探究Linux中的HID USB通讯技术 (linux hid u通讯)
Linux是一个非常流行的操作系统，它广泛使用于许多设备和应用程序中。HID USB通讯技术是Linux中的一个重要领域，本文将。
一、HID USB通讯技术简介
HID USB通讯技术是一种用于连接人机交互设备的协议，例如键盘、鼠标、游戏手柄、触摸屏等。该协议使用USB接口进行传输，以实现设备和操作系统之间的通信。
HID USB通讯技术具有以下优势：
1.灵活性高，可以支持各种形式的输入设备。
2.易于使用，只需插上设备，即可在操作系统上使用。
3.速度快且可靠，通过USB接口进行传输，可以快速传输大量数据。
二、HID USB通讯技术在Linux中的应用
HID USB通讯技术在Linux中广泛应用于各种设备和应用程序中，例如：
1.键盘：Linux可以支持各种类型和品牌的键盘，包括普通键盘和多媒体键盘。通过HID USB通讯技术，Linux可以正确读取用户在键盘上输入的所有信息。
2.鼠标：Linux可以支持各种类型和品牌的鼠标，包括有线和无线鼠标。通过HID USB通讯技术，Linux可以正确读取鼠标的移动和点击事件，并相应地响应这些事件。
3.游戏手柄：Linux可以支持各种类型和品牌的游戏手柄，包括有线和无线手柄。通过HID USB通讯技术，Linux可以捕获手柄的各种控制信号，并将其转换为游戏中的相应动作。
4.触摸屏：Linux可以支持各种类型和品牌的触摸屏，包括单点触摸和多点触摸。通过HID USB通讯技术，Linux可以捕获用户在触摸屏上的所有触摸事件，并相应地响应这些事件。
三、HID USB通讯技术的实现
HID USB通讯技术的实现包括以下几个方面：
1.设备驱动程序：为了使系统能够正确读取HID设备，必须编写相应的设备驱动程序。这些驱动程序通常由操作系统厂商或设备制造商提供。
2.协议解析器：HID设备使用一种称为报告协议的特殊协议进行通信。因此，为了读取HID设备的信息，需要编写相应的协议解析器。
3.用户空间库：为了方便应用程序使用HID设备，通常会编写相应的用户空间库。这些库可以隐藏底层细节并提供易于使用和理解的接口。
四、HID USB通讯技术的应用案例
作为Linux中最重要的技术之一，HID USB通讯技术已经广泛应用于各种场景和应用程序中。以下是一些HID USB通讯技术的应用案例：
1.在Linux中连接蓝牙鼠标
通过HID USB通讯技术，可以在Linux系统上轻松连接蓝牙鼠标。只需按下鼠标的配对按钮，然后在系统设置中选择鼠标即可。
2.在Linux中连接游戏手柄
使用HID USB通讯技术，Linux可以轻松地连接各种类型的游戏手柄。只需插入手柄，然后在游戏中将其配置为输入设备即可。
3.在Linux中使用触摸屏
通过HID USB通讯技术，Linux可以支持各种类型和品牌的触摸屏。只需连接触摸屏，然后在系统设置中配置即可开始使用。
五、
作为Linux中最重要的技术之一，HID USB通讯技术已经广泛应用于各种场景和应用程序中。该技术具有灵活性高、易于使用、速度快且可靠的优点，可以满足各种人机交互设备的需求。同时，该技术的实现较为复杂，需要设备驱动程序、协议解析器和用户空间库等多个方面的支持。通过深入了解HID USB通讯技术，可以更好地理解Linux的工作原理，提高操作系统的使用效率。
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Linux 应用层怎么对USB设备发送URB请求
uhid和umouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/uhid目录下
USB 总线引出两个重要的链表！
一个 USB 总线引出两个重要的链表，一个为
USB 设备链表，一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的USB 设备以及这些设备的所有接口，驱动链表包含 USB 设备驱动程序（u
device driver）和 USB 驱动程序（u driver）。
USB 设备驱动程序（u device driver）和 USB 驱动程序（u driver）的区别是什么？
USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一些通用特性，将与所有 USB 设备相匹配。在 USB core 定义了：struct u_device_driver u_generic_driver。u_generic_driver 是 USB 子系统中唯一的一个设备驱动程序对象。而 USB 驱动程序则是与接口相匹配，接口是一个完成特定功能的端点的。
设备是如何添加到设备链表上去的？
在设备插入 USB 控制器之后，USB core 即会将设备在系统中注册，添加到 USB 设备链表上去。
USB 设备驱动程序（u device driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在系统启动注册 USB core 时，USB 设备驱动程序即将被注册，也就添加到驱动链表上去了。
接口是如何添加到设备链表上去的？
在 USB 设备驱动程序和 USB 设备的匹配之后，USB core 会对设备进行配置，分析设备的结构之后会将设备所有接口都添加到设备链表上去。比如鼠标设备中有一个接口，USB core 对鼠标设备配置后，会将这个接口添加到设备链表上去。
USB 驱动程序（u driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在每个陆谨芹 USB 驱动程序的被注册时，USB 驱动程序即会添加到驱动链表上去。
比如鼠标驱动程序，u_mouse_init 函数将通过 u_register(&u_mouse_driver)
将晌族鼠标驱动程序注册到 USB core 中，然后就添加到驱动链表中去了。其中 u_mouse_driver 是描述鼠标驱动程序的结构体。
已配置状态（configured status）之后话
当鼠标的设备、接口都添加到设备链表，并且鼠标驱动程序也添加到驱动链表上去了，
系统就进入一种叫做已配置（configured）的状态。
要达到已配置状态，将经历复杂的过程，USB core 为 USB
设备奉献着无怨无悔。在这个过程中，系统将会建立起该设备的的设备、配置、接口、设置、端点的描述信息，它们分别被
u_device、u_configuration、u_interface、u_host_interface、
u_host_endpoint 结构体描述。
设备达到已配置状态后，首先当然就要进行 USB 驱动程序和相应接口的配对，对于鼠标设备来说则是鼠标驱动程序和鼠标中的接口的配对。USB core 会调用u_bus 总线的u_device_match
函数，通过比较设备中的接口信息和 USB 驱动程序中的 id_table，来初步决定该 USB 驱动程序是不是早毕跟相应接口相匹配。通过这一道关卡后，USB core 会认为这个设备应该由这个驱动程序负责。
然而，仅仅这一步是不够的，接着，将会调用 USB 驱动程序中的 probe 函数对相应接口进行进一步检查。如果该驱动程序确实适合设备接口，对设备做一些初始化工作，分配 urb 准备数据传输。
当 鼠标设备在用户空间打开时，
将提交 probe 函数构建的 urb 请求块，urb 将开始为传送数据而忙碌了。urb 请求块就像一个装东西的“袋子”，USB
驱动程序把“空袋子”提交给 USB core，然后再交给主控制器，主控制器把数据放入这个“袋子”后再将装满数据的“袋子”通过 USB core
交还给
USB 驱动程序，这样一次数据传输就完成了。
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