学习Linux驱动编译makefile (linux 驱动编译 makefile)
在Linux操作系统中，驱动是实现硬件与操作系统交互的基础。为开发和维护Linux驱动程序，需要掌握一定的驱动编译技能。其中，makefile是自动化构建代码的关键。本文将介绍的过程，希望能对初学者有所帮助。
一、了解makefile
makefile是一个脚本文件，它告诉make命令需要如何编译和链接源代码，最终生成可执行文件。makefile的格式是“目标：依赖文件”，然后是构建该目标的命令。依赖文件可以是源代码文件、头文件或其他目标文件。
在Linux模块驱动编译过程中，makefile通常包括以下几个部分：
1.头文件的定义
2.模块编译参数的定义
3.模块源代码、头文件和目标文件的定义
4.需要链接的库文件的定义
5.模块编译规则的定义
6.生成可执行文件的定义
7.清除冗余文件的定义
二、编写makefile
了解了makefile的基本概念后，接下来就可以编写Linux模块驱动的makefile了。下面以加载一个简单的字符设备驱动程序为例。
1.头文件的定义
在makefile中，需要定义头文件的路径。可以使用变量来避免重复输入。
“`c
HEADFILES:= /usr/include/linux/
“`
2.模块编译参数的定义
模块参数是指在驱动程序启动时需要传递给模块的信息。可以在makefile中定义这些参数。例如，可以定义一个BUILD参数，用于区分debug和release版本的构建。
“`c
BUILD=release
“`
3.模块源代码、头文件和目标文件的定义
通过变量来指定要编译的源文件、头文件和目标文件。
“`c
SOURCE=hello.c
OBJECT=hello.o
# 头文件路径已在上面定义
“`
4.需要链接的库文件的定义
如果在编译过程中需要链接库文件，则需要在makefile中定义这些库文件。例如，如果需要连接库文件libpthread.so，则可以使用以下语句：
“`c
LIBS=-lpthread
“`
5.模块编译规则的定义
在makefile中，需要定义编译规则。例如，下面是一个简单的编译规则：
“`c
$(OBJECT): $(SOURCE)
gcc -c $
“`
这个规则指定了一个目标（OBJECT）和一个依赖文件（SOURCE）。它告诉make命令，如果$(SOURCE)被修改，需要使用gcc编译$(SOURCE)文件，并将其输出到$(OBJECT)中。
6.生成可执行文件的定义
在makefile中，也要定义如何生成可执行文件。例如，可以使用以下语句：
“`c
hello.ko: $(OBJECT)
gcc $(OBJECT) -o hello.ko $(LIBS)
“`
这个规则指定了一个目标（hello.ko）和一个依赖文件（$(OBJECT)）。它告诉make命令，如果$(OBJECT)被修改，需要使用gcc把$(OBJECT)文件与$(LIBS)链接，并将其输出到hello.ko中。
7.清除冗余文件的定义
在makefile中，也需要定义清除冗余文件的规则。例如，下面是一个简单的清除规则：
“`c
clean:
rm -f $(OBJECT) hello.ko
“`
这个规则指定了一个目标（clean），它告诉make命令删除$(OBJECT)和hello.ko文件。
三、编译Linux驱动
有了makefile文件后，就可以使用make命令编译Linux驱动程序。
1.编译
使用make命令编译Linux驱动程序。
“`c
make
“`
2.清除
使用make命令清除之前生成的文件。
“`c
make clean
“`
四、
写一个makefile可能看起来很困难，但是实际上非常简单。在开始编写之前，需要了解一些基本的语法。有了makefile文件后，就可以轻松编译和链接Linux驱动程序。为了保持makefile的简洁和易读性，可以使用变量来避免冗余代码。如果需要在编译过程中使用库文件，可以在makefile中进行定义。希望本文能对的初学者有所帮助。
相关问题拓展阅读：
我想请教你关于Linux编译驱动模块的问题，该怎么修改makefile？请帮忙。我一直在线的。
内核自带的驱动模块？还是自己写的？
直接文本编辑啊
Linux平台Makefile文件的编写基础篇
目的：
基本掌握了 make 的用法，能在Linux系统上编程。
环境：
Linux系统，或者有一台Linux服务器，通过终端连接。一句话：有Linux编译环境。
准备：
准备三个文件：file1.c, file2.c, file2.h
file1.c:
#include
#include “file2.h”
int main()
{
printf(“print file1$$$$$$$$$$$$ “);
File2Print();
return 0;
}
file2.h:
#ifndef FILE2_H_
#define FILE2_H_
#ifdef __cplusplus
extern “C” {
#endif
void File2Print();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
file2.c:
#include “file2.h”
void File2Print()
{
printf(“Print file2********************** “);
}
基础：
先来个例子：
有这么个Makefile文件。（文件和Makefile在同一目录）
=== makefile 开始 ===
helloworld:file1.o file2.o
gcc file1.o file2.o -o helloworld
file1.o:file1.c file2.h
gcc -c file1.c -o file1.o
file2.o:file2.c file2.h
gcc -c file2.c -o file2.o
clean:
rm -rf *.o helloworld
=== makefile 结束 ===
一个 makefile 主要含有一系列的规则，如下绝枣：
A: B
(tab)
(tab)
每个命令行前都必须有tab符号。
上面的makefile文件目的就是要编译一个helloworld的可执行文件。让我们一句一句来解释：
helloworld : file1.o file2.o： helloworld依赖file1.o file2.o两个目标文件。
gcc File1.o File2.o -o helloworld： 编译出helloworld可执行文件。-o表示你指定 的目标文件名。
file1.o : file1.c： file1.o依赖file1.c文件。
gcc -c file1.c -o file1.o： 编译出file1.o文件。-c表示gcc 只把给它的文件编译成目标文件， 用源码慧梁文件的文件名命名但把其后缀由“.c”或“.cc”变成“.o”。在这句中，可以省略-o file1.o，编译器默认生成file1.o文件，这就是-c的作用。
file2.o : file2.c file2.h
gcc -c file2.c -o file2.o
这两句和上两句相同。
clean:
rm -rf *.o helloworld
当用户键入make clean命令时，会并碧拆删除*.o 和helloworld文件。
如果要编译cpp文件，只要把gcc改成g++就行了。
写好Makefile文件，在命令行中直接键入make命令，就会执行Makefile中的内容了。
到这步我想你能编一个Helloworld程序了。
上一层楼：使用变量
上面提到一句，如果要编译cpp文件，只要把gcc改成g++就行了。但如果Makefile中有很多gcc，那不就很麻烦了。
第二个例子：
=== makefile 开始 ===
OB = file1.o file2.o
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -O -g
helloworld : $(OB)
$(CC) $(OB) -o helloworld
file1.o : file1.c file2.h
$(CC) $(CFLAGS) -c file1.c -o file1.o
file2.o : file2.c file2.h
$(CC) $(CFLAGS) -c file2.c -o file2.o
clean:
rm -rf *.o helloworld
=== makefile 结束 ===
这里我们应用到了变量。要设定一个变量，你只要在一行的开始写下这个变量的名字，后 面跟一个 = 号，后面跟你要设定的这个变量的值。以后你要引用 这个变量，写一个 $ 符号，后面是围在括号里的变量名。
CFLAGS = -Wall -O –g，解释一下。这是配置编译器设置，并把它赋值给CFFLAGS变量。
-Wall： 输出所有的警告信息。
-O： 在编译时进行优化。
-g： 表示编译debug版本。
这样写的Makefile文件比较简单，但很容易就会发现缺点，那就是要列出所有的c文件。如果你添加一个c文件，那就需要修改Makefile文件，这在项目开发中还是比较麻烦的。
再上一层楼：使用函数
学到这里，你也许会说，这就好像编程序吗？有变量，也有函数。其实这就是编程序，只不过用的语言不同而已。
第三个例子：
=== makefile 开始 ===
CC = gcc
XX = g++
CFLAGS = -Wall -O –g
TARGET = ./helloworld
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c lt; -o
%.o:%.cpp
$(XX) $(CFLAGS) -c lt; -o
SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)
OB = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCES)))
$(TARGET) : $(OB)
$(XX) $(OB) -o $(TARGET)
chmod a+x $(TARGET)
clean:
rm -rf *.o helloworld
=== makefile 结束 ===
函数1：wildcard
产生一个所有以 ‘.c’ 结尾的文件的列表。
SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)表示产生一个所有以 .c，.cpp结尾的文件的列表，然后存入变量 SOURCES 里。
函数2：patsubst
匹配替换，有三个参数。之一个是一个需要匹配的式样，第二个表示用什么来替换它，第三个是一个需要被处理的由空格分隔的列表。
OB = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cc,%.o,$(SOURCES)))表示把文件列表中所有的.c,.cpp字符变成.o，形成一个新的文件列表，然后存入OB变量中。
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c lt; -o
%.o:%.cpp
$(XX) $(CFLAGS) -c lt; -o
这几句命令表示把所有的.c,.cpp编译成.o文件。
这里有三个比较有用的内部变量。 扩展成当前规则的目的文件名， lt; 扩展成依靠 列表中的之一个依靠文件，而 $^ 扩展成整个依靠的列表（除掉了里面所有重 复的文件名）。
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