Linux能够支持J1939协议 (linux can j1939)
J1939协议是一种用于车辆控制网络的数据通信协议，它是由美国卡车制造商协会（SAE）制定的。目前，J1939协议已经成为了现代车辆的控制网络中最常用的协议之一。在这个控制网络中，不同的构造块之间通过J1939协议连接在一起，形成了一个具有高度集成性和互联互通性的整体。
然而，在使用J1939协议进行车辆控制网络通信时，需要在底层的操作系统上进行相应的设置和开发。Linux作为一个功能强大、稳定可靠的开源操作系统，被广泛应用于各种领域。其中，也包括了汽车领域。实际上，Linux系统已经可以很好地支持J1939协议，这让它成为了在车辆控制网络领域中的一种理想选择。
Linux作为一种开源操作系统，输出了内核程序的源代码。这为开发人员提供了一种非常灵活的开发环境。在这种开发环境下，我们可以自由地定制和修改内核代码，并根据我们的需求进行相应的调整。而且，Linux作为一种强大的操作系统，具有非常高的灵活性和可扩展性。
基于以上特性，Linux系统可以很好地支持J1939协议。具体来说，要实现这一点，需要借助于socketcan技术。socketcan是Linux内核中实现CAN总线通信的一个子系统。通过使用socketcan技术，我们可以在Linux系统上实现J1939协议的支持。
在使用socketcan技术时，我们可以通过编写相应的驱动代码来完成相应的设置。例如，我们可以编写一个名为j1939的驱动程序。这个驱动程序可以将CAN数据帧转换为J1939格式，并将其发送到CAN总线上，从而实现与其他节点之间的通信。同时，驱动程序还可以将从CAN总线上接收到的J1939格式的数据帧解析出来，并将其转换为CAN数据帧格式。
除了可以通过编写驱动程序来支持J1939协议外，还可以使用socketcan技术提供的其他一些工具和库来完成相应的开发。例如，我们可以使用libsocketcan来开发应用程序，这个工具可以为我们提供一些用于处理CAN数据的函数库。另外，还可以使用candump工具来在终端中实时显示CAN总线上的数据流。
Linux系统已经可以很好地支持J1939协议，并且在实际应用中已经取得了极佳的效果。这使得Linux成为了在车辆控制网络领域中的一种理想选择。在未来，随着车联网技术的广泛应用和发展，相信Linux系统将会在这个领域中扮演更加重要的角色。
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SAE J车辆应用层的诞生缘由
笔者从乘用车转到商用车领域，一直有这个 疑惑 ：
一个人没有看过J1939协议，参考DBC文件的CAN信号解析，不也拍搜能够读懂这些can报文吗？那么J存在的意义是啥？要么一些常规的can信号设计参考J?
某车企工程师给我的 解答：
商用车技术水平与乘用车有差异，而且一般产量都不大，所以供应商强势，供应商会主导CAN信号标袭迹历准设计。不允许车企自定义协议，这就是1939的来源。1939给广大技术混乱的商用车企指明了方向，建立了规州纤范。实际操作来看，你把1939当做普通扩展帧，做个dbc，也是可以解析的，但是这不符合1939的精神
CAN总线的研究现状，能具体点的
《汽车CAN总线系统原理、设计世陆启与应用》作者是同济，汽车学院的罗峰教授悉烂，在国内汽车CAN上很资深很权威的，2023年的书，应该够新了，从基础说起到应用，能概括国内现状了，只是网上没电子的下，可以去搜如买一本，不贵的，但容易缺货，希望有帮助
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式档野工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线特点：
(1) 数据通信没有主从之分，任意一册蠢正个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠州悔各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;
(2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
(3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；
（4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
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