STM32与Linux轻松搭配，设备载入无压力 (stm32设备载入linux)
作为一个追求高效的工程师，我们在设计嵌入式系统时常常需要采用一些先进的芯片和开发工具。而在这些芯片和工具中，STM32是一个备受推崇的选择。它是STMicroelectronics公司推出的，具有高性能、低功耗、多功能的单片机。然而，在设备的开发过程中，如何将STM32和Linux操作系统兼容工作是一个重点考虑的问题。本文将向大家介绍一些关于STM32和Linux的搭配使用技巧，实现设备载入时零压力。
一、USB驱动的安装
在嵌入式开发中，很多设备都采取了USB接口，作为设备的主要输入输出。然而，当我们连接STM32设备时，驱动的安装往往是一个让人困扰的问题。在Linux系统下，我们可以通过如下几个步骤来完成STM32的驱动安装：
1.将STM32的设备连接到电脑上。使用命令lsu来查看设备的厂商ID和设备ID，例如：
$ lsu
Bus 002 Device 002: ID 2232:1024 Silicon Labs CP210x UART Bridge
这里的ID 2232:1024是指设备的厂商ID和设备ID，即VID和PID。
2.在此基础上，下载相应的驱动程序。以Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge为例，可以通过如下命令下载驱动：
$ sudo apt-get install linux-modules-extra-$(uname -r)
然后，重新插拔设备，即可完成驱动的安装。
二、通过OpenOCD实现STM32的编程
在完成USB驱动程序的安装之后，我们还需要一些工具将程序下载到STM32芯片中。OpenOCD是一个开源的On-Chip Debugging、烧录程序、调试工具。它基于GDB和JTAG接口，可以支持多种芯片的编程和调试。在使用OpenOCD时，我们需要借助某个硬件设备，例如JTAG调试器，通过调试接口与芯片进行连接。一般而言，硬件设备的连接和配置都是由硬件工程师完成，因此我们在此不再赘述。接下来，我们重点讲解如何在Linux系统中通过OpenOCD实现STM32芯片的编程。
1.我们需要安装OpenOCD工具。在Ubuntu系统中，可以通过如下命令来进行安装：
$ sudo apt-get install openocd
2.在安装完成之后，我们需要通过配置文件来设置OpenOCD的工作模式。例如，我们可以编写一个名为cfg的配置文件，其中包含如下内容：
interface u
#jtag_speed 1MHz
jtag_nsrst_delay 400
jtag_ntrst_delay 400
transport select swd
set WORKAREASIZE 0x8000
#stm32L432
set CHIPNAME stm32f407VG
swd_device_desc “STM32F40x Flash/EEPROM programmer”
source [find interface/ftdi/olimex-arm-u-tiny.cfg]
source [find target/stm32f4x.cfg]
在此，我们使用USB作为接口，同时设置jtag_nsrst_delay和jtag_ntrst_delay为400微秒，以保证软复位的稳定性。transport select swd用于设置JTAG工作模式。set WORKAREASIZE用于设置堆栈空间的大小。set CHIPNAME用于设置芯片型号。我们调用interface/ftdi/olimex-arm-u-tiny.cfg和target/stm32f4x.cfg两个配置文件，来启动OpenOCD。
3.确认OpenOCD工具正确运行之后，我们就可以通过OpenOCD实现STM32芯片的编程了。例如，我们可以通过如下命令将程序下载到芯片中：
$ openocd -f cfg -c init -c “reset init” -c “flash write_image erase output.bin 0x08000000” -c “reset run” -c shutdown
在这个命令中，-f cfg指定配置文件为cfg，-c init表示执行初始化，-c “reset init”表示将芯片进行软复位。-c “flash write_image erase output.bin 0x08000000″表示将编写好的程序输出到芯片的地址0x08000000处，并进行擦除。-c “reset run”表示将芯片运行。我们以shutdown为结尾，表示OpenOCD的任务已完成，并关闭OpenOCD。
在本文中，我们主要探讨了如何将STM32和Linux操作系统兼容工作，在设备载入时零压力。我们学习了如何通过USB驱动的安装，使STM32设备与Linux系统兼容工作。同时，我们也介绍了OpenOCD作为一种烧录程序和调试工具的使用方法。通过这些技术手段，我们可以在嵌入式开发中，实现STM32的轻松搭配、设备载入无压力的目标。
相关问题拓展阅读：
STM32MP1运行linux和其他SoC芯片相比优势在哪里？
有下面几个优势。
1.MP1中的M4可以挂载很多实时应用需要的外设，比如CAN, ADC，PWM。用A7来做的实时性无法保证。
2.MP1是面向中低端工业领域的MPU，工业领域的很多应用对主频的要求并散锋竖没有冲大很高，但是看重芯片的小封装、性能稳定、低功耗散热、长供货周期。这些都是MP1的优势。
3.MP1的软件包中附带的OP-TEE (信息安全运行环境）是免费的哦，别的平台都是需要第三方付费支持。
4.MP1的生态延续了基斗MCU的容易上手，Cubemx工具对MP1的支持，让开发者上手很方便。
linux 搭建stm32的makefile 怎么写
一 STM 32 GCC 安装
stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下载
下载地址:
下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2
解压到你知道的档晌目录会产生
gcc-arm-none-eabi的文件夹
把该编译器添加到你的衡坦环境中:
sudo gedit ~/.bashrc
在最后一行添加:
export PATH=$PATH:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2023q4/bin
因为我之前有添加过树莓派的编译器了,所以实际上是这样的:
export PATH=$PATH:/your_pi_gcc_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2023q4/bin
两个编译器环境中间用冒号隔开;
注销后测试:
arm-none-eabi-gcc -v
可以查看到该编译器的版本,就表示可以了.
二 工程环境的建立
新建个工程文件夹,及其目录
mkdir stm_project
cd stm_project
mkdir libs
mkdir src
mkdir inc
下载,安装官方库:
stm32的寄存器不像51 avr等单片机,那么少,自己写写库,背背寄存器就可以了,所以ST公司提供了他们官方的库,为了避免重复造轮子,就直接采用他们的库,库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0,这个库多了u支持,下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了.
下载链接:
stsw-stm32121.zip
解压,把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.
在工程根目录下新建Makefile.common文件,这个为通咐蠢桐用makefile
# include Makefile
#This file is included in the general Makefile, the libs Makefile and the src Makefile
#Different optimize settings for library and source files can be realized by using arguments
#Compiler optimize settings:
# -O0 no optimize, reduce compilation time and make debugging produce the expected results (default).
# -O1 optimize, reduce code size and execution time, without much increase of compilation time.
# -O2 optimize, reduce code execution time compared to ‘O1’, increase of compilation time.
# -O3 optimize, turns on all optimizations, further increase of compilation time.
# -Os optimize for size, enables all ‘-O2’ optimizations that do not typically increase code size and other code size optimizations.
#Recommended optimize settings for release version: -O3
#Recommended optimize settings for debug version: -O0
#Valid parameters :
# OptLIB=0 –> optimize library files using the -O0 setting
# OptLIB=1 –> optimize library files using the -O1 setting
# OptLIB=2 –> optimize library files using the -O2 setting
# OptLIB=3 –> optimize library files using the -O3 setting
# OptLIB=s –> optimize library files using the -Os setting
# OptSRC=0 –> optimize source files using the -O0 setting
# OptSRC=1 –> optimize source files using the -O1 setting
# OptSRC=2 –> optimize source files using the -O2 setting
# OptSRC=3 –> optimize source files using the -O3 setting
# OptSRC=s –> optimize source files using the -Os setting
# all –> build all
# libs –> build libs only
# src –> build src only
# clean –> clean project
# tshow –> show optimize settings
#Example:
# make OptLIB=3 OptSRC=0 all tshow
TOP=$(shell readlink -f “$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))”)
PROGRAM=main
LIBDIR=$(TOP)/libs
#Adust the following line to the library in use
#=========add by embbnux 根据你的库不同,调整这个地方的库目录地址====================#
STMLIB=$(LIBDIR)/STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0/Libraries
#=========add by embbnux 根据你的stm32芯片型号容量不同,修改这个地方的TypeOfMCU=======#
#Adjust TypeOfMCU in use, see CMSIS file “stm32f10x.h”#STM32F103R (128KB FLASH, 20KB RAM) –> STM32F10X_MD#TypeOfMCU=STM32F10X_MD#STM32F103RET (512KB FLASH, 64KB RAM) –> STM32F10X_HD#STM32F103ZET (512KB FLASH, 64KB RAM) –> STM32F10X_HD
#============================================================================#
TypeOfMCU=STM32F10X_HD
#============================================================================#
TC=arm-none-eabi
CC=$(TC)-gcc
LD=$(TC)-ld -v
OBJCOPY=$(TC)-objcopy
AR=$(TC)-ar
GDB=$(TC)-gdb
INCLUDE=-I$(TOP)/inc
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Include
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/inc
COMMONFLAGS=-g -mcpu=cortex-m3 -mthumb
COMMONFLAGSlib=$(COMMONFLAGS)
#Commands for general Makefile and src Makefile
ifeq ($(OptSRC),0)
COMMONFLAGS+=-O0
InfoTextSrc=src (no optimize, -O0)
else ifeq ($(OptSRC),1)
COMMONFLAGS+=-O1
InfoTextSrc=src (optimize time+ size+, -O1)
else ifeq ($(OptSRC),2)
COMMONFLAGS+=-O2
InfoTextSrc=src (optimize time++ size+, -O2)
else ifeq ($(OptSRC),s)
COMMONFLAGS+=-Os
InfoTextSrc=src (optimize size++, -Os)
else
COMMONFLAGS+=-O3
InfoTextSrc=src (full optimize, -O3)
endif
CFLAGS+=$(COMMONFLAGS) -Wall -Werror $(INCLUDE)
CFLAGS+=-D $(TypeOfMCU)
CFLAGS+=-D VECT_TAB_FLASH
#Commands for libs Makefile
ifeq ($(OptLIB),0)
COMMONFLAGSlib+=-O0
InfoTextLib=libs (no optimize, -O0)
else ifeq ($(OptLIB),1)
COMMONFLAGSlib+=-O1
InfoTextLib=libs (optimize time+ size+, -O1)
else ifeq ($(OptLIB),2)
COMMONFLAGSlib+=-O2
InfoTextLib=libs (optimize time++ size+, -O2)
else ifeq ($(OptLIB),s)
COMMONFLAGSlib+=-Os
InfoTextLib=libs (optimize size++, -Os)
else
COMMONFLAGSlib+=-O3
InfoTextLib=libs (full optimize, -O3)
endif
CFLAGSlib+=$(COMMONFLAGSlib) -Wall -Werror $(INCLUDE)
CFLAGSlib+=-D $(TypeOfMCU)
CFLAGSlib+=-D VECT_TAB_FLASH
stm32设备载入linux的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于stm32设备载入linux,STM32与Linux轻松搭配，设备载入无压力,STM32MP1运行linux和其他SoC芯片相比优势在哪里？,linux 搭建stm32的makefile 怎么写的信息别忘了在本站进行查找喔。
