Linux下如何利用CAN总线进行通信（can总线linux）

Linux是一种具有优秀扩展性，安全性，可维护性和可拓展性的操作系统，支持多种网络及通信协议。其中，利用CAN总线进行通信也是由Linux实现的一项功能。

CAN是德语Controller Area Network (控制区域网络)的缩写，是一种特殊的多点总线系统，主要用于汽车的控制及数据传输，也逐渐用于智能制造领域，工业领域，安全领域，仪器仪表，航空领域等等。CAN总线上只连接少量的总线收发器，相比串口可以同时连接多个节点，具有传输任意复杂数据的能力，拥有传输远、传输快、传输可靠等优势。

Linux下要利用CAN总线进行通信，一般都采用SocketCAN驱动，它是Linux内核行会开发的开源驱动技术，能够支持CAN总线的驱动到IP层，它将CAN总线网络看作作为一种特殊的网络抽象，从而将其当作一种网络接口来实现Socket来发送接收数据。

Linux操作系统在使用SocketCAN的抽象层的机制来利用CAN时，总体可以分为一下几个步骤：

1、首先进行CAN控制器驱动(Controller Driver)的安装，用户需要嵌入以下几行指令，以安装CAN总线的驱动：

modprobe can
modprobe can-raw
modprobe can-bcm  

2、安装完后，通常可以观察到/dev/下面新增加了can0/can1等接口文件

3、在/etc/network/interfaces/下配置can驱动：

can0   can     ॥   bitrate  1000000

4、初始化can驱动：

sudo ifconfig can0 up

5、运行应用程序后，即可利用SocketCAN来进行CAN总线通信了。

以上就是Linux下如何利用CAN总线进行通信的大致流程。它为工业控制，物联网，安防等行业和普通消费者开发CAN硬件系统带来极大的方便。