如何在Linux中控制GPIO LED？ (linux gpio led)
随着物联网技术的不断普及和发展，嵌入式系统变得越来越重要。在嵌入式系统中，GPIO (General Purpose Input Output) 是一个常用的接口，用来连接外部设备。而LED (Light Emitting Diode) 作为一种常见的输出设备，被广泛应用在各种嵌入式系统中。本文将介绍如何在Linux系统中通过GPIO口控制LED灯。
1. 硬件准备
在使用GPIO控制LED之前，需要准备一块支持GPIO的嵌入式板子，例如Raspberry Pi或者BeagleBone等。此外，还需要一块LED，一些杜邦线以及一个电阻。下面是一个简单的电路示意图：
“`
__
GPIOx ———-| |—–LED—–|
|__| |
|
+-|>|-+
| |
| | |
1kΩ LED的正极
|_____|
“`
其中，LED的正极连接到GPIOx所对应的引脚，电阻连接到LED的负极，杜邦线分别连接到GPIOx所对应的引脚和电阻。
2. 软件设置
在Linux系统中，可通过/sys/class/gpio目录来访问GPIO。首先需要确认GPIO是否已经被内核驱动程序导出，可以通过以下命令来查看：
“` shell
ls /sys/class/gpio/gpiochip*
“`
如果没有任何输出，需要手动导出GPIO。打开终端并切换到root账户，然后输入以下命令：
“`
echo “x” >/sys/class/gpio/export
“`
其中，x为GPIO口的编号。例如，假设需要使用GPIO3口控制LED，可以执行以下命令：
“`
echo “3” >/sys/class/gpio/export
“`
导出完成后，可以使用以下命令来确认是否导出成功：
“`
ls /sys/class/gpio/gpio3
“`
如果成功，应该会有以下文件出现：
“`
value # 状态读写
direction # 输入输出模式
export # 导出
unexport # 取消导出
“`
接下来，需要设置GPIO口的输出模式以及控制LED。可以通过以下命令来设置GPIO口为输出模式：
“` shell
echo “out” > /sys/class/gpio/gpio3/direction
“`
然后，可以通过以下命令来打开LED：
“` shell
echo “1” > /sys/class/gpio/gpio3/value
“`
如果需要关闭LED，则执行以下命令：
“` shell
echo “0” > /sys/class/gpio/gpio3/value
“`
至此，控制GPIO口输出的LED灯已经成功实现。
3. 自动化控制
通过以上步骤，我们已经成功地可手动地控制LED灯。但是，在实际应用中，很多情况下需要自动化地控制LED。比如，建立一个Web服务器，通过点击网页上的按钮来控制LED灯的开关。针对这种情况，可以通过使用Python脚本来实现。
例如，以下Python代码可以实现一个Web服务器，并通过点击按钮来打开或关闭LED灯：
“` python
import RPi.GPIO as GPIO
from flask import Flask, request, jsonify, render_template
app = Flask(__name__)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)
@app.route(‘/’)
def index():
return render_template(‘index.html’)
@app.route(‘/led/’, methods=[‘POST’])
def api_led_ctrl(value):
if value == ‘on’:
GPIO.output(3, GPIO.HIGH)
res = ‘LED已开启’
elif value == ‘off’:
GPIO.output(3, GPIO.LOW)
res = ‘LED已关闭’
else:
res = ‘无此操作’
return jsonify({“msg”: res})
if __name__ == “__mn__”:
app.run(host=”0.0.0.0″, port=5000)
“`
需要注意的是，以上代码中需要使用Flask框架来实现网页的控制，同时需要安装RPi.GPIO库来访问GPIO。
相关问题拓展阅读：
linux设备驱动程序这本书怎么阅读
个人认为更好先学学linux kernel 框架及API，驱动写得多了感觉真的很空，linux本身将驱动框架层层规范导致初学看着难，其实就是调用kernel API进行各种ops跳转，互斥控制，通知等，最后怼到HW Reg和IRQ上。（了解rtos驱动就知道操作HW其实很直接，linux驱动各种烦）
必须有个arm开发板，配套有kernel和datasheet，公版linux看出花来也没用
学习如何编写ko，编译及inod
学习字符驱动的编写cdev，知道sysfs怎么回事，和驱动的关系
学习如何通过sysfs或 dev下节点与驱动交互
照着datasheet看一些简单驱动eg. gpio led，uart … ，
（其实最简单的是ARM Generic Timer，也改誉没驱动但是一个很直观且能操作并能产生中断的HW,需看armv7或v8手册，提醒如果开发板arm版本过低可能不支持)
照书上写的方法去仿照写这些驱伏歼碰动
然后就不停的debug
PS. 保证看完这本书基本缺谈驱动编写的概念能建立，写鼠标驱动就想太多了
「秒懂百科」一分钟读懂《LINUX设袭烂备驱动程毕雹序》拍数漏
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