG Linux驱动可以在不同的硬件平台上适配，具有良好的移植性。这极大地方便了开发人员的工作，同时也增强了软件的灵活性和可移植性。
3. 灵活性强
OpenJTAG Linux驱动可以支持多种硬件调试工具，调试模式也比较丰富。因此，在调试不同的嵌入式系统时，无需更换调试工具，大大提高了工程师的工作效率。
4. 开源免费
OpenJTAG Linux驱动是开源免费的软件，可以免费使用。对于开发人员而言，无疑是一个极大的优势。他们可以通过自己的开发和贡献，不断完善和升级OpenJTAG Linux驱动，从而使得嵌入式系统的调试更为高效。
三、OpenJTAG Linux驱动的应用
目前，OpenJTAG Linux驱动被广泛应用于嵌入式系统的调试和测试中。以下是几个常见的应用场景：
1. 调试单片机和嵌入式处理器
OpenJTAG Linux驱动可以通过硬件JTAG接口实现对单片机和嵌入式处理器的调试。通过调试工具软件，开发人员可以查看芯片的内部情况，快速找出程序或者硬件问题，从而进行修复和改善。
2. 调试嵌入式系统
OpenJTAG Linux驱动可以支持多种设备的调试。无论是ARM、MIPS、PowerPC等设备，或者是包括TI、Freescale、ST等制造商的芯片，都可以被OpenJTAG Linux驱动所支持。这使得开发人员在调试时具有更大的灵活性和扩展性。
3. 调试Linux内核
OpenJTAG Linux驱动还可以被用于Linux内核的调试。开发人员可以通过OpenJTAG Linux驱动，在运行中的Linux系统上构建一个调试环境，以便于调试Linux内核、应用程序以及驱动程序等软件。
四、结论
OpenJTAG Linux驱动是一种非常有实用价值的嵌入式系统调试软件。它提供了一种简单、高效、灵活且开源免费的调试模式，可以适用于不同的硬件平台和嵌入式系统。通过使用OpenJTAG Linux驱动，开发人员不再需要携带大量的调试器设备，也不需要考虑不同设备的兼容性问题，只需要在调试工具中输入相关指令，即可方便地完成调试。因此，OpenJTAG Linux驱动的出现，将大大提高嵌入式系统的调试效率和工程师的工作效率。
相关问题拓展阅读：
linux 启动时何时初始化console，串口等
1、LINUX下TTY、CONSOLE、串口之间是怎样的层次关系？具体的函数接口是怎样的？串口是如何被调用的？
2、printk函数是把信息发送到控制台上吧？如何让PRINTK把信息通过串口送出？或者说系统在什么地方来决定是将信息送到显示器还是串口？
3、start_kernel中一开始就用到了printk函数（好象是printk(linux_banner什么的），在 这个时候整个内核还没跑起来呢那这时候的printk是如何被调用的？在我们的系统中，系统启动是用的现代公司的BOOTLOADER程序，后来好象跳到了LINUX下的head-armv.s， 然后跳到start_kernel，在bootloader 里串口已经是可用的了，那么在进入内核后是不是要重新设置？
以上问题可能问的比较乱，因为我自己脑子里也比较乱，主要还是对tty,console,serial之间的关系，特别是串口是如何被调用的没搞清这方面的资料又比较少（就情景分析中讲了一点），希望高手能指点一二，非常谢！
我最近也在搞这方面的东西，也是写一个串口设备的驱动
搞了将近一个月了，其中上网找资料，看源代码，什么都做了
但还是一蹋糊涂的，有些问题还是不明白，希望一起讨论讨论
在/proc/device（没记错应该是这个文件）
里面有一个叫serial的驱动，其主设备号是4，次设备号是64-12X（没记错应该是这个范围）
大家都知道，串口的次设备号是从64开始的，串口1 /dev/ttyS0就对应次设备号64，串口2就对应65
问题是现在我机上只有两个串口，它注册这么多次设备号来干什么？
对于一个接在串口1的设备，在我注册驱动的时候
我是需要自己找一个主设备号呢？
还是就用主设备号4，次设备号从上面12X的后面选？
还是就用主设备号4，次设备号64？
在linux的内核中有一个tty层，我看好像有些串口驱动是从这里开始的
例如调用tty_register_driver()来注册驱动
就像在pci子系统里调用pci_register_driver()那样的
那么，用这种机制来注册的驱动，
它是直接对串口的端口操作呢（例如用inb(),outb()….之类的）
还是某些更底层的驱动接口呢？
这些问题缠了我很久都没解决，搞得最后不得不放弃
现在转向用户空间的应用程序，看能不能有些更高效的方法来实现
（在用户空间只能用open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR)来实现了）
另外还有，系统里已经为我们实现了串口的驱动
所以我们在用户空间的程序里直接open(“/dev/ttyS0”)就可用了
但是现在要写的是接在串口上的设备的驱动
在内核模块中可不可以包含某个头文件，然后就可以直接用串口驱动中的接口呢？
看到你们的问题后，感觉很有典型性，因此花了点工夫看了一下，做了一些心得贴在这里，欢迎讨论并指正：
1、LINUX下TTY、CONSOLE、串口之间是怎样的层次关系？具体的函数接口是怎样的？串口是如何被调用的？
tty和console这些概念主要是一些虚设备的概念，而串口更多的是指一个真正的设备驱动Tty实际是一类终端I/O设备的抽象，它实际上更多的是一个管理的概念，它和tty_ldisc（行规程）和tty_driver（真实设备驱动）组合在一起，目的是向上层的VFS提供一个统一的接口通过file_operations结构中的tty_ioctl可以对其进行配置。查tty_driver，你将得到n个结果，实际都是相关芯片的驱动因此，可以得到的结论是（实际情况比这复杂得多）：每个描述tty设备的tty_struct在初始化时必然挂如了某个具体芯片的字符设备驱动（不一定是字符设备驱动），可以是很多，包括显卡或串口chip不知道你的ARM Soc是那一款，不过看情况你们应该用的是常见的chip，这些驱动实际上都有而console是一个缓冲的概念，它的目的有一点类似于tty实际上console不仅和tty连在一起，还和framebuffer连在一起，具体的原因看下面的键盘的中断处理过程Tty的一个子集需要使用console(典型的如主设备号4，次设备号1―64)，但是要注意的是没有console的tty是存在的
而串口则指的是tty_driver举个典型的例子：
分析一下键盘的中断处理过程：
keyboard_interrupt―>handle_kbd_event―>handle_keyboard_event―>handle_scancode
void handle_scancode(unsigned char scancode, int down)
{
……..
tty = ttytab? ttytab: NULL;
if (tty && (!tty->driver_data)) {
……………
tty = NULL;
}
………….
schedule_console_callback();
}
这段代码中的两个地方很值得注意，也就是除了获得tty外（通过全局量tty记录），还进行了console 回显schedule_console_callbackTty和console的关系在此已经很明了！！！
2、printk函数是把信息发送到控制台上吧？如何让PRINTK把信息通过串口送出？或者说系统在什么地方来决定是将信息送到显示器还是串口？
具体看一下printk函数的实现就知道了，printk不一定是将信息往控制台上输出，设置kernel的启动参数可能可以打到将信息送到显示器的效果。函数前有一段英文，很有意思：
/*This is printk. It can be called from any context. We want it to work.
*
* We try to grab the console_sem. If we succeed, it’s easy – we log the output and
* call the console drivers. If we fail to get the semaphore we place the output
* into the log buffer and return. The current holder of the console_sem will
* notice the new output in release_console_sem() and will send it to the
* consoles before releasing the semaphore.
*
* One effect of this deferred printing is that code which calls printk() and
* then changes console_loglevel may break. This is because console_loglevel
* is inspected when the actual printing occurs.
*/
这段英文的要点：要想对console进行操作，必须先要获得console_sem信号量如果获得console_sem信号量，则可以“log the output and call the console drivers”，反之，则“place the output into the log buffer and return”，实际上，在代码：
alinkage int printk(const char *fmt, …)
{
va_list args;
unsigned long flags;
int printed_len;
char *p;
static char printk_buf;
static int log_level_unknown = 1;
if (oops_in_progress) { /*如果为1情况下，必然是系统发生crush*/
/* If a crash is occurring, make sure we can’t deadlock */
spin_lock_init(&logbuf_lock);
/* And make sure that we print immediately */
init_MUTEX(&console_sem);
}
/* This stops the holder of console_sem just where we want him */
spin_lock_irqsave(&logbuf_lock, flags);
/* Emit the output into the temporary buffer */
va_start(args, fmt);
printed_len = vsnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);/*对传入的buffer进行处理，注意还不是
真正的对终端写，只是对传入的string进行格式解析*/
va_end(args);
/*Copy the output into log_buf. If the caller didn’t provide appropriate log level tags, we insert them here*/
/*注释很清楚*/
for (p = printk_buf; *p; p++) {
if (log_level_unknown) {
if (p != ‘ ‘7’ || p != ‘>’) {
emit_log_char(”);
}
log_level_unknown = 0;
}
emit_log_char(*p);
if (*p == ‘\n’)
log_level_unknown = 1;
}
if (!arch_consoles_callable()) {
/*On some architectures, the consoles are not usable on secondary CPUs early in the boot process.*/
spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
goto out;
}
if (!down_trylock(&console_sem)) {
/*We own the drivers. We can drop the spinlock and let release_console_sem() print the text*/
spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
console_may_schedule = 0;
release_console_sem();
} else {
/*Someone else owns the drivers. We drop the spinlock, which allows the semaphore holder to
proceed and to call the console drivers with the output which we just produced.*/
spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
}
out:
return printed_len;
}
实际上printk是将format后的string放到了一个buffer中，在适当的时候再加以show,这也回答了在start_kernel中一开始就用到了printk函数的原因
3、start_kernel中一开始就用到了printk函数（好象是printk(linux_banner什么的)，在这个时候整个内核还没跑起来呢。那这时候的printk是如何被调用的？在我们的系统中，系统启动是用的现代公司的BOOTLOADER程序，后来好象跳到了LINUX下的head-armv.s， 然后跳到start_kernel，在bootloader 里串口已经是可用的了，那么在进入内核后是不是要重新设置？
Bootloader一般会做一些基本的初始化，将kernel拷贝物理空间，然后再跳到kernel去执行。可以肯定的是kernel肯定要对串口进行重新设置，原因是Bootloader有很多种，有些不一定对串口进行设置，内核不能依赖于bootloader而存在。
多谢楼上大侠，分析的很精辟。我正在看printk函数。
我们用的CPU是hynix的hms7202。在评估板上是用串口0作
控制台，所有启动过程中的信息都是通过该串口送出的。
在bootloader中定义了函数ser_printf通过串口进行交互。
但我还是没想明白在跳转到linux内核而console和串口尚未
初始化时printk是如何能够工作的？我看了start_kernel
的过程（并通过超级终端作了一些跟踪），console的初始化
是在console_init函数里，而串口的初始化实际上是在1号
进程里（init->do_basic_setup->do_initcalls->rs_init)，
那么在串口没有初始化以前prink是如何工作的？特别的，在
start_kernel一开始就有printk(linux_banner)，而这时候
串口和console都尚未初始化呢。
在start_kernel一开始就有printk(linux_banner)，而这时候串口和console都尚未初始化?
仔细分析printk可以对该问题进行解答代码中的：
/* Emit the output into the temporary buffer */
va_start(args, fmt);
printed_len = vsnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);
va_end(args);
将输入放到了printk_buf中，接下来的
for (p = printk_buf; *p; p++) {
if (log_level_unknown) {
if (p != ‘ ‘7’ || p != ‘>’) {
emit_log_char(”);
}
log_level_unknown = 0;
}
emit_log_char(*p);
if (*p == ‘\n’)
log_level_unknown = 1;
}
则将printk_buf中的内容进行解析并放到全局的log_buf（在emit_log_char函数）中if (!down_trylock(&console_sem)) {
/*
* We own the drivers. We can drop the spinlock and let
* release_console_sem() print the text
*/
spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
console_may_schedule = 0;
release_console_sem();
} else {
/*
* Someone else owns the drivers. We drop the spinlock, which
* allows the semaphore holder to proceed and to call the
* console drivers with the output which we just produced.
*/
spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
}
则是根据down_trylock(&console_sem)的结果调用release_console_sem()，在release_console_sem()中才真正的对全局的log_buf中的内容相应的console设备驱动进行处理。至此，可以得到如下的一些结论：
（1）printk的主操作实际上还是针对一个buffer(log_buf),该buffer中的内容是否显示（或者说向终端输出），则要看是否可以获得console_sem（2）printk所在的文件为printk.c，是和体系结构无关的，因此对任何平台都一样。 可以推测的结论是：
（1）kernel在初始化时将console_sem标为了locked，因此在start_kernel一开始的printk(linux_banner)中实际只将输入写入了缓冲，等在串口和console初始化后，对printk的调用才一次将缓冲中的内容向串口和console输出。 （2）在串口和console的初始化过程中，必然有对console_sem的up操作。
（3）因此，在embedded的调试中，如果在console的初始化之前系统出了问题，不会有任何的输出。 唯一可以使用的只能是led或jtag了。（4）因此，你的问题可以看出解答。2.console的初始化.
不知道你用的是那一个内核版本，在我看的2.4.18和2.4.19中，都是在start_kernel中就对console进行的初始化。从前面的分析来看，console的初始化不应该太晚，否则log_buf有可能溢出。
多谢楼上，分析的很精彩！
我们用的内核版本是2.4.18，console的初始化确实是在
start_kernel->console->init。关于tty和串口，我这里还想再问一下tty设备的操作的总入口
是
static struct file_operations tty_fops = {
llseek: no_llseek,
read: tty_read,
write: tty_write,
poll: tty_poll,
ioctl: tty_ioctl,
open: tty_open,
release: tty_release,
fasync: tty_fasync,
};
而对串口的操作定义在：
static struct tty_driver serial_driver 这个结构中
serial.c中的多数函数都是填充serial_driver中的函数指针
那么在对串口操作时，应该是先调用tty_fops中的操作（比如
tty_open等），然后再分流到具体的串口操作（rs_open等）吧？
但tty_driver（对串口就是serial_driver)中有很多函数指针
并不跟file_operations中的函数指针对应，不知道这些对应
不上的操作是如何被执行的？比如put_char,flush_char,read_proc,
write_proc,start,stop等。
以下是我对这个问题的一些理解：
新手，关于嵌入式linux的问题。。如果已经有一块有linux系统的板子，应用程序是怎么烧写到板子
写进去薯基启就可以开机就运行？别闹……
@串口
@TTL转锋正USB
@一数如个可爱的终端
一般开发板有两种Flash，nor和nand，nor相当于BIOS，是命闭神令控制用的，里边会通过Jtag烧入Uboot或者其他种类的控制代码，nor里的信息通过串口打印到终端上，通枯态旅过选择命令吧bootloader、zImage、文件系统或没凳者裸机程序烧入nand里，然后通过开关选择从nand启动，系统或裸机程序就自动运行了
你应老手扮该先烧写薯谈uboot，kernel，fs，以后侍灶才可以烧应用程序吧。不然怎么运行，你说呢？
应用是在fs的基础上跑的，等你将系统起来后才可以把应用烧进去。
DNw+uboot
看看 等各位大神回答
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