使用C编写Linux串口程序（linux串口程序c）

使用C编写Linux串口程序

Linux是一个开放源代码的操作系统，它提供了丰富的工具和库，为C语言编程提供了很好的平台。

串口通信是一种基本的通信方式，在Linux系统中，可以使用串口来进行数据传输。本文将介绍如何使用C语言编写Linux串口程序。

使用串口通信需要用到Linux系统中的串口设备文件，一般情况下，Linux系统中的串口设备文件名是/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。在使用之前，需要先打开串口设备。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何打开/dev/ttyS0设备：

#include 
#include 
#include 
int main()
{
    int fd;
    char *port = "/dev/ttyS0";
    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd 
    {
        printf("Can't open %s\n", port);
        return -1;
    }
    printf("Open %s success\n", port);
    return 0;
}

在上面的代码中，open()函数用于打开设备文件，参数O_RDWR表示以读写方式打开文件，O_NOCTTY表示不使用文件作为控制终端。

打开设备文件后，就可以进行串口通信了。在进行串口通信的时候，需要设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

下面的代码演示了如何设置串口参数：

#include 
#include 
#include 
int main()
{
    int fd;
    char *port = "/dev/ttyS0";
    struct termios opt;

    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd 
    {
        printf("Can't open %s\n", port);
        return -1;
    }
    memset(&opt, 0, sizeof(opt));
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    cfsetispeed(&opt, B9600);
    cfsetospeed(&opt, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    printf("Set %s parameters success\n", port);

    return 0;
}

在上面的代码中，首先定义了一个termios结构体opt，用于保存串口参数。然后使用memset()函数将opt结构体清零，再依次设置各个参数。

其中，c_cflag表示控制模式，CLOCAL表示忽略控制线，CREAD表示启用接收器。CS8表示选择8位数据传输，不使用校验位和停止位。opt.c_lflag表示本地模式，ICANON表示启用规范输入，ECHO表示启用回显，ECHOE表示回显擦除。opt.c_iflag表示输入模式，IXON表示启用XON/OFF流控制，IXOFF表示启用XOFF流控制，IXANY表示接受任意字符后重启输送。

cfsetispeed()和cfsetospeed()函数用于设置输入输出波特率，tcsetattr()函数用于将设置好的参数写入串口设备。

除了设置参数和打开设备，我们还可以通过读写设备文件来进行数据的发送和接收。

下面是一个简单的发送和接收数据的示例代码：

#include 
#include 
#include 
int main()
{
    int fd;
    char *port = "/dev/ttyS0";
    struct termios opt;

    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd 
    {
        printf("Can't open %s\n", port);
        return -1;
    }
    memset(&opt, 0, sizeof(opt));
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    cfsetispeed(&opt, B9600);
    cfsetospeed(&opt, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    printf("Set %s parameters success\n", port);

    char sendData[] = "hello world";
    int sendLen = strlen(sendData);
    int sendRes = write(fd, sendData, sendLen);
    if(sendRes != sendLen)
    {
        printf("Send data failed\n");
        return -1;
    }
    char recvData[1024];
    int recvLen = read(fd, recvData, 1024);
    if(recvLen 
    {
        printf("Receive data failed\n");
        return -1;
    }
    recvData[recvLen] = '\0';
    printf("Receive data: %s\n", recvData);

    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，先定义了一个要发送的数据sendData，并计算了它的长度sendLen。使用write()函数将数据发送出去。如果发送失败，则输出错误信息。

然后使用read()函数接收数据，将接收到的数据存放到recvData数组中。如果接收失败，则输出错误信息。

以上就是使用C编写Linux串口程序的基本流程。可以根据实际需求进行更加复杂的串口通信操作。