Linux中使用GPIO模拟串口通信 (linux 下gpio模拟串口)
——一种低成本、高效率的通信方式
随着物联网技术的不断发展，对于嵌入式系统中的通讯设备的要求也越来越高。其中，串口通信作为一种传统的通讯方式，在许多智能终端设备中得到了广泛应用。然而，传统的串口通讯设备价格较高，体积较大，成为物联网应用中的瓶颈之一。而GPIO模拟串口通讯技术的出现，为大家提供了一种低成本、高效率的替代方案。
1、GPIO介绍
GPIO即General Purpose Input/Output，是Linux系统中I/O的一种通用接口控制。它主要是将电路板上的管脚直接映射到处理器的I/O接口中，通过编写应用程序对GPIO输入输出状态的控制来完成对外设的控制。GPIO的应用相比其他I/O接口更灵活，它能够简易地实现多种通讯方式。
2、串口通讯协议
串口通讯协议是一种在数据通信系统中使用的通信协议。串口通讯协议使用不同的线路进行数据传输，常见的有RS232、RS422、RS485等标准。其中，RS232是最常用的串行通讯接口之一，可以将数据传输速率提高到115200bps，通信距离达到50米左右。
3、GPIO模拟串行通讯
GPIO模拟串行通讯是一种使用GPIO控制来模拟串行通讯传输的方式。它需要的硬件资源少，成本较低，可以适用于许多嵌入式系统应用场景。GPIO模拟串行通讯与传统的串口通讯协议相比，速率一般较低，通讯距离相对较短，但对于一些小型、低速设备的通讯需求，是一种较为实用的通讯方式。
在Linux系统中使用GPIO模拟串行通讯时，需要安装相关的驱动程序。通常情况下，GPIO的使用这依赖于系统内核的支持。在Linux系统中的驱动程序 I2C-GPIO 是一个支持 GPIO 模拟串口通讯的驱动程序。使用I2C-GPIO驱动，可以将GPIO直接连接到硬件中的串口设备，实现数据的传输。
示例应用：
我们可以通过一个实例来看一下如何使用GPIO模拟串口通讯。假设在嵌入式系统中，我们需要通过串口通讯将设备传输的数据传输至控制器上。我们可以通过GPIO模拟串口通讯实现。具体步骤如下：
1.连接好串口通讯线路。在系统通电前，连接好嵌入式系统中的GPIO引脚和串口线路。
2.启用驱动程序。在Linux系统中，使用以下命令启用 GPIO 模拟串口通讯驱动程序：
$ sudo modprobe i2c-gpio
3.设定 I2C-GPIO驱动参数。在启动驱动程序后，使用以下命令设置驱动参数：
$ sudo i2c-gpio-custom add 4 80 400
上述命令中，“4”表示 I2C-GPIO 节点的编号，“80”和“400”分别表示 SCL 和 SDA 的 GPIO 引脚号。
4.完成串口通讯。使用串口通讯协议完成设备和控制器之间的数据传输。可以编写相关应用程序，通过 GPIO 控制数据的输入输出。
通过上述步骤，我们可以成功地在嵌入式系统中使用 GPIO 模拟串口通讯完成数据传输，从而实现设备和控制器的无缝连接。
：
GPIO模拟串口通讯是一种低成本、高效率的通讯方式，被广泛应用于物联网等嵌入式系统应用中。它主要通过 GPIO 控制来模拟传统的串口通讯协议，使得与外界设备的通讯成为了更为灵活、简易的过程。要想实现 GPIO 模拟串口通讯，主要需要完成以下几个步骤：连接好串口通讯线路，启用驱动程序，设定 I2C-GPIO 驱动参数，并使用串口协议完成数据传输。
相关问题拓展阅读：
请教一个串口和GPIO的问题
函数gpio_getData是读取gpio引脚的电平状态，也是TTL电岁森平，而串口发送过来的数据也是TTL电平，所以是可以用库函数gpio_getData读取的。但是串口发送过来的数据是一个字节，但是你直接用携嫌库函数gpio_getData读取到的数据是不正确的。如果你用的是普通IO口，需要根据串口时序编写函数，也就是所谓的模拟串口接收！你用的什么单片机？应该自带有串口吧？如果你用的是单片机自带的串口，就只需要编辩雀手写一个字节的接收函数就够了。
linux uboot 怎样读gpio
在u-boot中操作某个寄敬余存器：
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print?
reg = readl(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);
reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
writel(reg, IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);
其中IOMUXC_BASE_ADDR是物理地址，跟踪代码发现writel操作如下：
#define writel(v,a) __arch_putl(v,a)
#define __arch_putl(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
所以在uboot里面配置寄存相如睁当于是给物理地址直接赋值，volatile的意思是提醒编译器需要存储或读取这个变量的时候，渣稿岁都会直接从变量地址中读取数据
而在内核中，上面的写法是无法运行的，会提示虚拟地址错误。在内核中通常是通过虚拟地址来给物理地址赋值，所以需要将物理地址转换成虚拟地址
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print?
reg = __raw_readl(ioremap(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1,4));
reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ADDRS0_MASK;
reg |= ((CS0_NORFLASH_SIZE | IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0));
__raw_writel(reg, ioremap(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1,4));
这里的ioremap是将物理地址IOMUXC_BASE_ADDR转换得到对应的虚拟地址，4表示4个字节，即32位的地址。
u-boot下读写gpio：
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