深入了解Linux Binder内核机制 (linux binder)
Linux Binder是一个用于Android操作系统的进程间通信机制，它是由Google公司开发的，并被用于大多数Android设备的操作系统中。Binder机制使得Android设备上不同进程之间的通信变得更加容易，并且可以帮助Android系统实现更好的资源利用，从而加强了设备的性能和响应能力。
Linux Binder机制被实现为一个内核驱动程序，其工作原理依赖于内核基础结构的主要组成部分：线程、进程、中断处理程序和信号处理器。Binder内核机制详细了解，对于了解Android操作系统的内部工作和开发Android应用程序来说都是至关重要的。
本文将介绍Linux Binder内核机制，探讨它是如何工作的，并对Binder的关键组成部分进行详细的解释。
Binder的基本概述
Linux Binder机制是一种特殊的进程间通信方法，它被设计用于在Android设备之间传递消息、数据和函数调用。Binder机制使得Android设备上的不同应用程序可以相互通信，例如用于共享数据、协同处理、远程服务调用等方面。
Binder能够实现的这些特性，是由其底层的进程间通信原理决定的。在使用Binder时，发送方进程将需要发送的数据封装在一个消息中，然后通过Binder机制向接收方进程发送该消息。接收方进程将消息解析后，从中取出所需的数据进行处理。Binder机制通过一个特殊的守护进程（或“Binder驱动程序”）完成进程间通信的任务，它对外提供一个API接口，供发送方和接收方进程使用。
了解Android设备上的进程间通信机制对于理解应用程序的执行方式有很大帮助，尤其是对于需要调用其他应用程序或需要与其他应用程序共享数据的Android应用程序来说，更是至关重要的。
Binder机制的实现细节
在Linux内核中，Binder机制是通过一个名为“binder.ko”的内核模块实现的，该模块载入后成为一个内核守护进程。binder.ko驱动程序负责处理进程间通信的细节，而Android应用程序使用Binder API调用该驱动程序以启动进程间通信。
具体来说，Android应用程序使用Binder机制时，需要经过以下步骤：
– 创建一个Binder对象：使用Binder API在Android应用程序内部创建一个Binder对象，该对象将在进程间通信时被使用。
– 绑定Binder对象：将Binder对象绑定到一个进程上，并在Binder驱动程序中保存它的引用计数。这样一来，绑定的进程就可以使用该Binder对象进行进程间通信。
– 传递数据或调用函数：由发送方进程将需要发送的数据或函数调用请求封装在一个Binder消息中，并通过Binder机制将该消息发送到目标进程。发送方进程在消息发送之后，Binder驱动程序进入睡眠状态，直到接收方进程处理该消息并返回响应。
在Binder机制中，每个进程都有一个特殊的Binder通信线程。该线程负责将发送方进程发送的消息传递给接收方进程，并处理接收方进程对消息的响应。Binder通信线程会在Binder驱动程序中创建并运行，并使用与IPC相关的各种同步原语来保证消息传递和响应的正确性。
在Binder机制中，进程可以是发送方进程，也可以是接收方进程，甚至可以同时是两者之一。进程使用Binder通信线程来与Binder驱动程序进行通信，并通过Binder API实现相应的进程间通信功能。
Android Binder机制是一种复杂的内核机制，它的实现细节相当复杂。从本质上讲，Binder机制为Android设备上的互操作性提供了一种强大的方法，并且在今天的智能手机和平板电脑市场中，它已经成为了不可或缺的基础组件。
了解Linux Binder内核机制对于开发Android应用程序，或者对于那些想要完全控制他们的设备并对Android工作方式有更深入了解的用户来说都是非常有用的。Linux Binder可用于在Android设备上实现高效的进程间通信，从而提供更好的性能和强大的功能。无论是作为应用程序开发者还是作为设备用户，我们都应该对这个重要的内核技术有更好的了解。
相关问题拓展阅读：
android和Linux的区别？
有以下三点区别：
1、Android没有本地窗口系统，而Linux是有X窗口系统。
2、Android没有glibc支持，而Linux是有glibc支持的。
3、Android是有自己专有的驱动程序。
虽然Android基于Linux内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别。
扩展资料
Android专有的驱动程序
1、Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。
2、Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
3、低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标销雹逗准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活，它可以根据需要杀死进程以释放需要的内存。源代码位于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4、匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于mm/ashmem.c。
5、Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。
6、Android Logger 一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于drivers/staging/android/logger.c。
7、Android Alarm 提供了一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准肆态。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。
8、USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gaeget框架的。源代码位于drivers/u/gadget/。
9、Android Ram Console 为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里，它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。
10、Android timed device 提供了对亏卖设备进行定时控制的功能，目前支持vibrator和LED设备。源代码位于drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
参考资料：
百度百科——Android
百度百科——linux
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