深入了解Linux Drivers目录，更有效地管理设备驱动程序 (linux drivers目录)
Linux是开源操作系统中的一种，它具有高度的灵活性和可定制性。在Linux系统中，设备驱动程提供了对硬件设备的底层访问。Linux驱动程序目录为开发人员和管理员提供了一种统一的方式来管理驱动程序，从而更加有效地进行硬件控制和管理。
在Linux系统中，所有的设备驱动程序都都放在目录 /lib/modules/$(uname -r) /kernel/drivers 下，其子目录组织方式如下：
– block — 块设备驱动
– char — 字符设备驱动
– media — 媒体设备驱动
– net — 网络设备驱动
– pci — PCI设备驱动
– u — USB设备驱动
此外，还有其他的子目录，包括acpi，ata，bluetooth，cdrom，i2c等等，这些子目录是用于特定类型的设备驱动程序的。
在Linux中，设备驱动程序可以以内核模块的形式存在，也可以以静态链接库的形式存在。最常用的方法是使用内核模块。
内核模块可以使用inod命令加载到内核。如果驱动程序已经成功加载到内核，则可以在 /proc/devices 目录中找到设备号。然后，可以使用mknod命令创建对应的设备节点，从而可以使用该设备驱动程序。
驱动程序可以按照类型进行分组，例如，所有的网络设备驱动程序都被放在子目录 /net 中。
Linux作为开源操作系统，在不同版本中提供了许多新的驱动程序来支持新的硬件设备。\lib\modules目录中包括了Linux系统中支持的所有模块程序，在Linux开发人员或管理员需要检查或升级或添加设备驱动程序时，可以相应地在驱动程序目录中查找或将其添加到合适的子目录中。
因此，在Linux系统中，使用Drivers目录来管理设备驱动程序是一个很好的实践。通过这种方式，开发人员和管理员可以更容易地管理驱动程序，更好地控制硬件设备，从而为用户提供更好的使用体验。
相关问题拓展阅读：
linux 查看有哪些驱动编译进了内核
一、驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下陪李，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/u/ 目芦胡迟录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/u/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，做扮但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu “bq27501 driver”
config BQ27501
tristate”BQ27501″
default y
—help—
Say ‘Y’ here, it will be compiled into thekernel; If you choose ‘M’, it will be compiled into a module named aq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu “Device Drivers……endmenu”直接添加语句
source “drivers/bq27501/Kconfig” 楼主 学习linux可以看看
。
请问Linux内核里，USB键盘和鼠标的驱动都是哪些文件？
USB鼠标薯扮驱动数隐灶在内核位置：kernel2.6.35.11/driver/hid/uhid/umouse.c
USB键盘驱动在内核位置：携扒kernel2.6.35.11/driver/hid/uhid/ukbd.c
uhid和umouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/uhid目录下
USB 总线引出两个重要的链表！
一个 USB 总线引出两个重要的链表，一个为
USB 设备链表，一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的USB 设备以及这些设备的所有接口，驱动链表包含 USB 设备驱动程序（u
device driver）和 USB 驱动程序（u driver）。
USB 设备驱动程序（u device driver）和 USB 驱动程序（u driver）的区别是什么？
USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一些通用特性，将与所有 USB 设备相匹配。在 USB core 定义了：struct u_device_driver u_generic_driver。u_generic_driver 是 USB 子系统中唯一的一个设备驱动程序对象。而 USB 驱动程序则是与接口相匹配，接口是一个完成特定功能的端点的。
设备是如何添加到设备链表上去的？
在设备插入 USB 控制器之后，USB core 即会将设备在系统中注册，添加到 USB 设备链表上去。
USB 设备驱动程序（u device driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在系统启动注册 USB core 时，USB 设备驱动程序即将被注册，也就添加到驱动链表上去了。
接口是如何添加到设备链表上去的？
在 USB 设备驱动程序和 USB 设备的匹配之后，USB core 会对设备进行配置，分析设备的结构之后会将设备所有接口都添加到设备链表上去。比如鼠标设备中有一个接口，USB core 对鼠标设备配置后，会将这个接口添加到设备链表上去。
USB 驱动程序（u driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在每个 USB 驱动程序的被注册时，USB 驱动程序即会添加到驱动链表上去。
比如鼠标驱动程序，u_mouse_init 函数将通过 u_register(&u_mouse_driver)
将鼠标驱动程序注册到 USB core 中，然后就添加到驱动链表中去了。其中 u_mouse_driver 是描述鼠标驱动程序的结构体。
已配置状态（configured status）之后话
当鼠标的设备、接口都添加到设备链表，并且鼠标驱动程序也添加到驱动链表上去了，
系统就进入一种叫做已配置（configured）的状态。
要达到已配置状态，将经历复杂的过程，USB core 为 USB
设备奉献着无怨无悔。在这个过程中，系统将会建立起该晌族设备的的设备、配置、接口、设置、端点的描述信息，它们分别被
u_device、u_configuration、u_interface、u_host_interface、
u_host_endpoint 结构体描述。
设备达到已配置状态后，首先当然就要进行 USB 驱动程序和相应接口的配对，对于鼠标设备来说则是鼠标驱动程序和鼠标中的接口的配对。USB core 会调用u_bus 总线的u_device_match
函数，通过比较设备中的接口信息陆谨芹和 USB 驱动程序中的 id_table，来初步决定该 USB 驱动程序是不是跟相应接口相匹配。通过这一道关卡后，USB core 会认为这个设备应该由这个驱动程序负责。
然而，仅仅这一步是不够的，接着，将会调用 USB 驱动程序中的 probe 函数对相应接口进行进一步检查。如果该驱动程序确实适合设备接口，对设备做一些初始化工作，分配 urb 准备数据传输。
当 鼠标设备在用户空间打开时，
将提交 probe 函数构建的 urb 请求块，urb 将开始为传送数据而忙碌了。urb 请求块就像一个装东西的“袋子”，USB
驱动程序把“空袋子”提交给 USB core，然后再交给主控制器，主控制器把数据放入这个“袋子”后再将装满数据的“袋子”通过 USB core
交还给
USB 驱动程序，这样一次数据传早毕输就完成了。
lspci可以看你的u情况携谈，lod 查查加载的模块，应该是u什么什么的，
驱动应该是在/lib/modules/内核版本/kernel/drives/u下，
当然另外辩悉碰还要mousedev模块吧。
我只是提供个思路，也没有试过安装
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