深入探究Linux下的termios.h库函数 (linux termios.h)
termios.h是一个系统头文件，用于Linux系统中的串口通信操作。这个库函数提供了一系列的命令和函数调用，用于设置终端I/O接口的控制特性。
本文将，理解它的作用，掌握使用方法以及实例应用等内容。
一、termios.h库函数的作用
在Linux中，串口的输入和输出是通过终端I/O设备文件进行操作的，而termios.h库提供了一系列的函数调用，用于定义和操作串口的特性和行为。这里列举几个termios.h库函数的作用：
1. 设置串口的波特率、奇偶校验位、数据位和停止位等。
2. 使能或禁用串口的本地回显和输入模式等。
3. 对终端I/O进行控制和管理，以及对串口缓冲区进行数据输入和输出。
4. 监控串口的状态和错误信息，如输入/输出错误、数据帧错误、奇偶校验错误等。
二、termios.h库函数的使用方法
使用termios.h库函数可以分为以下几个步骤：
1. 打开串口
打开串口用open()函数，需要传入串口设备文件名称和打开模式参数，例如：
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
2. 配置串口特性和行为
使用tcgetattr()和tcsetattr()函数可以获取和设置串口的属性，例如：
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options); // 获取当前终端属性
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //应用新的终端属性
这些代码段将串口属性定义为8位无奇偶校验、1位停止位、无本地回显和输入模式等。
3. 读/写串口数据
使用read()和write()函数可以从串口读取和写入数据，例如：
char buf[100];
read(fd, buf, sizeof(buf));
write(fd, “hello”, 5);
4. 关闭串口
使用close()函数可以关闭串口，例如：
close(fd);
三、实例应用
根据上述使用方法，可以编写实例应用：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
char buf[100];
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open”);
exit(1);
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)
perror(“tcsetattr”);
exit(1);
}
while(1) {
read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“recv => %s\n”, buf);
}
close(fd);
return 0;
}
通过以上代码，可以打开串口/dev/ttyS0，定义波特率为9600，接收并打印数据。当然，更多实际应用可以参考实际需求编写。
相关问题拓展阅读：
ARM9里的LINUX系统的串口设备节点ttys#用fd open打不开是怎么回事，有没有知道的错误提示
你先做凯TELNET到ARM上，用纯饥唤命令echo hello > /dev/ttyS0，看肢缓看串口是否存在啊！
Linux c 串口通信 nread=0，求分析
经过验证，串口应该没有数据读上来，所以导致知缓册读到的数据的数量是0，打印出hello是因为buff本搭宏身初始化就是Hello，所以显示是Hello
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
static char filename=”t1.txt” ;
int fd;
int nread, i;
char buff = “Hello\n”;
if((fd = open(filename,O_RDON)) 0 )
// =i ;
printf(“哪帆nread=%d,%s\n”,nread, buff);
close(fd);
return 0;
}
串口没有接收到数据,接收缓冲区里面就没有数据,nread肯定就是0啊,你得用个调试软件发送一组数据,然后再接收.
另外参兆埋考一下我腔猜耐的串口初始化函数,这个伍春是肯定没问题的:
int InitComm(char *devname)
{
struct termios new_termio;
int fd;
/* Comm serial port not opened */
fd = open (devname, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd
{
printf(“Open Serial Port Device %s error no %d\n”,
devname , fd );
return 0;
}
bzero ((unsigned char *) &new_termio, sizeof (new_termio));
new_termio.c_cflag = B| CS8 | CLOCAL | CREAD;
new_termio.c_iflag = IGNPAR; //ingorn parity check error
new_termio.c_oflag = 0;
new_termio.c_lflag = 0;
new_termio.c_cc = 0;
new_termio.c_cc = 0;
tcflush (fd, TCIFLUSH);
tcsetattr (fd, TCSANOW, &new_termio);//设置流控制，波涛率，校验位
return fd;
}
fd = InitComm(“/dev/ttyS0”);
这什么阿，看不懂。
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