Linux串口数据接收妙招，完美处理数据 (linux串口接收处理)

随着计算机技术的不断发展，现在几乎所有的系统都是基于网络的方式进行通信的。然而，网络并不是唯一的通信方式，还有一种早期的通信方式，那就是串口通信。虽然串口通信在现在已经越来越少使用，但是在某些场合下，例如通过串口与外部硬件设备进行通信，还是需要使用到串口。在Linux系统中，我们可以通过命令行和一些特定的工具进行串口数据的接收和处理。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Linux系统接收串口数据并对数据进行处理。

一、选用正确的串口设备

在Linux系统中，串口设备对应着一个字符设备文件，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等。首先我们需要确定串口设备的名称，然后才能在程序中打开相应的文件进行数据读取。可以通过查看/var/log/messages等系统日志文件来确定当前系统中存在的串口设备，并且在查看设备时需要记住串口设备号，以便后面程序中打开相应文件。

二、使用stty设置串口参数

在打开串口设备文件之前，我们需要通过stty工具对串口设备进行配置。stty工具可以进行串口设备的设定，包括串口设备的波特率、校验位、停止位等各种参数的设置。例如以下命令设置串口设备的波特率：

stty -F /dev/ttyS0 9600

这将把设备ttyS0的波特率设置为9600。

三、使用read函数读取串口数据

在串口设备成功打开之后，我们可以使用read函数读取串口传输的数据。read函数是一种从文件描述符读取数据的函数，其参数为设备文件的描述符，缓冲区指针和缓冲区大小。在读取数据时，如果无法立即得到数据，函数将进入阻塞状态，直到有数据到来。例如以下代码段可以读取从串口设备中传输的数据：

#include

#include

#include

#include

int mn()

{

int fd;

fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDON | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if(fd==-1)

{

printf(“Fled to open device.\n”);

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd,&options);

cfsetispeed(&options,B9600);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);

char buf[255];

int nbytes=read(fd,buf,sizeof(buf));

if(nbytes

{

printf(“Read fled.\n”);

return -1;

}

else

{

printf(“Received %d bytes:%s\n”,nbytes,buf);

return 0;

}

}

四、处理串口数据

在成功接收到串口传输的数据之后，我们可以对数据进行处理。数据处理的方法取决于数据的具体形式和格式。在通用的情况下，我们可以使用字符串的处理函数来处理数据。例如，如果我们需要查找字符串中的特定字符，我们可以使用strchr函数。如果我们需要将字符串转换为整数，则可以使用atoi函数。以下是一个使用strchr函数提取串口传输数据中的感叹号“!”的代码示例：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int mn()

{

int fd;

fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDON | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if(fd==-1)

{

printf(“Fled to open device.\n”);

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd,&options);

cfsetispeed(&options,B9600);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);

char buf[255];

int nbytes=read(fd,buf,sizeof(buf));

if(nbytes

{

printf(“Read fled.\n”);

return -1;

}

else

{

printf(“Received %d bytes:%s\n”,nbytes,buf);

char *p=strchr(buf,’!’);

if(p!=NULL)

{

printf(“Found exclamation point!\n”);

}

return 0;

}

}

相关问题拓展阅读：

• 各位大侠，我写了一个linux下我写了个程序验证串口接收数据情况，是个死循环read，发现串口需要分多次read

各位大侠，我写了一个linux下我写了个程序验证串口接收数据情况，是个死循环read，发现串口需要分多次read

首先，默认的串口文件的缓存方式型猜是无缓冲。其次，串口在发送数据的时候不是连续的。

比如，串口要给你0x62,0x77。那么他就先发0x62后发0x77。而如果你在他发完0x62的时候马上就read()那就会只得到0x62.而0x77要再read一次。

如果你想一次就全读上来，那有两个方法。宴兄

1：你自己写一个读串口的函数，里面调用read；

例如：

int tipc_read_socket( int sockfd, char *buf, int len )

{

int count = 0; //每次读取字节数

int pos = 0; //总共读取字节数

pos = 0;

do {

count = read(sockfd, &buf, len – pos);

//printf(“tipc_read_socket:count\n”, count);

if( 0 > count )

{

if( EINTR == errno )

continue;

//当设置为non block的时候，之一次把所有的数晌租袭据读取完以后，第二次的结果为-1.

return( pos );

}

if( 0 == count ) break; /* Nothing left! */

pos += count;

} while( len > pos );

return( pos );}

2：你设置一下输入输出属性。

struct termios newtio;

bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );

newtio.c_cc = ***;

newtio.c_cc = ***;

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

这个里面的VTIME，VMIN。就是读等待的时间。

设置了以后，比如你读0x62的时候read，那么他会等待你设置的时间，如果在这个时间里面0x77来了，那他会把0x62和0x77一起返回给你。这个时间跟波特率有关，应该是设置为在某种波特率的情况下连续两字节的更大间隔时间。

将串口打开模式设为非阻塞模式,用多线程实现.

你read给的参数是什么？