深入学习Linux SPI编程：从基础入门到高级应用（linuxspi编程）
深入学习Linux SPI编程：从基础入门到高级应用
Linux SPI编程是Linux kernel提供的一项服务，它使得SPI硬件甚至其它外部设备可以像操作内存一样来操作。这给开发者们带来了很大的便利：无需自行设计繁琐，复杂的硬件结构，只需要简单的编程控制工作就可以实现对外部设备的控制了。本文将介绍Linux SPI编程，帮助开发者们能更加深入了解Linux SPI编程，从基础入门到更高级的应用。
首先介绍一下什么是SPI，SPI即Serial Peripheral Interface，是一种硬件通讯技术，通过片上的串行接口，可以实现高速的、低时延的内外设备之间的数据传输。SPI具有多种优点，有无需缓冲、允许多设备连接等，因此在很多应用场景，SPI都非常流行，如网络及单片机系统。
接下来就是Linux SPI编程，在Linux kernel给我们提供了便利的接口，使得我们可以很容易地通过Linux SPI编程实现对SPI设备的操控。要使用Linux SPI编程，首先要在内核中启用SPI驱动支持，然后可以选择一个相应的SPI设备驱动，在内核文件系统中提供了一个spidev的设备文件，然后就可以通过访问/dev/spidev/[bus#]/[cs#]来控制SPI设备了。
除此之外，Linux SPI编程还可以使用ioctl函数来操作SPI，我们可以通过ioctl函数来设置SPI设备的各种参数，如模式、速度等。示例代码如下：
# include
# include
uint8_t mode, bits;
uint32_t speed;
fd = open ( “/dev/spidev0.0” , O_RDWR ) ;
// 设置模式
mode |= SPI_CPOL | SPI_CPHA;
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_MODE , & mode ) ;
// 设置位数
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD , & bits ) ;
// 设置速度
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ , & speed ) ;
通过上面的介绍，我们可以看出Linux SPI编程实现起来并不难，不仅可以通过ioctl操作SPI设备，还可以通过访问/dev/spidev/[bus#]/[cs#]来控制SPI设备，当然还有更高级的应用，如以上只是Linux SPI编程的一个开始，当开发者们熟悉其基本原理和常用的技巧后，可以在高级的应用场景里更好地利用它。
