Linux下如何调用串口驱动? (linux 调用串口驱动)

串口是一种常见的数据传输接口,它通过将数据一位一位地传输,实现了对数据的可靠传输。在Linux下,串口驱动是一个非常重要的模块,它负责管理串口的读写操作,并将接收到的数据传递给应用程序。本文将介绍如何在Linux下调用串口驱动。

一、串口驱动的加载和卸载

在Linux下,串口驱动是可以动态加载和卸载的。在加载串口驱动之前,首先需要确定使用的硬件设备是否支持串口通信。如果支持,可以通过以下命令查看系统中已经加载的串口驱动:

“`

lod | grep serial

“`

如果输出了一堆信息,说明已经加载了串口驱动。如果没有输出信息,需要手动加载串口驱动:

“`

inod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/tty/serial/serial_core.ko

“`

以上命令会加载系统中默认的串口驱动。

如果要卸载已经加载的串口驱动,可以使用以下命令:

“`

rmmod serial_core

“`

其中serial_core是驱动程序的名称。

二、串口设备的创建和查看

在Linux下,每个串口设备都会在/dev目录下创建一个对应的设备文件。可以使用以下命令查看当前系统中的串口设备:

“`

ls /dev/ttyS*

“`

其中,ttyS代表串口设备,*代表设备号。如果输出了/dev/ttyS0等文件名,说明系统中已经存在串口设备。

如果要手动创建一个串口设备,可以使用以下命令:

“`

mknod /dev/ttyS1 c 4 1

“`

其中,/dev/ttyS1是设备文件名,c表示创建的是字符设备文件,4和1分别是主设备号和次设备号,表示的是COM2。更多的设备号可以通过查阅文档获取。

三、串口驱动的编程接口

在Linux下,应用程序与串口驱动之间通过文件的方式进行通信。打开串口设备文件之后,就可以调用相应的系统调用函数来进行读写操作了。以下是常用的系统调用函数:

1. open:打开串口设备文件

“`

int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

“`

其中,O_RDWR表示以可读可写的方式打开串口文件,O_NOCTTY表示不将该串口设备作为进程的控制终端,O_NDELAY表示不阻塞。

2. read:读取串口数据

“`

int ret = read(fd, buf, count);

“`

其中,fd为文件描述符,buf为数据缓存区,count为读取的字节数。该函数会一直阻塞直到读取到指定的字节数或发生错误。

3. write:发送串口数据

“`

int ret = write(fd, buf, count);

“`

其中,fd为文件描述符,buf为发送的数据缓存区,count为发送的字节数。该函数会一直阻塞直到所有数据都发送成功或发生错误。

4. ioctl:设置串口参数

“`

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

“`

其中,TCGETATTR和TCSETATTR分别用来获取和设置终端的属性,TCSANOW表示立即生效。c_cflag表示串口的控制模式标志。CLOCAL表示忽略调制解调器状态,CREAD表示启用接收器。CS8表示8位字符长度,PARENB表示校验位为奇偶校验,CSTOPB表示停止位为2位,CRTSCTS表示硬件流控制。

四、示例程序

以下是一个简单的串口读写程序:

“`

#include

#include

#include

#include

int mn(int argc, char **argv)

{

int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd == -1)

{

printf(“open error!\n”);

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

char buf[256] = {0};

int ret = write(fd, “hello”, 5);

printf(“write ret=%d\n”, ret);

ret = read(fd, buf, sizeof(buf));

printf(“read ret=%d, buf=%s\n”, ret, buf);

close(fd);

return 0;

}

“`

以上程序打开COM2端口,设置通信参数,发送一个hello字符串并读取返回的数据。

五、

相关问题拓展阅读:

如何查看linux下串口是否可用?串口名称等?

1、查看串口是否可用,可以对串口发送友简橘咐握数据比如对com1口,echo lyjie126 > /dev/ttyS0

2、查看串口名称使用  ls   -l  好团/dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;

3、查看串口驱动:cat /proc/tty/drivers/serial

4、查看串口设备:dmesg | grep ttyS*

如何在LINUX下驱动多串口扩展卡

呵呵 帮你弄好了~

可以装个 驱动人生 类的 然后上网会自动找 或者你在什么地方买的RS232,就回去那里拿个驱动

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