用select函数实现Linux串口通信 (linux 串口 select)
随着计算机技术逐渐普及，串口通信逐渐成为计算机与外设之间数据交换的常用方式。在Linux系统中，使用串口通信可以通过串口设备文件进行操作。
然而，Linux中的串口通信并非一件易事，特别是在处理多个串口设备的情况下。在这种情况下，使用select函数可有效地提高串口通信的效率和稳定性。
本文将介绍如何使。
一、select函数简介
select函数是Linux提供的一种I/O多路复用机制，通过该函数可同时监听多个文件描述符的读写状态，当某个文件描述符就绪（可以读写）时，select函数会通知应用程序进行相应的操作。
select函数的原型为：
“`c
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set * exceptfds, struct timeval *timeout);
“`
其中，nfds为要监听的文件描述符的数量，readfds、writefds、exceptfds是三个，分别包含了要监听的文件描述符的读、写、异常情况的文件描述符，timeout为用于设置超时等待的时间。
2、使用select函数实现串口通信
对于串口通信来说，每个串口设备都有一个单独的文件描述符（file descriptor）与之对应，我们可以通过打开串口设备文件得到该描述符。这些描述符可以通过select函数统一进行管理，以便在需要的时候监听它们的读写情况。
以下是使的基本步骤：
（1）打开串口设备
在使用select函数之前，我们需要首先打开串口设备，并将其配置为合适的工作模式。具体的打开串口及配置方法可参考相关的Linux开发书籍，这里不再赘述。
（2）在select函数中添加要监听的文件描述符
在打开串口设备后，需要将该设备的文件描述符添加到select函数中进行监听。首先需要创建一个fd_set类型的。该结构体实为一个位掩码，用于标志要监听的文件描述符。其定义如下：
“`c
typedef struct {
unsigned long fds_bits[FD_SETSIZE / __NFDBITS];
} fd_set;
“`
其中，FD_SETSIZE为的更大值（通常为1024），__NFDBITS为每个long型数据可以存储的位数，所以fds_bits数组的大小为FD_SETSIZE / __NFDBITS。
将文件描述符添加到fd_set中可通过FD_SET宏实现，例如：
“`c
fd_set read_set;
FD_ZERO(&read_set); //清空
FD_SET(fd, &read_set); //添加fd到中
“`
以上代码将读取串口数据用到的文件描述符fd添加到了read_set中。
（3）调用select函数进行监听
将文件描述符添加到fd_set后，接下来需要在select函数中使用该进行监听。此时，select函数将会阻塞进程，等待任一一个文件描述符就绪。
以下是一个简单的select函数调用示例：
“`c
fd_set read_set;
FD_ZERO(&read_set);
FD_SET(fd, &read_set);
//timeout为超时时间
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;
int ret = select(fd + 1, &read_set, NULL, NULL, &timeout);
if (ret == -1) {
perror(“select”);
}
else if (ret > 0) {
//有数据可读
}
else {
//超时
}
“`
上述代码将串口文件描述符添加到read_set中，并在timeout时间内等待串口数据到来。如果串口数据准备就绪，select函数将返回大于0的值，此时可以进行读取操作；如果超时时间到达，select函数将返回0。
（4）读取串口数据
当select函数返回大于0的值时，表示有串口数据已经准备就绪。此时，我们可以通过read函数读取数据并进行相应的处理。
读取串口数据的具体操作可参照Linux串口开发相关文档，这里不再赘述。
二、
使用select函数可以有效地简化Linux系统中的串口通信代码，提高系统的性能和稳定性。需要注意的是，当使用select函数实现串口通信时，需要在串口设备打开后将其文件描述符添加到fd_set中，同时还需要排除串口设置过程中的输入/输出操作。
在Linux系统中实现串口通信时，使用select函数能为我们带来诸多好处，值得开发者们一试。
相关问题拓展阅读：
如何查看linux下串口是否可用？串口名称等？
分析如下：
1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0。
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
3、查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial。
4、查看串口设备：dmesg | grep ttyS*。
扩展资料
串口控制器顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式:
1)上位机监控模式:可由上位机串口控制，实现串口监控;
2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式：
1）上位机监控模式：可由上位机串口控制，实现串口监控；
2）脱机控制模式：在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。
参考资料来源：
百度百科：串口控制器
linux管道和串口
在游手linux下用
# include
# include
# include
# include
# include
# include
# include
# include
# include
int CommFd, TtyFd;
static void Error(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, “%s\n”, Msg);
fprintf (stderr, “strerror() is %s\n”, strerror(errno));
exit(1);
}
static void Warning(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, “Warning: %s\n”, Msg);
}
static int SerialSpeed(const char *SpeedString)
{
int SpeedNumber = atoi(SpeedString);
# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed
TestSpeed(1200);
TestSpeed(2400);
TestSpeed(4800);
TestSpeed(9600);
TestSpeed(19200);
TestSpeed(38400);
TestSpeed(57600);
TestSpeed(115200);
TestSpeed(230400);
Error(“Bad speed”);
return -1;
}
static void PrintUsage(void)
{
fprintf(stderr, “comtest – interactive program of comm port\n”);
fprintf(stderr, “press 3 times to quit\n\n”);
fprintf(stderr, “Usage: comtest \n”);
fprintf(stderr, “bit\唤磨扮n”);
fprintf(stderr, “x hex mode\n”);
fprintf(stderr, “o output to stdout too\n”);
fprintf(stderr, “c stdout output use color\n”);
fprintf(stderr, “和灶h print this help\n”);
exit(-1);
}
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
{
fd_set WriteSetFD;
FD_ZERO(&WriteSetFD);
FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) = (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) = 3)
goto ExitLabel;
} else
EscKeyCount = 0;
}
}
}
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr)
Error(“Unable to set tty”);
return 0;
}
关于linux 串口 select的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
