Linux 嵌入式系统如何实现实时性？（linux嵌入式实时）

Linux嵌入式系统实现实时性是一个重要的技术创新，它可以有效改善现有系统执行时间和运行质量，从而提高系统的可靠性，灵活性和可配置性。

为了实现实时性，Linux嵌入式系统会使用一种叫做内核实时（KTR）技术的系统调度器。KTR允许系统在有限的系统资源（如CPU时钟周期）内轻松完成有缝隙的时间片调度，维持实时性。KTR可以高效地安排任务的执行，控制准时性，支持精确定时任务。KTR可以在随机中断，消息中断和低级指令中断之间优化时间片分配，以改善系统可靠性，灵活性和可配置性。

KTR除了可以用来实现实时性外，还可以用来实现定时任务和中断优先级调度。KTR可以允许用户指定任务的调度优先级和时钟周期，以便它们可以在有限的系统资源内精确完成。在KTR技术中，用户可以实现可伸缩的多种调度策略，例如时间片调度，公平调度等等。

KTR在Linux内核中是一种内置的功能，可以直接被用户调用或实现，例如在Linux系统内核代码中可以有如下代码：dxr = XEN_KTR();//实时调度模块

这种方式借助代码就可以直接使用Linux内核实现强大的实时性能，实践中它可以极大的改善系统的可靠性，灵活性和可配置性。

总之，通过利用KTR技术，Linux嵌入式系统可以实现实时性，这种技术是为了有效改善现有系统执行时间和运行质量，从而提高系统的可靠性，灵活性和可配置性，同时可以有效提高系统的实时性能。