Linux下C语言实现串口数据读取操作 (linux c读取串口数据)
摘要：
本文将介绍如何在Linux系统下使用C语言实现串口数据读取操作。讲解串口概念和基本原理，接着介绍如何在Linux系统中查看和配置串口，包括使用stty命令和配置文件。讲解如何使用C语言编程打开、读取和关闭串口。
一、串口概念和基本原理
串口是一种用于数据传输的通信接口，它是一种异步通信接口，也称为串行通信接口。串口用于在计算机与其他设备间进行数据传输，如终端、摄像头等外部设备。对于一些需要长距离传输数据的场景，串口传输是比较稳定可靠的一种方式。
串口的原理是将传输数据拆成1位1位的序列，使用一定的格式和规则传输。发送端和接收端都是以固定的速度发送和接收数据，传输过程受到多种因素的影响，如缓冲区大小、传输速率等。因此，在进行串口通信时，需要充分考虑传输参数的设置。
二、查看和配置串口
在Linux系统中，默认的串口设备为/dev/ttyS*，其中*为串口号。如果需要查看系统中的串口设备，可以在终端中输入以下命令：
$ ls /dev/ttyS*
如果系统中有多个串口设备，会显示多个设备名字，如果只有一个串口设备，会显示/dev/ttyS0。
如果需要配置串口设备的参数，可以使用stty命令，该命令可以配置串口设备的传输速率、位数、停止位等参数。例如，下面的命令将设置串口的波特率为9600bps：
$ stty -F /dev/ttyS0 9600
除了使用stty命令外，也可以通过修改系统配置文件的方式进行串口配置。Linux系统上配置文件通常为/etc/serial.conf或者/etc/rc.serial。例如，下面的配置文件将设置串口的波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位：
/dev/ttyS0 9600,8,n,1
三、使用C语言实现串口数据读取操作
使用C语言实现串口数据读取需要先打开串口设备，然后进行数据读取，最后关闭串口设备。下面将分别讲解如何进行这三个步骤。
1. 打开串口设备
使用C语言打开串口设备需要借助系统调用函数，可以使用open()函数，其原型为：
int open(const char *pathname, int flags);
其中pathname表示串口设备的路径，flags表示打开串口设备的模式。
例如，下面的代码将打开之一个串口设备/dev/ttyS0：
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
2. 读取串口数据
读取串口数据需要使用read()函数，其原型为：
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
其中fd表示已经打开的串口设备的文件描述符，buf表示读取到的数据存储的缓冲区，count表示缓冲区大小。
例如，下面的代码将连续读取5个字节的串口数据：
char buf[5];
int n = read(fd, buf, 5);
如果需要连续读取串口中的所有数据，可以使用循环读取的方式。例如，下面的代码将不断读取串口数据，直到读取失败：
char buf[100];
while (1) {
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n
printf(“Read error: %s\n”, strerror(errno));
break;
}
printf(“Read %d bytes: %s\n”, n, buf);
}
3. 关闭串口设备
在串口操作完成后，需要关闭串口设备，可以使用close()函数进行关闭，其原型为：
int close(int fd);
其中fd表示已经打开的串口设备的文件描述符。
例如，下面的代码将关闭已经打开的串口设备：
close(fd);
四、
本文介绍了在Linux系统下使用C语言实现串口数据读取操作的方法。讲解了串口的概念和基本原理，接着介绍了查看和配置串口的方法，包括使用stty命令和配置文件。讲解了使用C语言编程实现打开、读取和关闭串口的操作。串口通信在很多嵌入式设备和传感器中应用广泛，掌握串口通信技术是很有必要的。
相关问题拓展阅读：
Linux中串口read怎样阻塞的方式读入数据
Linux中串口read怎样阻塞的方式读入数据
C/C++ code
pthread_mutex_lock(&ptty->mt);
ret = read(ptty->fd, pbuf, 1); //由于read并不阻塞 要监听随时可能来数据的串口 得不停的循环的查看 效率好低
if(ret fd, pbuf, ……);//使得这儿没有串口数据时阻塞，有串口数据了就读到
//避免不停的循正燃环+sleep() 耗费ARM板资源，而且有时还漏举清尘读
正禅 //有的说用什么fcntl,ioctl 这两不太懂，希望可以解释清楚点
*/
pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);
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