使用Linux 4.4编译驱动：教你成为驱动开发高手 (linux 4.4 编译驱动)
在计算机系统中，驱动程序是硬件与操作系统之间的接口。驱动程序可以让硬件设备与操作系统相适应，使其能够正确工作。驱动程序的编写和编译对于一个操作系统的性能和稳定性有着至关重要的作用。在Linux操作系统中，驱动程序也扮演着极其重要的角色。本文将为大家介绍如何使用Linux 4.4编译驱动程序，让你成为驱动开发的高手。
一、准备工作
在开始编译驱动程序之前，你需要准备好以下环境：
1.开发环境：你需要安装好一个开发环境，包括GCC编译器、make工具、Linux内核源代码等。
2.核心源代码：你需要从Linux的官方网站（https://www.kernel.org）下载Linux的内核源代码。
3.模板文件：你需要一份驱动程序的模板文件，可以从Github上找到。
二、下载Linux的内核源代码
如何下载和安装Linux内核源代码呢？
1.打开Linux的官方网站（https://www.kernel.org）。
2.找到“Download”选项卡，点击进入。
3.在Download页面中，选择一个适合自己的内核版本，点击“Download”按钮，下载相应的压缩包。
4.解压下载好的压缩包。
5.进入到解压后的目录。
三、编译驱动程序
接下来，让我们来编译驱动程序。
1.在内核源代码目录中创建一个子目录，用于存放驱动程序。
2.将驱动程序的模板文件复制到新创建的目录中。
3.打开驱动程序的模板文件，根据自己的需要，修改其中的内容。
4.打开终端，切换到内核源代码所在的目录中。
5.输入以下命令，开始编译驱动程序：
“`shell
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- M= modules
“`
其中，ARCH是指处理器架构，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，M是指驱动程序所在的目录。
6.编译成功后，在驱动程序所在目录中找到一个名为.ko的文件，这就是编译好的驱动程序。
四、安装驱动程序
在编译驱动程序成功后，我们需要将其安装到系统中。
1.打开终端，切换到内核源代码所在的目录中。
2.输入以下命令，将驱动程序安装到系统中：
“`shell
sudo inod .ko
“`
3.使用以下命令查看驱动程序是否加载成功：
“`shell
lod
“`
如果成功安装，将会看到驱动程序的名字。
五、卸载驱动程序
如果需要卸载驱动程序，可以使用以下命令：
“`shell
sudo rmmod
“`
这样就可以将驱动程序从系统中卸载掉了。
六、结语
相关问题拓展阅读：
如何编译一个linux下的驱动模块
首先，我们要了解一下模块是如何别被构造的。模块的构造过程与用户空间
的应用程序的构造过程有显著不同；内核是一个大的、独立的程序
,
对于它的各
个部分如何组合在一起有详细的明确的要求。
Linux2.6
内核的构造过程也与以
前版本的内核构造过程不同；
新的构造系统用起来更加简单，
并且可产生更加正
确的结果
,
但是它看起来和先前的方法有很大不同。内核的构造系统姿瞎猛非常复杂
,
我们所看到的只是它的一小部分。
如果读者想了解更深入的细节，
则应阅读在内
核源码中的
Document/kbuild
目录下的文件。
在构造内核模块之前，
有一些先决条件首先应该得到满足。
首先，
读者要保证你
有适合于你的内核版本的编译器、模块工具
,
以及其他必要工具。在内核文档目
录下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在开始构造内
核前，
读者有必要查看该文件，
并确保已安装了正确的工具。
如果用错误的工具
版本来构造一个内核
(
及其模块
)
，可能导致许多奇怪的问迹桥题。另外也要注意
,
使
用太新版本的编译器偶尔可能也会导致问题。
一旦做好了上面的准备工作之后
,
其实给自己的模块创建一个
makefile
则非常
简单。实际上
,
对于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就够了
:
obj-m := hello.o
如果读者熟悉
make
，
但是对
Linux2.6
内核构造系统不熟悉的话
,
可能奇怪这个
makefile
如何工作。毕竟上面的这一行不是一个传统的
makefile
的样子。问
题的答案当然是内核构造系统处理了余下的工作。上面的赋值语句
(
它利用了由
GNU make
提供的扩展语法
)
说明有一个模块要从目标文件
hello.o
构造，而从
该目标文件构造的模块名称为
hello.ko.
如果我们想由两个源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
构造出一个名称为
module.ko
的模块
,
则正确的
makefile
可如下编写
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
为了让上面这种类型的
makefile
文件正常工作
,
必须在大的内核构造系统环境
中调用他们。假设读者的内核源码数位于
~/kernel-2.6
目录
,
用来建立你的模
块的
make
命令
(
在包含模块源代码和
makefile
的目录下键入
)
应该是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
这个命令首先是改变目录到用
-C
选项指定的位置
(
即内核源代码目录
)
，其中保
存有内核的顶层
makefile
文件。这个
M=
选项使
makefile
在构造
modules
目
标前
,
返回到模块源码目录。
然后，
modules
目标指向
obj-m
变量中设定的模块，
在上面的例子里，我们将该变量设置成了
module.o
。
上面这样的
make
命令对于多个文件的编译显得不是很方便
,
于是神弯内核开发者就
开发了一种
makefile
方式
,
这种方式使得内核树之外的模块构造变得更加容易。
代码清单
1.4
展示了
makefile
的编写方法：
代码清单
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我们再次看到了扩展的
GNU
make
语法在起作用。在一个典型的构造过程中，这
个
makefile
将被读取两次。当从命令行中调用这个
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
变量尚未设置。我们可以注意到，已安装的模块目录中存在一
个符号连接，
它指向内核的构造树，
这样这个
makefile
就可以定位内核的源代
码目录。如果读者时间运行的内核并不是要构造的内核，则可以在命令行提供
KERNELDIR=
选项或者设置
KERNELDIR
环境变量
,
或者修改
makefile
中设置
KERNELDIR
的那一行。在找到内核源码树
,
这个
makefile
会调用
default:
目
标
,
这个目标使用先前描述过的方法第二次运行
make
命令
(
注意，在这个
makefile
里
make
命令被参数化成
$(MAKE))
，以便运行内核构造系统。在第二
次读取
makefile
时，
它设置了
obj-m,
而内核的
makefile
负责真正构造模块。
这种构造模块的机制看起来很繁琐，可是，一旦我们习惯了使用这种机制
,
则会
欣赏内核构造系统带给我们的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一个真正的
makefile
应包含通常用来清除无用文件的目标
,
安装模块的目标等
等。一个完整的例子可以参考例子代码目录的
makefile
。
linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载
动态加载
一，编译物春，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件
二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面
三，用inod命令加载，用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应慧唤的目录下面。然后编罩碧耐译内核。然后运行编译好的内核。
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