深入探究：Linux字符驱动的工作原理 (linux 字符驱动)
在计算机科学领域中，操作系统（OS）是一种基本软件，为各种程序提供资源和服务，如内存，进程管理和文件系统等。Linux是一种Unix操作系统，以其开放源代码，高度可定制性和普及性而闻名于世。 对于Linux驱动程序而言，一个同样重要的组成部分——字符驱动程序，是一个相当重要的技术，它包含在Linux内核中，并与硬件通信。
什么是Linux字符驱动程序？
字符设备是那些以字节流的形式传输数据的设备。相对于块设备（例如硬盘和USB存储设备）和网络设备（如Wi-Fi和以太网），字符设备是跨越多种设备类型及其驱动程序并作为文件流传输数据的设备。典型的字符设备对象包括串口，终端，打印机，声卡和USB输入设备等。
Linux字符设备驱动是一种硬件抽象层，在应用程序和硬件设备之间提供通信接口。 Linux内核提供了一个框架以允许创建字符设备驱动程序，而这些驱动程序可以与用户空间的应用程序通信。
Linux字符驱动函数
Linux字符设备驱动程序依靠操作系统提供的常规函数进行操作。 在Linux内核中，与字符设备驱动器相关联的常规函数包括open，read，write，ioctl和release等。下面将对这些函数进行更详细的说明：
1. open（）
open函数被用来初始化字符设备驱动程序和硬件，以便在应用程序和设备之间建立数据传输通道。 open（）函数接受两个参数：filename和flags。 filename是字符串类型的文件名，引用指定的设备节点。 flags参数包含一组位标识，它们可以影响打开设备所执行的操作。
2. read（）
read函数用于从用户缓冲区读取数据并将其发送到设备。 read（）函数的基本结构是：
ssize_t read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
3. write（）
write函数将应用程序缓冲区中的数据写入设备。 它的一般格式为：
ssize_t write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
4. ioctl（）
ioctl函数也被称为设备IO控制器，用于与设备交互数据，并且只能由特定驱动程序内部调用。 ioctl（）函数的基本格式是：
int ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
5. release（）
最后一个函数释放设备并与其关联的驱动程序。 release（）函数的基本构造如下所示：
int release(struct inode *inode, struct file *filp);
Linux字符驱动文件
在Linux内核中创建字符设备驱动程序间需要使用两个主要文件：驱动程序文件和设备节点文件。 设备节点文件是用户程序和驱动程序交互的桥梁。
可以在/dev目录下创建设备节点文件。然后，可以使用mknod命令将字符设备节点文件与驱动程序关联。 设备节点使用mknod命令创建，并通过major和minor numbers控制。 驱动程序可以通过这些数字将设备节点识别为其驱动程序的特定实例。 设备节点文件的内容表示了设备节点的类型及其实例的major和minor numbers。
例如，以下mknod命令将创建名为my_device的设备节点：
sudo mknod /dev/my_device c
由于Linux分配给字符驱动的major number是唯一的，这样可以确保命名不会与其他设备节点文件命名冲突。 minor number由驱动程序指定，用于识别设备节点的特定实例。
字符驱动程序注册
当内核启动时，驱动程序应使用一些信息来注册内核中的内容。 驱动程序使用register_chrdev（）函数注册驱动程序，并通过调用该函数来提供驱动程序的所有信息。
在主函数中，通过调用函数register_chrdev（）传递应使用的major number，第二个参数是与此设备的主要驱动程序关联的驱动程序名称。 驱动程序的名称可以是任何字符串。 在设备注册完成后，可以使用字符设备名称打开设备节点。
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LINUX 终端设备驱动？
在Linux系统中，终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty (Teletype）来简称各种类型的终端设备。对于嵌入式系统而言，最普遍采用的是UART (Universal Asynchronous Receiver/Tranitter)串行端口，日常生活中简称串口。
Linux内核中tty的层次结构它包含tty核心tty_10.c、tty或路规在n_tty.C(头现N_11Y线路规程）和tty驱动实例_tty.c，激慧tty线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据，这种格式化常常采用一个协议转换的形式tty _io.c本身是一个标准的字符设备驱动，它对上有字符改备的职贡，买现tle_operatIonS双贝图效。但是tty核心层对下又定义了tty_driver的架构，这样tty设备驱动的主体工作就变成了琪允tty_driVeT依构体中的成员，实现其中的tty_operations的成员函数，而不再是去实现file_operations这一级的工作。tty设枯衡备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传递到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，接着进入tty线路规程驱动，再进入tty核心，在这里它被一个用户获取。尽管一个特定的底层UART设备驱动完全可以遵循上述tty_driver的方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations中的成员函数，但是鉴于串口之间的共性，Linux考虑在文件drivers’ttyliserial’serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层（我们可以称其为串口核心层)。这样，UART驱动的明败答主要任务就进一步演变成了实现serial-core.c中定义的一组uart_接口而不是tty_接口。因此，按照面向对象的思想，可以认为tty_driver是字符设备的泛化、serial-core是tty_driver的泛化，而具体的串口驱动又是serial-core的泛化。
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