Linux串口数据发送指南 (linux下串口发送数据)
Linux系统作为一种免费、开放源码和稳定的操作系统，常常被用于嵌入式系统和物联网应用中。在这些应用中，串口通信是连接设备和主机的一种常见方式。串口通信的原理是将数据以一定的格式通过串口传输线路传递。在Linux系统中，要实现串口数据的发送，需要以下几个步骤。
一、准备工作
在Linux系统中，每个串口都被视为一个文件设备。因此，在使用串口前，需要先打开相应的串口设备文件。Linux系统会为每个串口设备分配一个设备文件名，一般位于/dev目录下。例如，串口ttyS0的设备文件名为/dev/ttyS0。通常情况下，在Linux系统中，串口设备的访问权限被设置为超级用户。因此，在使用串口设备时需要高权限。可以通过如下命令来赋予当前用户串口设备的访问权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyS0
以上命令中，ttyS0可根据实际串口设备名称进行替换。
二、打开串口设备
当串口设备权限设置完毕之后，就需要打开串口设备。在Linux系统中，可以使用open()函数打开串口设备，函数的原型为：
int open(const char *path, int oflags);
其中path参数指定串口设备的设备文件名，oflags参数指定串口设备的打开模式，如O_RDON（只读模式）、O_RDWR（读写模式）等。
打开串口设备需要在应用程序中指定串口设备的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。此外还需要使用tcsetattr()函数设置串口设备的属性，函数原型如下：
int tcsetattr(int filedes, int when, const struct termios *termiosptr);
其中filedes参数是已打开的串口设备句柄，termiosptr参数是一个termios结构体指针，用于指定串口设备的属性参数，when参数用于指定属性参数何时生效。常用的参数值为TCSANOW，表示立即生效。
波特率是串口通信中最重要的参数之一。波特率定义为每秒钟传输的二进制数据位数。在Linux系统中，可以使用cfsetospeed()和cfsetispeed()函数来设置串口设备的发送波特率和接收波特率。函数原型如下：
int cfsetospeed(struct termios *termiosptr, speed_t speed);
int cfsetispeed(struct termios *termiosptr, speed_t speed);
其中speed参数指定波特率，设备支持的波特率由系统自动分配。例如，要将波特率设置为9600，可以使用如下命令：
struct termios options;
tcgetattr(filed, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
三、发送数据
当串口设备设置完毕后，就可以向串口设备输出数据了。在Linux系统中，可以使用write()函数向串口设备输出数据，函数原型如下：
ssize_t write(int filedes, const void *buf, size_t nbytes);
其中filedes参数是已打开的串口设备文件句柄，buf参数是待发送的数据缓存区，nbytes参数是待发送的数据字节数。
例如，以下代码段可以向串口设备发送一个字符串：
char *str = “Hello, Serial Port!”
write(filed, str, strlen(str));
如果要向串口设备发送固定长度的数据，可以使用memset()函数先将缓存区清零，再使用write()函数发送固定长度的数据。例如，以下代码段可以向串口设备发送长度为10的全零数据：
char buf[10];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
write(filed, buf, sizeof(buf));
四、关闭串口设备
当完成数据发送后，应该关闭串口设备以释放相应的资源。在Linux系统中，可以使用close()函数关闭串口设备，函数原型如下：
int close(int filedes);
其中filedes参数是已打开的串口设备文件句柄。
以上就是在Linux系统中实现串口数据发送的整个过程。需要注意的是，在使用串口设备时，应首先了解并熟悉设备的规格和特性，以确保程序的正确性和可靠性。同时，应逐步测试程序的各个部分，确保其稳定性和可靠性。
相关问题拓展阅读：
linux串口怎么确认数据发送成功
查找一下是否ioctl中有相关的查询机制，或者调用fsync()。不确定是否可行，你可以纳知码根据建议找资料看看。
——解决方案
uart操作结构体洞哪里面有个tx_empty元素，是函数指针
看下你的驱动有没有给这个元素赋值，这个函数返回为0则表示还没发送完，否则表猛升示发送完了
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