Linux轻松进入串口设备：教你快速实现串口通信 (linux进入串口设备)
随着计算机技术的不断发展和应用，串口通信技术也逐渐成为计算机领域中的一个重要技术应用，特别是在嵌入式系统和机器人领域有着广泛的应用。然而，如果想要掌握串口通信技术，需要一定的专业知识和实际操作经验。本文将介绍如何使用Linux轻松进入串口设备，实现串口通信。
一、硬件准备
在进行串口通信时，需要一些特殊硬件设备。本文中，我们使用的是安卓手机的一个OTG线缆和USB转串口线缆。连接的过程非常简单，只需要将这两个线缆连接在一起即可。
二、Linux中的串口设备
在Linux系统中，串口设备通常被称为tty设备。对于一些老的串口驱动程序，可以使用/dev/ttySx（x为数字）来表示，对于较新的USB转串口驱动程序，则通常表现为/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx（其中x为数字）。如果使用的是Minicom类型的串口调试工具，也需要使用这些设备名称来连接串口通信。
注意：在使用串口通信时，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这里不多赘述，因为具体的配置参数取决于设备和通信协议。
三、打开串口设备
在Linux系统中，打开串口设备的方式也非常简单，可以使用open函数来打开，该函数需要两个参数：串口设备文件名和打开的方式（读、写、读写）。如果打开成功，会返回一个文件描述符。
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
需要注意的是，打开串口设备时，需要使用O_RDWR方式，否则只能读或写无法同时进行。同时，在使用完串口通信后，也需要通过close函数关闭串口设备，以避免资源浪费和一些不必要的错误。
四、读写串口数据
打开串口设备后，就可以对串口数据进行读写操作了。在Linux系统中，可以使用read和write函数来进行数据的读写，这两个函数的参数也非常简单，需要指定文件描述符、待读写数据的缓存和读写的字节数。
ssize_t nread, nwriten;
char buffer[256];
nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
nwriten = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
需要注意的是，实际的串口通信协议需要根据具体的应用场景和设备要求来决定，这里只是提供一些基础的读写操作。在实际的应用中，还需要根据具体的通信协议来解析数据和进行数据的校验等操作。
五、使用串口通信工具
除了使用程序来进行串口通信之外，还可以使用许多现成的串口通信工具，例如Minicom、GTKTerm和Putty等。这些工具大多数都是开源的，可以在Linux系统上免费使用。使用这些工具可以方便用户进行串口调试和测试，同时也能够更好地调试和排除故障。
六、结尾语
串口通信虽然看起来比较简单，但是实际应用中还需要考虑许多因素，例如通信协议、数据格式、校验和错误处理等。本文只是介绍了如何在Linux系统中使用程序或工具进行简单的串口操作，希望能够对读者有所帮助。如果需要进行更加复杂的串口通信，还需要进一步深入学习和实践。
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串口是开发者经常要使用到的，我们有些时候需要使用windows开发，然而window装在了虚拟机中，我们怎么样在虚拟机中使用串口呢？
1、在virtualbox中选择启用串口，端口模式选择Host device.
由于现有两个系统但是只有一个物理串口，所以虚拟机要通过主机的串口文件间接获取数据，主机是linux，串口设备为/dev/ttyS0
2、端口/文件位置一栏填入：/dev/ttyS0，启动虚拟机。
3、如果无法启动虚拟机，很有可能是没有对ttyS0设备的读写权限，（可以ls -l /dev/ttyS0查看以下权限）于是我们要修改ttyS0的权限，在终端中输入:sudo chmod 777 /dev/ttyS0 这样就将ttyS0的所有权限都打开了。启动虚拟机，这时候就可以在虚拟机中（winXP）使用串口了
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