深度学习Linux C语言串口编程代码解析 (linux c语言串口程序代码)
近年来，随着技术的快速发展，深度学习技术在各个领域中有着广泛的应用。而在深度学习应用过程中，很多时候需要与其他硬件进行通信，其中串口通信是一种常见的方式。本文将着重介绍Linux C语言串口编程代码的实现方法和注意事项。
一、串口通信基础知识
串口通信是指通过串行接口（Serial Port）将数据传输到计算机或其他设备上。串口通信包括两个方面：串口发送和串口接收，分别对应数据的发送和接收。
在C语言中进行串口编程，需要使用到Linux下的一些API函数，包括open、close、read、write、ioctl等，下面将对这些函数进行简单介绍。
（1）open函数
函数原型为：
“`
int open(const char *pathname, int flags);
“`
作用是打开一个文件或者设备，成功打开后返回一个文件描述符，否则返回-1。
在串口编程中，pathname参数指定了串口的设备文件名，比如/dev/ttyUSB0等。
flags参数则是一些选项组成的位掩码，包括O_RDON表示以只读方式打开设备，O_WRON表示以只写方式打开设备，O_RDWR表示以读写方式打开设备，O_NONBLOCK表示以非阻塞方式打开设备等等。
（2）close函数
函数原型为：
“`
int close(int fd);
“`
作用是关闭指定的文件或设备。其中fd参数指定了要关闭的文件描述符。
（3）read函数
函数原型为：
“`
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
“`
作用是从串口中读取数据，将读取到的数据存到buf中，最多读取count字节。函数返回实际读取的字节数，如果返回0则表示读到了文件末尾，如果返回-1则表示出现了错误。
（4）write函数
函数原型为：
“`
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
“`
作用是将数据写入到串口中，其中fd参数指定了要写入数据的文件描述符，buf参数指定了要写入的数据缓冲区，count参数指定了要写入的字节数。函数返回实际写入的字节数，如果返回-1则表示出现了错误。
（5）ioctl函数
函数原型为：
“`
int ioctl(int fd, unsigned long request, …);
“`
作用是通过请求码request来控制设备的各种参数。其中fd参数指定了要控制的设备的文件描述符，request参数则指定了要进行的操作，后面的可变参数则表示一些参数值。
在串口编程中，比较常用的操作包括B9600、B115200、CS8、CLOCAL、CREAD等。其中，B9600表示串口波特率为9600，B115200表示串口波特率为115200，CS8表示发送8位数据，CLOCAL表示忽略调制解调器信号线路，CREAD表示启动接收器。
二、串口编程实现
现在我们来看具体的串口编程实现步骤。我们需要打开串口设备文件，可以使用如下代码：
“`
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open fled”);
return -1;
}
“`
在上面的代码中，使用O_RDWR选项表示以读写方式打开串口设备，O_NOCTTY选项表示不将端口设成控制终端，O_NDELAY选项表示不关心DCD信号线上的信号，即可以忽略调制解调器的控制。
接下来，需要对串口相关参数进行配置。需要将文件描述符以串口设备的方式打开：
“`
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options); //获取串口参数
cfsetispeed(&options, B115200); //波特率
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= CS8; //发送8位数据
options.c_cflag &= ~PARENB; //不使用奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; //一位停止位
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //关闭规范模式，禁止回显
options.c_cc[VTIME] = 0; //非阻塞
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //设置串口参数
“`
在上面的代码中，利用tcgetattr函数获取串口设备的参数，并将其存储在options结构体中。然后，使用cfsetispeed和cfsetospeed函数配置串口的波特率。接着，使用位运算符设置其他的串口参数，包括发送8位数据，不进行奇偶校验，一位停止位等等。
使用tcsetattr函数将配置好的串口参数设置到串口设备上。
下一步，就是实现读写串口数据的功能。我们可以使用read和write函数来实现。比如，发送一个字节的数据，可以使用如下代码：
“`
unsigned char data = ‘A’;
write(fd, &data, 1);
“`
在上面的代码中，将要发送的数据存储在data变量中，然后通过write函数将其发送出去。
同样地，接收一个字节的数据，可以使用如下代码：
“`
unsigned char buf[1];
read(fd, buf, 1);
“`
在上面的代码中，定义了一个1字节的缓冲区buf，然后使用read函数从串口中读取数据，并将其放入缓冲区中。
当不再需要使用串口时，需要使用close函数将其关闭：
“`
close(fd);
“`
三、注意事项
在进行串口编程时，需要注意一些细节问题，比如：
（1）串口波特率要一致
在进行串口通信时，发送方和接收方的波特率必须一致，否则会出现乱码等问题。
（2）数据位、校验位、停止位要一致
同样地，发送方和接收方的数据位、奇偶校验和停止位也必须一致。
（3）串口设置完成后必须进行同步
在设置串口参数完成后，必须使用tcsetattr函数将参数设置到串口设备上，才能保证参数生效。
（4）使用非阻塞方式进行串口通信
在进行串口通信时，建议使用非阻塞方式，以避免程序阻塞。
（5）注意可能的错误情况
在进行串口通信时，可能会出现各种错误情况，比如读写超时、奇偶校验错误等等，需要进行适当的处理。
在进行串口编程时，需要注意各种细节问题，以保证程序正确、稳定地运行。
本文通过介绍了Linux C语言串口编程的基本知识和实现方法，包括串口通信基础知识、串口编程实现和注意事项等。希望读者能够通过本文对Linux C语言串口编程有更深入的了解，从而更好地应用于实际项目中。
相关问题拓展阅读：
Linux C 配置串口
配置串口需要包含
头文件
其中最核心的配置
结构体
为：
如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，
这样我们就能够得到一个
文件描述符
fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为：
波特率
9600，数据位 8 位，无
奇偶校验
，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口：
Linux 将串口的波特率辩笑分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输如掘出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的波特率就为 B115200，参考下述选项：
设置奇渣灶核偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流：
当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考：
linux 串口编程
循环读取串口输入值时，为什么必须加入换行符才能打印出信息？
应该不是换行的问题，应该是还在缓存里面，你加个flush就可以出来，不加可能要等一会才谨扒出来野晌磨
nread=30,而buff里面只有27个字符
可能是有\n或者空格
打印颂斗可以这样，就清楚了
printf(“recevice = “,buf);
