【教程】Linux下如何编译ko内核模块（linux编译ko）

Linux下如何编译ko内核模块

在Linux系统中，模块即内核模块（Kernel Object，ko）是软件驱动程序的基本构成单元，它可以与系统内核交互，实现硬件驱动设备的管理与控制。若想制作一个新的驱动程序，就需学习如何编译内核模块。本文将介绍，如何在Linux系统下编译Kerne Object内核模块，实现驱动程序的编译与部署。

1. 首先，使用终端进入模块软件所在目录，查看 Makefile 文件。该文件是负责驱动程序编译的参数配置文件，需要确保上面的参数和当前的系统环境匹配，否则会导致编译失败。

2. 使用命令 make 生成模块ko文件，输入以下命令：

make -C /usr/src/linux-headers-$(shelluname -r) M=$(pwd)

其中，/usr/src/linux-headers-$(shelluname -r) 为表示linux内核所在目录，而 $(pwd) 表示当前所处的模块目录。在终端执行 上述命令，可开始编译ko文件，编译完毕后会生成 ko 文件，该文件即为模块文件。

3. 接下来，加载ko文件来启动和测试驱动程序，可使用以下命令：

insmod .ko

其中，insmod 用来将ko文件加入到内核中，.ko 为ko文件的文件名。如果想要从内核中移除ko文件，可使用下面的命令：

rmmod .ko

4. 最后，当模块加载到内核后，也可以使用 dmesg 命令来查看并检测模块是否正确运行，输入以下代码：

dmesg | grep “你的驱动名”

以上就是如何在Linux下编译ko内核模块的方法，编译ko内核模块可以实现新的驱动程序的加载、测试和检测，让我们的系统更加健壮稳定。