快速上手！STM32实战教程之Web服务器实现 (stm32 web服务器教程)
随着物联网的普及，越来越多的设备需要通过Web访问来控制和监控。如何在嵌入式系统上实现一个高效稳定的Web服务器，成为了一个不可避免的问题。本文将介绍如何使用STM32系列微控制器实现一个简单的Web服务器，并通过实例演示如何实现一个具有实际应用价值的远程控制系统。
一、STM32开发环境搭建
为了使用STM32开发板实现Web服务器，我们需要先准备好必要的开发环境。此处以Windows平台为例，其他操作系统类似。
1. 软件准备
a) Keil MDK-ARM
Keil MDK-ARM是一款由英国Keil公司开发的 Cortex-M 系列微控制器开发环境，通过其专业的C语言编译器和强大的单片机仿真调试功能，可以轻松实现STM32的开发。
b) ST-LINK驱动程序
ST-LINK是ST公司推出的一款仿真调试接口，可与Keil等开发软件相连，用于下载程序和调试。在Windows下，需要安装相应的驱动程序。
c) sCons
sCons是一款功能强大的构建工具，可以自动化构建和管理工程，能够有效提高开发效率。
2. 硬件准备
a) STM32开发板
根据实际需求选择相应的STM32开发板，例如STM32F103ZET6开发板等。
b) 网络模块
为了实现Web服务器功能，我们需要一个支持TCP/IP协议栈的网络模块。
二、Web服务器实现
1. 基础功能实现
为了实现Web服务器功能，我们需要先实现网络通信的基础功能。这里使用W5500网络模块，具体实现过程如下。
a) 硬件连接
将W5500模块与STM32开发板相连接，具体连接方式如下。
W5500模块 | STM32开发板
———-|————-
MISO | PA6
MOSI | PA7
SCK | PA5
SS | PA4
RST | PA3
INT | PA2
VCC | VCC
GND | GND
b) 网络初始化
在mn函数中添加以下代码，用于初始化网络模块。
int mn(void)
{
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4);
W5500_Init();
//….
}
其中W5500_Init()函数用于初始化网络模块。
c) 建立TCP连接
在socket模块中添加以下代码，用于建立TCP连接。
if(sockstat == SOCK_UCAST_CLOSE_WT)
{
if((ret = connect(sn, destip, destport)) == SOCK_OK)
{
sockstat = SOCK_UCAST_ESTABLISHED;
}
}
其中，sn是SOCKET号，destip和destport是服务器的IP地址和端口号。
2. 远程控制系统实现
了解了Web服务器的基础功能，我们换一个角度思考，如何在嵌入式系统上实现一个具有实际价值的远程控制系统。下面是基于Web服务器的智能家居控制系统实现过程。
a) 硬件连接
在STM32开发板上加入控制模块（例如LED灯），并将模块与W5500模块相连接。具体连接方式如下。
W5500模块 | LED模块
———-|————-
INT | –
RST | –
SCK | SCK
MISO | MISO
MOSI | MOSI
SS | CS
VCC | VCC
GND | GND
b) 系统设计
通过Web浏览器访问服务器，将显示一个包含控制按钮的页面。用户单击按钮可以控制对应的LED灯亮灭。具体实现过程如下。
c) 网页设计
在Web服务器上建立一个名为“control.html”的页面，页面上添加两个按钮和一个文本框，用于提示控制状态。
控制按钮的代码如下。
其中，id属性用于给按钮一个唯一的标识，onclick属性用于定义按钮单击时的操作，sendCmd()函数将发送一个控制命令给服务器。
文本框代码如下。
其中，id属性用于给文本框一个唯一的标识，rows和cols属性用于设置文本框的大小，readonly属性用于设置文本框为只读模式。
d) 发送命令
在Web浏览器中单击按钮时，将调用sendCmd()函数，该函数将发送一个HTTP GET请求给Web服务器，请求的路径为“/control.cgi?cmd=[on|off]”，其中cmd参数表示控制命令（on表示打开LED灯，off表示关闭LED灯）。
void sendCmd(char *cmd)
{
char path[32];
sprintf(path, “/control.cgi?cmd=%s”, cmd);
uint8_t txbuf[1400];
memset(txbuf, 0, sizeof(txbuf));
//…
sprintf((char*)txbuf, GET_TEMPLATE, path, ip2str(ipaddr), port);
if((len = send(ch, txbuf, strlen((char*)txbuf), 0)) == SOCKET_ERROR)
{
return;
}
}
其中，GET_TEMPLATE为一个字符串常量，定义如下。
#define GET_TEMPLATE “GET %s HTTP/1.1\r\nHost: %s:%d\r\nUser-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:50.0) Gecko/20230101 Firefox/50.0\r\nAccept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8\r\nAccept-Language: en-US,en;q=0.5\r\nAccept-Encoding: gzip, deflate\r\nConnection: keep-alive\r\nUpgrade-Insecure-Requests: 1\r\n\r\n”
e) 处理命令
Web服务器收到来自Web浏览器的请求后，将调用相应的处理函数进行处理。在此处，我们先将请求的路径（即控制命令）解析出来，再调用相应的控制函数。
void handle_request(uint8_t ch, uint8_t *rxbuf, uint16_t len, uint8_t *ipaddr, uint16_t port)
{
//解析请求中的路径，获取控制命令
char *pcmd = strstr((char*)rxbuf, “cmd=”);
if(pcmd != NULL)
{
if(strncmp(pcmd + 4, “on”, 2) == 0)
{
led_on();
send_response(ch, “application/json”, “{\”status\”:\”ok\”,\”result\”:\”on\”}”);
}
else if(strncmp(pcmd + 4, “off”, 3) == 0)
{
led_off();
send_response(ch, “application/json”, “{\”status\”:\”ok\”,\”result\”:\”off\”}”);
}
else
{
send_response(ch, “application/json”, “{\”status\”:\”error\”,\”result\”:\”invalid command\”}”);
}
}
}
其中，led_on()和led_off()函数分别用于控制LED灯打开和关闭。
f) 响应命令
Web服务器处理完成命令后，需要将结果返回给Web浏览器。在此处，我们将使用ON格式返回响应信息。
void send_response(uint8_t ch, char *content_type, char *response)
{
uint8_t txbuf[1400];
memset(txbuf, 0, sizeof(txbuf));
char *header = “”
“HTTP/1.1 200 OK\r\n”
“Server: STM32 WebServer\r\n”
“Content-Type: %s\r\n”
“Cache-Control: no-cache\r\n”
“Content-Length: %d\r\n”
“Connection: keep-alive\r\n”
“\r\n”;
char *body = response;
int len = sprintf((char*)txbuf, header, content_type, strlen(body));
memcpy(txbuf + len, body, strlen(body));
if((send(ch, txbuf, len + strlen(body), 0)) == SOCKET_ERROR)
{
return;
}
}
三、
通过上述实例，我们了解了如何使用STM32系列微控制器实现一个简单的Web服务器，并通过演示如何实现一个具有实际应用价值的远程控制系统。为使该系统更加完善，我们还可以增加用户认证、消息推送等功能，以满足不同的应用场景。
相关问题拓展阅读：
如何使用MDK建立一个STM32工程
1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
2.创建一个Demo文件夹
2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序
2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件
2.3 在Project下依次创建Obj和List子文简粗件夹，存放编译过程中产生的中间文件。
3. 复制源代码到Demo文件夹
3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Libraries文件整体复制到Demo文件夹下。这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文拦卜镇件夹.
4. 新建一个Keil MDK工程
4.1 启动Keil MDK，点击菜单 New uVision Project，然后按向弊源导进行操作
4.2 选择CPU类型为 STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）
4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）
4.4 根据自己的需要修改Target名字。（名字任意）
4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)
User : 存放用户自己写的源代码
RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）
StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件
CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）
4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。
5. 修改源代码。我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。
6. 配置工程, 点击“Options”按钮
6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
在Create Hex File 前打钩。
6.2 切换带Listing。
选择Listings文件夹
6.3 切换到C/C++
添加两个预编译宏 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER （这是ST库用到了这两个宏）
修改Includes路径
6.4 切换到Debug
选择硬件调试器（缺省是软件仿真），我们选择Cortex-M3 J-Link调试器
再 Run to main前打钩
6.4 切换到Utilities
选额调试器类型，我们选择Cortex-M3 J-Link
点settings按钮，添加Flash编程算法，我们选择STM32高密度器件，Flash容量512K字节
7. 配置工程完毕。下面开始编译。
8. 编译OK，开始调试。
9. 教程结束。
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