开源世界的新助力!Linux强力支持SPI 硬件通讯技术 (linux支持spi)

随着物联网的快速发展,许多设备都需要进行硬件通讯。对于这种需求,SPI是一个非常实用的技术。那么,什么是SPI,它有什么优点呢?在Linux中,又是如何支持这一技术的?本文将对此进行介绍。

一、SPI技术及其优点

SPI,全称为Serial Peripheral Interface,中文译名为串行外固定器接口。它利用多路信号线实现了多设备之间的通讯,是一种比较常见的面向外设的通讯协议。SPI应用范围广泛,常用于数字信号处理器(DSP)、微控制器、内存芯片、ADC/DAC、显示屏、无线收发器等多种硬件连接场景。而它的主要优点包括以下几个方面:

1.直接是全双工的,不需要转换器可完成全双工数据传输;

2.使用技术简单,实现起来也更容易;

3.通讯速度比I2C和UART更快,传输效率更高;

4.可支持主从模式,可与多个从设备通信;

5.支持高速传输,可实现高达65Mbps的数据传输率。

二、Linux中的SPI支持

Linux内核自大约2023年以来一直支持SPI。内核提供了一种SPI子系统,并提供了一组设备驱动程序、API和工具以实现Linux中的SPI通讯。SPI驱动程序提供了SPI接口的通用实现,支持SPI控制器的多种设备,以及一组SPI设备驱动程序,提供SPI设备寄存器、控制寄存器、独立SPI器件、SPI模块等模块以及SPI通信协议等内容。

在Linux中使用SPI,具体步骤如下:

1.设备树:设备树是定义和连接系统中不同部件的硬件抽象描述符。在嵌入式系统中,它用于描述处理器和外围设备之间的关系。对于SPI,设备树中必须描述SPI控制器、SPI设备和相关节点。设备树描述文件必须符合Device Tree Specification。

2.驱动程序:在Linux中,spi_master驱动程序可驱动SPI控制器。可以使用SPI控制器来启动和停止SPI总线的工作,并在发送数据时实现SPI通讯。SPI设备驱动程序是在SPI控制器下的设备节点上找到的,并附加到在设备树中定义的SPI设备上。

3.用户空间应用程序:SPI在用户空间应用程序中广泛使用,并且在Linux技术上的应用也相当多。提供了一组可调用的SPI API。

三、SPI应用场景

由于其高效、实用、灵活和方便的特点,SPI被广泛应用于以下领域。

1.智能家居:SPI主要用于一些传感器和执行器的通信,比如红外遥控器、照明系统上的智能灯泡等。

2.工业控制:SPI也被广泛应用于工业控制领域,可用于工业自动化,如PID控制器等。

3.车载系统:随着智能汽车的不断发展,SPI也被广泛应用于车载系统,比如安全气囊、发动机管理等。

小结:

在Linux中,使用SPI可以设备驱动程序、API和工具,使其可以高效地运行通讯协议。而应用领域方面,SPI被广泛应用于各行各业的设备通讯,具有着非常大的潜力和前景。因此,Linux强力支持下的SPI通讯技术将成为开源世界的新助力。

相关问题拓展阅读:

linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题

spi_sync() /*会调用下面的wait_for_completion*/

wait_for_completion() /*这里会耗费凳庆很多时间*/

我也碰到一样的问题,暂时没解决。如果你的数据量不大的话可以spi_sync() 一次枝坦传枣搭握入32bit或更多数据。如果数据量太大就没办法彻底解决了。如果你解决了也帮忙共享一下方法

/*这是一个简单的用户程序与驱动交互的例程*/

void main(void)  

{  

   int testdev;  

   int i;  

   char buf;  

  /* 这里是用的open系统调用,是linux内核接口函数,不是库亮余燃函数,返回fd,详细请google ,这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动open)*/

    testdev = open (“/dev/test”,O_RDWR);  

    if(testdev == -1)  

    {  

printf(“Cann’t open file…../n”);  

exit(0);  

    }  

    printf(“buf = 0x%x/n”,buf);  

/* 下面的read write 和ioctl是用户程序和内核驱动的最直接的交互方式 */

    read(testdev,buf,10); 

    write(testdev,buf,1);  

    led_ctl.port=’G’;  

    led_ctl.bit=5;  

    led_ctl.value=0; 敬虚 毁搜

    ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);  

    printf(“%s”,buf);  

    pause();  

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