Linux下如何使用I2C接口实现设备通信？ (linux i2c 使用)
随着嵌入式设备的应用越来越广泛，I2C接口作为一种支持多主机、多从机的通信接口也得到了广泛的应用。Linux作为一种成熟的操作系统，在嵌入式设备上也越来越受欢迎，如何在Linux系统下使用I2C接口实现设备通信，是建立完整的嵌入式应用系统的关键之一。
I2C简介
I2C全称为Inter-Integrated Circuit，是一种由Philips(Philips Semiconductors)公司推出的串行通信总线。它是一种双向的、串行的、多主从的通信协议，能够支持多达128个从设备同时连接到一个主设备上。
I2C的物理层连接由两根线组成：一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。其中，SDA线用于传输数据，可以由主设备或从设备发出，而两个数据线都必须通过一个电阻进行上拉。SCL线用于驱动时钟信号，它是由主设备产生的，这样就确保了从设备和主设备是同步的。
I2C接口在嵌入式应用中的重要性
I2C接口在嵌入式应用中的重要性和使用广泛性得到了广泛的认可，它可以应用于大量的IC和传感器中。例如，它可以用于温度传感器、光传感器、加速度传感器、磁传感器等等，同时它也可以用于连接各种数字/模拟转换器。
在嵌入式系统中，使用I2C接口与其他设备通信时，需要使用一些工具和命令来操作。下面就让我们来了解一下在Linux系统下如何使用I2C接口实现设备通信。
Linux系统下I2C接口的配置
在Linux系统中，I2C接口的驱动程序已经被集成到内核中，用户只需使用相应的库和命令即可对其进行操作。使用i2c-tools这个工具集，就可以方便地在Linux下进行I2C操作。这个工具集包含了一些在I2C总线上传输数据的命令和工具，可以很方便地进行I2C的读写操作。
在开始使用Linux下的I2C接口时，首先需要先确认当前内核配置文件中是否开启了I2C的驱动支持。可以通过以下命令确认：
$ zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_I2C
如果返回”CONFIG_I2C=m”或则”CONFIG_I2C=y”的话，说明内核已经开启I2C驱动支持。如果返回”CONFIG_I2C is not set”，则说明内核没有开启I2C驱动支持。
如果内核中没有开启I2C驱动支持，可以通过以下步骤对内核进行重新配置：
1、下载内核源代码
2、在源代码目录中运行命令
$ make menuconfig
在菜单选项中找到I2C设备驱动程序并开启之。
3、保存并退出
$ make && make modules_install
4、重新启动系统
当确认内核已经开启了I2C驱动支持时，接下来需要使用i2c-tools这个工具集来检测I2C设备是否已经成功地连接。可以通过以下命令来检测（假设已经连接了一个I2C设备）：
$sudo i2cdetect -l
如果显示出来了I2C总线，就说明这个I2C设备已经成功被连接。
使用I2C通信进行数据读写
在Linux系统中，可以使用I2C接口与其他设备进行通信。例如，可以从设备中读取数据，也可以将数据写入设备中。
Linux下使用I2C进行数据读取的例子
以Bus eeprom为例，使用I2C接口实现从其读取数据。
要连接eeprom设备，并确认其连接成功。可以使用以下命令：
$ sudo i2cdetect -y 1
然后可以通过i2cget命令来从eeprom读取数据。例如，读取地址为0x50的eeprom中0x1的字节，可以使用以下命令：
$ sudo i2cget -y 1 0x50 0x01
Linux下使用I2C进行数据写入的例子
使用I2C接口实现给eeprom设备中写入数据。
选择设备地址为0x50，设置地址为0x06，数据传输值为0x02：
$ sudo i2cset -y 1 0x50 0x06 0x02
这样就可以成功地实现了数据传输。
结论
在嵌入式系统的应用中，I2C接口作为一种通信方式得到了广泛的应用。在Linux系统中，可以使用i2c-tools这样的工具集来操作与I2C设备通信。在使用I2C通信时，首先要确保内核已经开启I2C驱动支持，然后使用命令对I2C设备进行检测，最后通过命令进行I2C数据读写操作，从而实现设备之间的通信，使得I2C接口在实际应用中变得更加高效和便捷。
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algo->bus_xfer（）函数定义在哪？”>linux开发环境中i2c中使用的adapter->algo->bus_xfer（）函数定义在哪？
？。这个一般在i2c bus的驱动部分找，建议用source insight来look-up哦。
struct i2c_algorithm {
/* If an adapter algorithm can’t do I2C-level access, set master_xfer
to NULL. If an adapter algorithm can do Bus access, set
bus_xfer. If set to NULL, the Bus protocol is simulated
using common I2C messages */
/* master_xfer should return the number of messages successfully
processed, or a negative value on error */历雹举
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
int num);
int (*bus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
unsigned short flags, char read_write,
u8 command, int size, union i2c_bus_data *data);
/* To determine what the adapter supports */
u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};
一般是根据处理器的i2c来实现这个适配肢碧器的alg，所以函数名并不肆老一定是这个。自己看看i2c 总线的驱动实现代码
没安装库文件，你可以去lib的那些目录，grep bus */*.h嘛
看algo层，最后跑到驱动
如何使用linux内核自带的gpio模拟i2c驱动
单独编译？在不同的平台下 GPIO的驱动是不同的 不过大致是相似的 可以根据不同的平台修改下
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