深入浅出:掌握Linux驱动开发中的Double类型 (linux驱动 double类型)

在Linux驱动开发中,Double类型是非常重要的一种数据类型。Double类型是指双精度浮点数,它可以存储非常大或非常小的数字,而且具有高精度。因此,在Linux驱动开发中,经常需要使用Double类型来存储各种测量数据、计算结果等等。下面,我们将深入浅出地介绍如何在Linux驱动开发中使用Double类型。

一、Double类型的基本概念

Double类型是一种双精度浮点数,它的存储范围比较大,通常为1.7E-308~1.7E+308之间。Double类型可以存储非常大或非常小的数字,而且具有高精度,可以支持16位小数。在Linux驱动开发中,Double类型通常用来存储各种测量数据、计算结果等等。

二、Double类型的使用方法

在Linux驱动开发中,要使用Double类型,需要先定义一个Double类型的变量。例如:

double value;

这样就定义了一个名为value的Double类型变量。接下来,就可以对该变量进行各种操作了。

1. 赋值

赋值是将一个值赋给一个变量。在Linux驱动开发中,可以使用赋值符号“=”来给Double类型变量赋值。例如:

value = 10.5;

这样就将10.5赋给了变量value。

2. 运算

Double类型变量可以进行各种运算,包括加、减、乘、除等。在Linux驱动开发中,通常需要对Double类型变量进行各种复杂的运算。例如:

double result = value1 + value2;

这样就将两个Double类型变量相加,并将结果赋给一个新的变量result。

3. 输出

在Linux驱动开发中,可以使用printf函数来输出Double类型变量。例如:

printf(“The value is %f”, value);

这样就可以将变量value的值输出到控制台上。

三、Double类型的注意事项

在Linux驱动开发中,使用Double类型需要注意一些问题。

1. 精度问题

Double类型虽然具有高精度,但在进行运算时会产生一定的误差。因此,在进行复杂运算时,需要注意精度问题,防止出现错误。

2. 内存占用问题

Double类型占用的内存比较大,如果使用不当,容易导致内存占用过高,影响系统性能。因此,在使用Double类型时,要注意内存占用问题,尽量避免使用过大的数组或数据结构。

3. 数据类型转换问题

在进行运算时,如果数据类型不一致,需要进行数据类型转换。在进行Double类型的转换时,需要注意转换的正确性,避免数据类型转换错误导致程序崩溃。

四、

Double类型在Linux驱动开发中是非常重要的一种数据类型。掌握好Double类型的使用方法,开发出高质量的Linux驱动,将会更加容易。在使用Double类型时,需要注意精度问题、内存占用问题和数据类型转换问题,以确保程序的正确性和高效性。

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linux c++ 怎么 调用自己函数的

实验平台:ubuntu 12.04 + g++4.6 + matlab2023a

问题描述:

有一个搜物c++程序main.cpp,和一个matlab函数myFunc.m。现在要做这件事:

1)从main.cpp中传递2个double类型的数值a和b到myFunc.m中

2)myFunc.m中求和(sum = a+b)

3)main.cpp中接收myFunc.m返回的和并输出。

思路:

1)设置matlab的编译器,使用gcc编译器。编译m文件成.so。

2)编译.cpp文件,编译时调用.so库(添加.so的路径到编译选项)。

步骤:

1)将自己的matlab函数(myFunc.m)编译成动态做漏誉链接库

(1) 设定编译器为gcc,在matlab 命令行依次执行命令mex -setup和mbuild -setup:

>> mex -setup Options files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against. Using the ‘mex -setup’ command selects an options file that is placed in ~/.matlab/R2023a and used by default for ‘mex’. An options file in the current working directory or specified on the command line overrides the default options file in ~/.matlab/R2023a. To override the default options file, use the ‘纯段mex -f’ command (see ‘mex -help’ for more information).The options files available for mex are: 1: /opt/MATLAB/R2023a/bin/mexopts.sh :Template Options file for building gcc MEX-files 0: Exit with no changesEnter the number of the compiler (0-1):1/opt/MATLAB/R2023a/bin/mexopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2023a/mexopts.shcp: cannot create regular file `~/.matlab/R2023a/mexopts.sh’: Permission denied************************************************************************** Warning: The MATLAB C and Fortran API has changed to support MATLABvariables with more than 2^32-1 elements. In the near futureyou will be required to update your code to utilize the newAPI. You can find more information about this at:

Building with the -largeArrayDims option enables the new API. **************************************************************************>> mbuild -setup Options files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against. Using the ‘mbuild -setup’ command selects an options file that is placed in ~/.matlab/R2023a and used by default for ‘mbuild’. An options file in the current working directory or specified on the command line overrides the default options file in ~/.matlab/R2023a. To override the default options file, use the ‘mbuild -f’ command (see ‘mbuild -help’ for more information).The options files available for mbuild are: 1: /opt/MATLAB/R2023a/bin/mbuildopts.sh :Build and link with MATLAB Compiler generated library via the system ANSI C/C++ compiler 0: Exit with no changesEnter the number of the compiler (0-1):1/opt/MATLAB/R2023a/bin/mbuildopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2023a/mbuildopts.shcp: cannot create regular file `~/.matlab/R2023a/mbuildopts.sh’: Permission denied>>

(2) 在matlab中,编写myFunc.m文件内容如下:

function = myFunc(A, B)C = A+B;end

(3) 生成myFunc.m的动态链接库(.so)

>> mcc -W cpplib:libmyFunc -T link:lib myFunc.m -cWarning: MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used.Type ‘help toolbox_path_cache’ for more info >>

等待数秒,完成。可以看到myFunc.m所在的目录下生成了多个文件:

$ lslibmyFunc.cpp libmyFunc.ctf libmyFunc.exports libmyFunc.h libmyFunc.so main.cpp mccExcludedFiles.log myFunc.m readme.txt

令解释:其中-W是控制编译之后的封装格式;cpplib是指编译成C++的lib;cpplib冒号后面是指编译的库的名字;-T表示目

标,link:lib表示要连接到一个库文件的目标,目标的名字即是.m函数的名字。-c表明需要生成.ctf文件,比如本例如果不加-c就不会生成

“libmyFunc.ctf”。

生成的文件中打开“libmyFunc.h”可以看到一行:

extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray& C, const mwArray& A, const mwArray& B);

个就是我们的myFunc.c函数待会儿在c++中调用时的接口。有4个参数,之一个是参数个数,第二个是用来接收函数返回值的,后面2个是从c++中传

递进来的变量。我们还会用到“libmyFunc.h”中的另外2个函数:libmyFuncInitialize()初始化,和注销

libmyFuncTerminate()。

2)编写main.cpp,代码如下:

#include #include “mclmcr.h”#include “matrix.h”#include “mclcppclass.h”#include “libmyFunc.h”#include “mclmcrrt.h”using namespace std;int main() { // initialize lib,这里必须做初始化! if( !libmyFuncInitialize()) {std::cout and then press enter: “> a; cin >> b; double c; //used to receive the result // 为变量分配内存空间, maltab只有一种变量,就是矩阵,为了和c++变量接轨,设置成1*1的矩阵 mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); //1,1表示矩阵的大小, mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度 mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 调用类里面的SetData函数给类赋值 mwA.SetData(&a, 1); mwB.SetData(&b, 1); // 调用自己的函数,求和。 myFunc(1, mwC, mwA, mwB); c = mwC.Get(1, 1); cout and then press enter:The sum is: 110$ ./main Warning: latest version of matlab app-defaults file not found.Contact your system administrator to have this file installedPlease input 2 numbers and then press enter: 1 1The sum is: 2

源代码及编译过程中的所有文件已打包,点击这里可以下载。

可能是这样,a.cpp,a.h在文件夹f1中,b.cpp,b.h在文件夹2中,c.cpp,c.h也在文件夹1中,按你差掘说的,a.cpp中引用了一个b.cpp中的函数,但是a.cpp和a.h中都没有找到蠢迟对应的函数声明,那么有可能是这样,a.h引用了b.h,而b.h又引用了c.h。

a.cpp中的fun1()要在b.cpp中使用,那么其实可以这样,在b.cpp中带庆李使用fun1()之前,先声明下fun1(),前提是b.cpp要包含a.cpp的头文件并且fun1()也在a.cpp的头文件中声明。

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