Linux URB：了解Linux中的USB请求区块。（linuxurb）

Linux URB(USB Request Block)作为Linux的USB驱动的基础，提供了发送和接收USB控制信息的框架，它实现了USB设备和控制器之间的控制和传输。 URB的定义可以是通用的，也可以仅适用于特定架构。一个它被用于Linux操作系统的机器，URB中定义的内容可以与用于其他机器的内容不同。

Linux URB能够让设备和控制芯片进行双向通信，由设备发送和接收数据。它还维护状态，来确定控制信息的发送顺序，以及数据处理的结果。

首先，在Linux内部，每个USB设备都分配一个或多个URB，而每个URB又有关联的endpoint，而此endpoint负责维护数据传输的完整性和控制操作的执行有效性。的收到的数据由设备的endpoint按照URB的指示处理，然后将其发送给控制器，并且要求控制器发送数据检查结果。控制器根据URB组的小的segment来处理数据，控制器完成数据处理后，发送回复给设备。

struct urb {
  int type; /* type of URB request */
  int transfer_buffer_length; /* length of buffer data to transfer */
  void* transfer_buffer; /* pointer to buffer data */
  /* other data specific to the request... */
};

此外，URB还提供了一些必要信息，例如需要操作的设备附件，也可以包括所请求的URB类型和操作结果的回报值。其负责传输的buffer数据也可以另外存放到一个通用的内存位置（如dma_buffer），以防止USB设备损害控制芯片。

最后，UBC被普遍用于Linux系统中，它能够提供一个简洁而高效的机制，控制USB设备和控制芯片之间的双向通信。URB将复杂的USB控制信息包装成简洁而可操作的对象，使设备和控制器之间的数据在适当的方式中交换，从而简化LinuxUSB外设驱动程序的编写。