Linux下如何使用串口转TCP转换器? (linux 串口 tcp)

Linux是一个非常高效、安全、强大的操作系统。在日常使用中,我们经常会需要使用串口连接一些外设,比如单片机、传感器、热敏打印机等。但随着技术的不断发展,无线连接逐渐成为趋势。因此,我们需要将串口连接转换为TCP/IP协议,实现串口无线传输。本文将介绍Linux下如何使用串口转TCP转换器。

一、串口转TCP转换器介绍

串口转TCP转换器是将串口(RS232/RS485/TTL)数据通过网络(TCP/IP)传输,实现远程访问的硬件设备。它是在实现串口通讯与网络通讯的基础上,通过数据转换,将串口数据转为TCP/IP数据,然后经过网络通道传输到另一台电脑或网络设备的目标串口,从而实现串口设备的远程控制。

二、Linux下串口转TCP转换器的安装

1.准备工作

在安装串口转TCP转换器之前,需要先在Linux系统上安装一些必要的软件和工具,比如gcc编译器、make工具、libpcap库等。

2.下载安装包

串口转TCP转换器的开源软件很多,根据实际情况选择,以RS232-WiFi串口转TCP转换器为例,从其官网下载安装包。

3.解压安装包

将下载的安装包解压到本地目录,并进入该目录。

tar -zxvf rs232-wifi*.tar.gz

cd rs232-wifi*

4.编译安装

执行以下指令进行编译安装,安装成功后,系统会自动添加串口转TCP转换器服务,通过该服务即可实现串口转TCP转换。

./configure

make

sudo make install

三、使用串口转TCP转换器

1.查看设备列表

执行以下指令,查看当前系统串口设备列表。

dmesg | grep tty

2.通过串口连接外设

在Linux下通过串口连接外设很简单,执行以下指令即可。其中,/dev/ttyUSB0是串口设备文件名,波特率为9600、数据位为8、校验位为N、停止位为1。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600 -8 -N -1

3.设置串口转TCP转换器参数

打开串口转TCP转换器的配置文件,根据实际情况设置参数,比如串口设备、TCP/IP端口、波特率、数据位、校验位、停止位等。

sudo vi /etc/rs232-wifi/rs232-wifi.conf

4.启动串口转TCP转换器

启动串口转TCP转换器服务,执行以下指令即可。其中,-d参数用于后台启动服务。

sudo rs232-wifi -d

5.连接串口转TCP转换器

Windows平台下,可以使用PuTTY工具连接串口转TCP转换器。输入Linux主机IP地址、TCP端口、连接类型,选择“Serial”选项卡,设置串口参数,点击打开即可。

6.远程访问串口设备

连接成功后,即可通过TCP/IP协议远程访问串口设备。此时,Linux主机和串口设备间的连接已经从物理串口连接转换为网络连接。

四、

通过串口转TCP转换器,我们可以方便地实现串口设备的远程控制。本文介绍了Linux下如何安装和使用串口转TCP转换器,涉及到软件安装、设备连接、配置参数、服务启动等多个方面。希望能够帮助读者更好地理解和应用串口转TCP转换器。

相关问题拓展阅读:

如何查看suse linux tcp参数

sysctl -a

一、查看哪些IP连接本机

netstat -an

二、查看TCP连接数

1)统计80端口连接数

netstat -nat|grep -i “80”|wc -l

2)统计httpd协议连接数

ps -ef|grep httpd|wc -l

3)、统计已连接上的,状态为“established

netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l

4)、查出哪个IP地址连接最多,将其封了.

netstat -na|grep ESTABLISHED|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n

netstat -na|grep SYN|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n

1、查看apache当前并发访问数:

netstat -an | grep ESTABLISHED | wc -l

对比httpd.conf中MaxClients的数字差距多少。

2、查看有多少个进程数:

ps aux|grep httpd|wc -l

3、可以使用如下参数查看数据

server-status?auto

#ps -ef|grep httpd|wc -l

1388

统计httpd进程数,连个请求会启动一个进程,使用于Apache服务器。

表示Apache能够处理1388个并发请求,这个值Apache可根据负载情况自动调整。

#netstat -nat|grep -i “80”|wc -l

4341

netstat -an会打印系统当前网络链接状态,而grep -i “80”是用来提取与80端口有关的连接的,wc -l进行连接数统计。

最终返回的数字就是当前所有80端口的请求总数。

#netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l

376

netstat -an会打印系统当前网络链接状态,而grep ESTABLISHED 提取出已建立连接的信息。 然后wc -l统计。

最终返回的数字就是当前所有80端口的已建立连接的总数。

netstat -nat||grep ESTABLISHED|wc – 可查看所有建立连接的详细记录

查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态:

  Linux命令:

netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’

netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’

TIME_WAIT 8947 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认

FIN_WAIT1 15 等待远程TCP连接中断请求,或先前的连接中断请求的确认

FIN_WAIT2 1 从远程TCP等待连接中断请求

ESTABLISHED 55 代表一个打开的连接

SYN_RECV 21 再收到和发送一个连接请求后等待对方对连接请求的确认

CLOSING 2 没有任何连接状态

LAST_ACK 4 等待原来的发向远程TCP的连接中断请求的确认

TCP连接状态详解

LISTEN: 侦听来自远方的TCP端口的连接请求

SYN-SENT: 再发送连接请求后等待匹配的连接请求

SYN-RECEIVED:再收到和发送一个连接请求后等待对方对连接请求的确认

ESTABLISHED: 代表一个打开的连接

FIN-WAIT-1: 等待远程TCP连接中断请求,或先前的连接中断请求的确认

FIN-WAIT-2: 从远程TCP等待连接中断请求

CLOSE-WAIT: 等待从本地用户发来的连接中断请求

CLOSING: 等待远程TCP对连接中断的确认

LAST-ACK: 等待原来的发向远程TCP的连接中断请求的确认

TIME-WAIT: 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认

CLOSED: 没有任何连接状态

  LAST_ACK 5

  SYN_RECV 30

  ESTABLISHED 1597

  FIN_WAIT1 51

  FIN_WAIT2 504

  TIME_WAIT 1057

  其中的

SYN_RECV表示正在等待处理的请求数;

ESTABLISHED表示正常数据传输状态;

TIME_WAIT表示处理完毕,等待超时结束的请求数。

查看Apache并发请求数及其TCP连接状态

查看httpd进程数(即prefork模式下Apache能够处理的并发请求数):

  Linux命令:

ps -ef | grep httpd | wc -l

  返回结果示例:

  1388

  表示Apache能够处理1388个并发请求,这个值Apache可根据负载情况自动调整,我这组服务器中每台的峰值曾达到过2023。

查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态:

  Linux命令:

netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’

返回结果示例:

  LAST_ACK 5

  SYN_RECV 30

  ESTABLISHED 1597

  FIN_WAIT1 51

  FIN_WAIT2 504

  TIME_WAIT 1057

  其中的SYN_RECV表示正在等待处理的请求数;ESTABLISHED表示正常数据传输状态;TIME_WAIT表示处理完毕,等待超时结束的请求数。

  状态:描述

  CLOSED:无连接是活动 的或正在进行

  LISTEN:服务器在等待进入呼叫

  SYN_RECV:一个连接请求已经到达,等待确认

  SYN_SENT:应用已经开始,打开一个连接

  ESTABLISHED:正常数据传输状态

  FIN_WAIT1:应用说它已经完成

  FIN_WAIT2:另一边已同意释放

  ITMED_WAIT:等待所有分组死掉

  CLOSING:两边同时尝试关闭

  TIME_WAIT:另一边已初始化一个释放

  LAST_ACK:等待所有分组死掉

如发现系统存在大量TIME_WAIT状态的连接,通过调整内核参数解决,

vim /etc/sysctl.conf

编辑文件,加入以下内容:

net.ipv4.tcp_syncookies = 1

net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1

net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1

net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30

然后执行 /in/sysctl -p 让参数生效。

net.ipv4.tcp_syncookies = 1 表示开启SYN cookies。当出现SYN等待队列溢出时,启用cookies来处理,可防范少量SYN攻击,默认为0,表示关闭;

net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1 表示开启重用。允许将TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP连接,默认为0,表示关闭;

net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1 表示开启TCP连接中TIME-WAIT sockets的快速回收,默认为0,表示关闭。

net.ipv4.tcp_fin_timeout 修改系统默认的 TIMEOUT 时间

下面附上TIME_WAIT状态的意义:

客户端与服务器端建立TCP/IP连接后关闭SOCKET后,服务器端连接的端口

状态为TIME_WAIT

是不是所有执行主动关闭的socket都会进入TIME_WAIT状态呢?

有没有什么情况使主动关闭的socket直接进入CLOSED状态呢?

主动关闭的一方在发送最后一个 ack 后

就会进入 TIME_WAIT 状态 停留2MSL(max segment lifetime)时间

这个是TCP/IP必不可少的,也就是“解决”不了的。

也就是TCP/IP设计者本来是这么设计的

主要有两个原因

1。防止上一次连接中的包,迷路后重新出现,影响新连接

(经过2MSL,上一次连接中所有的重复包都会消失)

2。可靠的关闭TCP连接

在主动关闭方发送的最后一个 ack(fin) ,有可能丢失,这时被动方会重新发

fin, 如果这时主动方处于 CLOSED 状态 ,就会响应 rst 而不是 ack。所以

主动方要处于 TIME_WAIT 状态,而不能是 CLOSED 。

TIME_WAIT 并不会占用很大资源的,除非受到攻击。

还有,如果一方 send 或 recv 超时,就会直接进入 CLOSED 状态

如何合理设置apache httpd的更大连接数?

手头有一个网站在线人数增多,访问时很慢。初步认为是服务器资源不足了,但经反复测试,一旦连接上,不断点击同一个页面上不同的链接,都能迅速打开,这种现象就是说明apache更大连接数已经满了,新的访客只能排队等待有空闲的链接,而如果一旦连接上,在keeyalive 的存活时间内(KeepAliveTimeout,默认5秒)都不用重新打开连接,因此解决的方法就是加大apache的更大连接数。

1.在哪里设置?

apache 2.24,使用默认配置(FreeBSD 默认不加载自定义MPM配置),默认更大连接数是250

在/usr/local/etc/apache22/httpd.conf中加载MPM配置(去掉前面的注释):

# Server-pool management (MPM specific)

Include etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf

可见的MPM配置在/usr/local/etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf,但里面根据httpd的工作模式分了很多块,哪一部才是当前httpd的工作模式呢?可通过执行 apachectl -l 来查看:

Compiled in modules:

core.c

prefork.c

http_core.c

mod_so.c

看到prefork 字眼,因此可见当前httpd应该是工作在prefork模式,prefork模式的默认配置是:

StartServers

MinSpareServers 5

MaxSpareServers 10

MaxClients

MaxRequestsPerChild 0

2.要加到多少?

连接数理论上当然是支持越大越好,但要在服务器的能力范围内,这跟服务器的CPU、内存、带宽等都有关系。

查看当前的连接数可以用:

ps aux | grep httpd | wc -l

或:

pgrep httpd|wc -l

计算httpd占用内存的平均数:

ps aux|grep -v grep|awk ‘/httpd/{sum+=$6;n++};END{print sum/n}’

由于基本都是静态页面,CPU消耗很低,每进程占用内存也不算多,大约200K。

服务器内存有2G,除去常规启动的服务大约需要500M(保守估计),还剩1.5G可用,那么理论上可以支持1.5*1024*1024*1024/= 8053.06368

约8K个进程,支持2W人同时访问应该是没有问题的(能保证其中8K的人访问很快,其他的可能需要等待1、2秒才能连上,而一旦连上就会很流畅)

控制更大连接数的MaxClients ,因此可以尝试配置为:

StartServers

MinSpareServers 5

MaxSpareServers 10

ServerLimit

MaxClients

MaxRequestsPerChild 100

注意,MaxClients默认更大为250,若要超过这个值就要显式设置ServerLimit,且ServerLimit要放在MaxClients之前,值要不小于MaxClients,不然重启httpd时会有提示。

重启httpd后,通过反复执行pgrep httpd|wc -l 来观察连接数,可以看到连接数在达到MaxClients的设值后不再增加,但此时访问网站也很流畅,那就不用贪心再设置更高的值了,不然以后如果网站访问突增不小心就会耗光服务器内存,可根据以后访问压力趋势及内存的占用变化再逐渐调整,直到找到一个更优的设置值。

(MaxRequestsPerChild不能设置为0,可能会因内存泄露导致服务器崩溃)

更佳更大值计算的公式:

apache_max_process_with_good_perfermance

apache_max_process = apache_max_process_with_good_perfermance * 1.5

附:

实时检测HTTPD连接数:

Linux C 配置串口

配置串口需要包含

头文件

其中最核心的配置

结构体

为:

如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,

这样我们就能够得到一个

文件描述符

fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为:

波特率

9600,数据位 8 位,无

奇偶校验

,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口:

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的波特率就为 B115200,参考下述选项:

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如

使能

硬件控制流:

当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考:

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