使用LinuxQT实现串口通信，轻松打开物联网之门 (linuxqt串口)
随着物联网技术的发展，各种物联设备逐渐走进人们的日常生活中。而要实现设备之间的互联和数据交换，串口通信技术就显得尤为重要。在Linux系统下，QT作为一种跨平台应用程序框架，可以方便地实现串口通信功能，从而轻松打开物联网之门。
一、Linux系统下的串口通信
Linux系统内核中提供了许多与串口通信相关的驱动程序，可以通过在应用程序中使用系统调用函数来实现串口通信。如图1所示，Linux系统下，串口驱动程序主要由以下几部分组成：
1.串口芯片驱动程序：Linux系统内核支持多种串口芯片，如16550A、16650、16750、16850等。不同的芯片驱动程序实现方式不同，但是它们都提供了相应的接口函数用于访问串口寄存器。
2.串口设备驱动程序：Linux系统将串口设备看作一种特殊的字符设备，因此串口设备驱动程序实质上也是一种字符设备驱动程序。它提供了打开、关闭、读、写、控制等基本接口函数，并且通过ioctl()系统调用函数提供了设置串口参数的接口。
3.串口控制台驱动程序：除了可以通过应用程序进行串口通信外，Linux系统还提供了一种特殊的串口路由，即串口控制台。用户可以将其视为一种远程终端，通过串口连接到电脑上，实现远程登录的功能，以便于在远程主机上进行操作。
图1 Linux系统下的串口通信结构
二、QT实现串口通信
QT是一种基于C++语言的跨平台应用程序框架，其中包括了许多用于GUI开发的组件，同时还提供了一些底层接口函数，可以方便地实现串口通信功能。
1.串口基本设置
在QT应用程序中使用串口通信功能之前，首先需要对串口进行初始化设置。QT提供了一个QSerialPort类，该类封装了串口通信的底层操作，实现了如下几个重要的功能：
1.打开、关闭串口
2.设置串口各项参数，如波特率、数据位、停止位等
3.读、写数据
在使用QSerialPort类之前，需要先引入头文件，即#include
在进行串口初始化时，需要以如下方式定义QSerialPort类的实例：
QSerialPort serial;
然后利用该实例中提供的函数进行串口设置，如下所示：
serial.setPortName(“/dev/ttyUSB0”); //串口设备文件名
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); //波特率
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位数
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); //校验位
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); //停止位数
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //流控制
在进行完上述设置之后，调用以下函数将串口打开即可：
if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){//串口打开成功 }else{//串口打开失败 }
如果想关闭串口，可以使用如下代码：
serial.close();//关闭串口
2.读取串口数据
在串口成功打开之后，就可以使用QIODevice类中提供的read()函数进行数据的读取了。该函数的原型如下所示：
qint64 read(char *data, qint64 maxSize);
其中，data表示数据缓冲区，maxSize表示最多读取的字节数。函数的返回值为实际读取到的字节数。下面是一个调用read()函数进行串口数据读取的示例：
char data[100]; //定义一个100字节大小的缓冲区
serial.wtForReadyRead(100); //等待100ms，确保有数据可读
qint64 ret = serial.read(data, 100); //读取数据
if(ret != -1){//读取成功，处理数据 }
3.发送串口数据
在串口成功打开之后，还需要使用QIODevice类中提供的write()函数进行数据发送。该函数的原型如下所示：
qint64 write(const char *data, qint64 maxSize);
其中，data表示待发送的数据，maxSize表示待发送的数据长度。函数的返回值为实际发送的字节数。下面是一个调用write()函数进行串口数据发送的示例：
char data[100] = “Hello, World!”;
qint64 ret = serial.write(data, strlen(data));//发送数据
if(ret != -1){//发送成功 }
三、实现物联网应用
在掌握了QT中串口通信的基本操作之后，就可以开始开发物联网应用了。比如，利用树莓派和QT实现一个远程控制小车的应用。
需要在树莓派上连接一个蓝牙模块和一个串口控制器。然后，使用QT中提供的串口通信功能，通过蓝牙模块与小车进行数据交互，实现小车的远程控制。具体实现过程如下：
1.在QT应用程序中初始化串口，将其连接到蓝牙模块上。
2.通过使用QT中提供的GUI组件，实现小车的远程控制界面，包括按键、滑条等。
3.定义一个线程或者定时器，在固定的时间间隔内读取远程控制界面上的数据，并将控制命令通过蓝牙模块发送给小车。
4.小车收到控制命令之后，解析命令并执行相应的动作。
通过上述方法，就可以方便地实现一个基于串口通信技术的物联网应用，实现对物理设备的远程控制和数据交换。
相关问题拓展阅读：
怎样用Qt编写arm与linuxTCP通信程序，arm做服务器，linux做客户端，获取arm上AD转换器的值？
大佬 还有这方面的例子吗？
1、可采用Linux下的socket编程技术，跟QT或ARM的关联性不大。
2、ARM开猜缓发板上运行多线坦昌程的服务器端程序，主线程Listen，子线程采集AD转换器的值。
3、LinuxPC上运行tcp的让兆扒客户端程序，connect到ARM开发板上的服务器进行数据获取和展现。
去下载一个现成的串口通信的QT或VC工程，源咐这种东西很多；然后把数据读写相关部分抽出来，雹吵纯换成你的代码
另：这种通信一般都用udp，用tcp，握手和重传碰档不好写……
串口助手可以连qt连不了
1.检查网络是否晌隐稳祥谨握定
2.查看服务器是否正在维护
3.使用杀毒工具清理缓存谨庆
4.更新软件版本
串口助手使用方法：
在这里一定要注意一下，这个虚拟串口软件不要使用最新版本的9.0，会报错，一般使用7.2或者6.9版本即可。
9.0使用几天后，
中文版本报错如下闷岁：
无法配对端口。 有关详细信息，请参见日志。 要忽略错误并仍然创建捆绑包，请在选项中启用相应的设置。
英文版本报错如下：
Cannot pair ports. See log for details. To ignore errors and create bundles anyway, please, enable the corresponding setting in options.
换个版本即可解决。
使用目的
我们使用虚拟串口到底是干蚂链睁什么？如果有经验就知道。如果手头有一个实际的单片机，那么使用一个类似U盘的USB转TTL的东西，便可以将单片机发送的串口内容在串口助手中显示出来，但是如果没有单片机，也没有USB转TTL，那么可以在Proteus中，仿真一个单片机，发出串口内容，同时在Proteus中为单片机连接COMPIM（虚拟串口），同时在电脑上安装Virtual Serial Port Driver这个软件，那么，在Proteus中，单片机发出的串口内容便可以在同一个电脑中的串口助手中接收。这就是我们要完成的功能。
再概括一下就是，这个COMPIM模块能够将proteus中单片机的串口绑定到电脑上的一个串口，比如是com1，而这个虚拟串口就可以将com1和com2绑定，那么便可以利用上位机或者串口助手应用程序等从com2接收来自于com1中单片机的串口信息。
实现步骤如下：
（1）Proteus中单片机可以正常收发串口内容
（2）Proteus中单片机的引脚连接COMPIM，TXD连接TXD
（3）电脑中安装Virtual Serial Port Driver软件
（4）电脑中拥有串口助手
（5）Virtual Serial Port Driver软件中配对COM口，COMPIM设置相应COM口
9.0安装步骤：
双击安装vspdpro.exe
打开文件安装位置，将vspdproCHS.EXE复制过去
vspdpro-jie.exe可以不用复制过去
以后唤族使用，直接双击vspdCHS.EXE
7.2安装步骤：
点击vspd.exe安装
打开文件所在位置，将vspdctl.dll覆盖复制到这个路径中
每次卸载完毕后，直接delete all，不要一直占用串口。
、新建工程
文件->新建文件或项目->项目选择Application（Qt Widget Application）->点击choose…->填写名称，路径等->点击下一步->点击下一步->（左边Details）Base class选侍胡择QDialog，整体都变成dialog相关的文件了，其他默认->点击下一步->点击下一步老备拦->（左边Kit）选中MinGW 32bit->滚备点击下一步->点击完成。
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串口通信
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龙腾飞宇
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如何使用键丛QT编写自己的串口调试助手及QT串口使用注意事项 原创
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龙腾飞宇
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QT 如何使用QT编写自己的串口调试助手，QT串口使用注意事项
QT 串口调试助手
1 环境与工具
2 设计过程
2.1 新建项目与界面布局
2.2 程序设计
3 注意事项和说明
最近在学习qt,边学边写，写了个串口调试助手，记录过程的同时分享出来御亮改正在学习的伙伴。
QT 串口调试助手
** 主要功能：串口数据收发、显示，定时发送，接收数据保存、文件发送，不同编码、进制转换等。**
1 环境与工具
PC Windows10
QT 5.12.0
2 设计过程
QT实现串口通信主要是利用QT自带的串口类和函数，在.pro文件中添加”QT += serialport”,然后在项目文件中包含头文件(#include ),我们就可以在项目中使用QSerialPort来读取和发送串口数据了。主要过程：实例化串口——>搜索可用串口——>打开串口——>设置串口参数——>读取数据或发送数据。
2.1 新建项目与界面布局
新建串口调试助手的项目，由于QT还没玩熟，这里就直接使用QT Designer进行ui界面的绘制和布局。布局过程镇判不再赘述，根据自己的需要放置适当的控件即可，更好对控件对象也重命名一下，完成布局后
linuxqt串口的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linuxqt串口,使用LinuxQT实现串口通信，轻松打开物联网之门,怎样用Qt编写arm与linuxTCP通信程序，arm做服务器，linux做客户端，获取arm上AD转换器的值？,串口助手可以连qt连不了的信息别忘了在本站进行查找喔。
