【嵌入式Linux源码】打造高效嵌入式系统的秘籍 (嵌入式linux 源码)

嵌入式Linux源码：打造高效嵌入式系统的秘籍

嵌入式系统是现代生活中非常重要的一部分，它被广泛应用于各种领域，包括智能家居、智能医疗、智能交通等。在这些领域中，嵌入式系统需要处理数据、进行计算和控制设备等任务。为了让嵌入式系统更加高效地工作，嵌入式Linux是一种不错的选择。

嵌入式Linux是以Linux为基础的开源操作系统，可以作为嵌入式系统的核心。由于其开放源码以及强大的内核，嵌入式Linux在嵌入式系统开发中具有很大的优势。但是，要打造一个高效的嵌入式系统并不是一件容易的事情。本文将提供一些秘籍，帮助开发人员更好地利用嵌入式Linux源码来打造高效的嵌入式系统。

秘籍一：了解嵌入式Linux的基本结构

要打造高效的嵌入式系统，首先需要深入了解嵌入式Linux的基本结构。嵌入式Linux源码中包含的东西非常丰富，包括内核、文件系统、驱动程序、应用程序等。因此，开发人员需要对每个组件有深入的了解，以便在开发过程中更好地利用这些组件。

嵌入式Linux的内核是系统最核心的组件。它负责管理系统中的各种资源，包括CPU、内存、I/O设备等。在嵌入式系统中，内核的大小应该尽可能小，只保留系统所必需的部分，以提高嵌入式系统的运行效率。

文件系统是嵌入式Linux的另一个重要组件。它负责管理系统中的文件和目录。在嵌入式系统中，需要根据系统的实际需求来选择文件系统的类型和大小。一般来说，文件系统应该尽可能小，以减少对系统资源的占用。

驱动程序是将硬件设备与操作系统连接起来的桥梁。在嵌入式系统中，驱动程序的大小应该尽可能小，以减少对系统资源的占用。同时，驱动程序也需要与硬件设备进行充分的测试，以确保其正常工作。

应用程序是嵌入式Linux中非常重要的部分。它们负责完成各种任务，包括数据处理、网络连接、用户交互等。在嵌入式系统中，应用程序的大小应该尽可能小，同时需要充分利用系统提供的资源，以提高嵌入式系统的效率。

秘籍二：理解嵌入式Linux的编译和调试过程

要打造高效的嵌入式系统，就需要对嵌入式Linux的编译和调试过程进行深入了解。开发人员需要选择一个适合自己的编译器。在编译时，应该选择最小化的内核、驱动程序和应用程序，以减少对系统资源的占用。

在嵌入式Linux的调试过程中，开发人员需要借助工具来定位问题。常用的调试工具包括gdb、strace、lsof等。开发人员需要熟练掌握这些工具的使用方法，以更快地定位问题。

不仅如此，开发人员在开发时需要层层抽象，使用面向对象开发的思想. 如：设置内核运行参数，让嵌入式系统能更好的使用，且为后续的更新做好铺垫。在升级系统时会先将老系统的内核和驱动程序删除，然后再添加新的内核和驱动程序。如果在编译时没有设置内核的运行参数，升级后新的内核和驱动程序可能无法正常运行。因此，在编译时必须设置好内核的运行参数，以保证系统的正常运行。

秘籍三：优化系统性能

优化系统性能是打造高效嵌入式系统的重要任务。要优化系统性能，开发人员需要做到以下几点：

1.尽可能减少系统资源的占用。在编译时，要选择最小化的内核、文件系统、驱动程序和应用程序。同时，要尽量减少其所需的资源，例如内存、CPU等。

2.合理分配内存和CPU资源。在嵌入式系统中，内存和CPU是非常宝贵的资源。因此，要合理地分配这些资源，以保证嵌入式系统的稳定性和高效性。

3.使用优化的算法和数据结构。在嵌入式系统中，算法和数据结构的选择直接影响系统的效率。因此，开发人员应该选择更优的算法和数据结构，以提高系统的性能。

4.多线程开发是打造高效嵌入式系统的一个很好的选择，开发人员需要善于利用多线程技术来提高系统的效率。同时，在实际开发过程中，还需要充分考虑多线程带来的安全问题。

嵌入式Linux作为嵌入式系统的核心，可以为嵌入式系统开发带来很大的便利。但是，要打造高效的嵌入式系统并不是一件容易的事情，开发人员需要深入了解嵌入式Linux的基本结构、编译和调试过程，并对系统性能进行优化。只有掌握了这些秘籍，才能打造出高效、稳定的嵌入式系统，为各行各业的发展做出更多的贡献。

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怎么把ubtuanu中的linux源码导入到windows系统中安装的source insight

Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解。2、Shell 编程基础

Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境。

3、Linux 下的 C 编程基础

linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术。

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌迹梁孝入式Linux应用软件开发。

4、嵌入式系统移植

Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板。

5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备。

6、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程姿稿概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念。

…

网上很多~可以先从虚拟机玩起。

A.一般安装一个VMWARE虚拟机，再从网上下载个RedHat9.0的光盘镜像。

这个比较适合入门linux，当然也有Cygwin的，不过不推荐。

B.然后就可以按照上面的步骤学起来了，等把linux的shell和gcc，gdb，系统编程，gui（QT，miniGUI，MicroWin等等）玩好之后，可以买个开发板了，这里就不说明具体品牌了，2410/2440开发板很多的。

C.然后开始玩开发板，常用的代码编辑工具有：SourceInsight，UE。

还有代码比较工具，BeyondCompare。

当然还有ADS1.2，这个是必不可少的渣早，可以先把ARM开发板当单片机开发板玩！先熟悉具体硬件设备的使用，如UART，SPI，LCD控制器等，最后再去玩Bootloader，系统移植，内核，文件系统，应用编程，驱动编程。。。

求嵌入式linux启动全过程，要详细的。。。谢了

1先用的是引导，前面是用的汇编写的带竖，汇编是必须用的，

2之后就核凯是一大堆的各蠢氏大种设置，

3进入一个mainloop函数

4默认的是在几秒内无动作也自动引导系统，如果动作了就进入boot的命令查询，，如果后面执行命令是bootm也引导系统起动。

如果真的要搞清楚，还得充uboot看起，先网上找下资料，了解下。再看源码吧

加qq群里面有 ,还在线吗？

嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境?

这个问题相当专业了，之前我去周立功那边了解过的。

按照以下步骤进行安装：

1) 安装32位的兼容库和libncurses5-dev库

在安装交叉编译工具之前需要先安装32位的兼容库和libncurses5-dev库，安装32兼容库需要从ubuntu的源库中下载，所以凯轿升需要在Linux主机系统联网的条件下，通过终端使用如下命令安装：

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs

若Linux主机系统没有安装32位兼容库，在使用交叉编帆旁译工具的时候可能会出现错误：

-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录

在终端中使用如下命令则可以安装libncurses5-dev库。

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev

如果没有安装此库，在使用make menucofig时出现如下所示的错误：

*** Unableto find the ncurses libraries or the

*** required headerfiles.

*** ‘makemenuconfig’ requires the ncurses libraries.

***

Installncurses (ncurses-devel) and try again.

***

make: 错误 1

make: 错误 2

2) 安装交叉编译工具链

将交叉编译工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通过U盘的方式拷贝到Linux主机的“/tmp”目录下，然后执行如下命令进行解压安装交叉编译工具链：

vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp

vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/

vmuser@Linux-host /tmp$ # 输入vmuser用户的密码“vmuser”

执行完解压命令后，交叉编译工具链将被安装到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目录下。交叉编译器的具体目录是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”，为了方便使用，还需将该路径添加到PATH环境变量中，其方法为：修改“/etc/profile”文件，具体操作方法如下：

在终端中输入如下指令

vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示输入密码，则输入“vmuser”

用vi编辑器打开“/etc/profile”盯老文件后，在文件末尾增加如下一行内容：

export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin

文件修改并保存后，再在终端中输入如下指令，更新环境变量，使设置生效。

vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile

在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键，如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令，则基本可以确定交叉编译器安装正确，如下图所示。

　　1 GECMlO开发板硬件构成

　　ARM处理器是一种支持16/32位双指令集的高性能、低成本、低功耗的R ISC微处理器，目前已经占领了75%以I：的32位RISC嵌入式产品f仃场。本文所选用的ARM920T微处理器属于中端产品，应用也十分广泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏单元，其工作频率为203 MHz，同时支持Thumbl6位精。简指令集，从而能以较小的存储空间需求，获得32位的系统性能。64M字节的SDRAM，由两片K4S561632组成，工作在32位模式下;64M字节NAND Flash，采用的是K9F1208，可以兼容16M，32M或128M字节;10M以太网接口，采用的是CS8900Q3，带传输和连接指示灯;2路UART串行口，波特率可高达115200bps，并具有RS232电乎转换电路Embedded·ICE(20脚标准JTAG)接口和并口式jTAG接口，支持ADS，SDT软件的卜.载和调试以及FLASH的烧写。

　　2 嵌入式Linux开发环境的搭建及开发工具的使用

　　2.1宿主机——目标机模式

　　进行项目开发前，先要做的是搭建一套基于Linux操作系统的应用开发环境，一般由目标板(GEC2410开发板)和宿主机(LiUUX虚拟机)所构成。如图1所示。嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚拿是不可能的.目前一般采用的解决办法是首先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译生成目标平台七可以运行的二进制代码格式，最后再下载到目标平台上的特定位置.卜运行.用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。为了不跟本地编译器混淆，交叉编泽器的名字一般都有前缀。例如：arm.1inux—gcc。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。

　　2.2 Linux服务器交叉编译环境的建立

　　Linux服务器是嵌入式Linux内核编译、应用程序开发、编译等的公共平台，在一个嵌入式系统的开发过程中，有许多工作需要通过它来完成。交叉编译工具用于编译在目标系统上运行的嵌入式Linux内核及应用程序，包括编译器、连接器、调试器以及代码转换J二具等实用程序，一般以瓜缩软件包的方式提供给我们，称为开发工具链(Toolchain).目前基于ARM架构的交叉编泽工具链为：allll-liuux.gcc-2.95.3。

　　1)GNU交叉工具链的下载

　　从ARM官方网站F载删.arm.tinux.org.ak，可以从该站点下载2.95.3工具链：

　　ftp：//tip.arm.Iinux.org.uk/pub/armlinux/toolehain/cross-2.95.3.tar.bz2

　　2)cross-2.95.3.tar.bz2包的安装步骤

　　a.#mkdir/mr/local/arm;

　　b.#cp CROSS一2.95.3.tar.bz2/usr/local/ann;

　　C.#tar jxvf crog$一2.95.3.tar.bz2;

　　d.添加环境变量：在文{牛/ete/bashrc文件最后添加：

　耐慎　export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH：

　　e.工具链安装昌蔽敬完成。

　　2.3配置NFS服务的步骤

　　NFS服务就是将宿主机的一个目录通过网络可以被挂载到其他计算机上。并且作为其他计算机的一个目录，其目的就是让不同的机器、不同的操作系统之间可以彼此共享文件。

　　NFS的使用分服务器端和客户端，其中服务器端提供要共享的文件，客户端通过挂载“mount”这一动作实现对共享文件的访问操作。下面主要介绍GEC24 10开发板的Linux系统与虚拟机的LintLx通过NFS实现文件共享的方法与步骤：

　　1)在虚拟机linux配置nfs服务，编辑nfs配置文件/etdexports，设置共享目录如：vi/etc/exports，添加：/root/nfs—share·(rw，sync，no—root—squash)。rW表示允许并塌下位机读写该目录，no_root_squash允许下位机以主机root用户身份挂载根文件系统。

　　2)在虚拟机linux启动NFS服务：(修改配置文件后就需要蕈新启动施服务)#/etc/init.d/nfs reSTart或者用命令：#service nfs restarto.

　　3)防火墙的关闭。选择系统设置一》安全级别，将安全级别改为“无防火墙”。

　　4)用交叉网线连接PC机(虚拟机)与开发板，目的让两个linux处在同一个网络内。

　　开发板的ip地址是：192.168.2.223，因此配置虚拟机ip为192.168.2开头的ip地址，如可用下列命令配置：#ifcONfigethO 192.168.2.23。

　　5)在开发板linux系统中挂载虚拟机linux的NFS共享目录，执行下列命令：#mkdir/tmp/nfs#mount—t nfs一0 nolock192.168.2.23：/root/nfs—share/trap/nfs。

　　2.4交叉调试器的制作

　　2.4.1交叉调试器的结构

　　程序的调试足检杏程序正确性、可靠性、稳定性的重要手段，也是应用程序开发必不可少的组成部分。嵌入式软件开发过程中的交叉调试与本地软件开发过程中的调试方式有所差别。本地软件开发调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机}：。而嵌入式软件开发过程中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试。调试器运行在宿主机，但被调试的进程却是运行在目标板。调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。

　　2.4.2制作交叉调试器的方法

　　1)解压源码包：tar zxf gdb一6.0.tar.gz

　　2)配置：cd gdb一6.0

　　mkdir build..arm..1inux

　　cd build..arm..1inux

　　../configure–target=arm·linux一一prefix=/usr/local/arm/2.95.3/

　　3)编译：make

　　4)安装：make install

　　在/usr/locaL/arm/2.95.3/bin/目录下生成alTfl-linuxgdb工具

　　5)编译生成针对f1.Eln处理器的gdbserver

　　a.进入sdb源代码包中的gdb$erver目录

　　cd sdb-6.0

　　cd gdb/gdbserver

　　b.配置生成gdbserver

　　chmod U+X configure

　　CC=arnl—linux—gcc./configure一一host=arm-linux

　　c.Make，生成gdbserver、gdbreplay

　　6)通过凼，将gdbserver/gdbreplay到目标板中

　　7)启动目标板上的gdbserversabserver 192.168.1.88：2345 cross-teat其中192.168.1.88是目标板的IP地址。2345是任意指定的端口，也可以是其他端口。

　　8)启动宿主机端arm.1inux-gdb调试器在宿主机的工作目录中有对应的程序和源文件

　　#arm·hnux-柚CI‘OS8一teat

　　(gdb)target remote 192.168.1.88：2345

　　连接远程gdbserver

　　(sab)b main

　　设置断点

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