Linux下IIC驱动开发实战（linux的iic驱动）

随着物联网的飞速发展，IIC接口变得便捷而实用，在开发中他被用于地址和数据传输，使用IIC接口节省了线束，使系统更为紧凑、整洁，也更加容易维护。本文着重讲述Linux下IIC接口的驱动开发实战。

1.准备环境

在Linux下编写内核模块，需要安装Linux内核源码。笔者用的是Ubuntu 16.04作为操作系统，内核版本是4.13.0-45-generic，下载地址为：[https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.13.0/linux-headers-4.13.0-45_4.13.0-45.50~16.04.1_all.deb][1] 。

2.IIC驱动程序开发

由于本文是带有实战性质的，接下来主要以实例驱动程序代码将IIC功能实现。具体流程主要有以下几步：

（1）需要在linux/i2c.h文件中定义好I2C_BOARD_INFO及其sub-struct结构。

（2）在module初始化函数的开头处调用I2C_BOARD_INFO来对系统进行注册。

（3）在函数中编写I2C通讯相关的代码，比如发送读取写入等操作。

内部函数i2c_add_driver及内核函数register_chrdev定义在i2c.h文件，

以i2c_add_driver为例，其主要完成把I2C驱动注册到Linux内核中，此函数参数有：

（1）self_module：指向struct module的指针；

（2）i2c_driver：指向struct i2c_driver的指针，定义了驱动的功能。

（3）vi2c_client_register：注册客户端函数，把驱动加入I2C_BOARD_INFO链表。

（4）最后通过register_chrdev函数注册给系统。

可以把以上代码合并成一段完整的驱动程序：

#include

#include

struct i2c_client *client;

//定义I2C_BOARD_INFO struct

static struct i2c_board_info my_board_info = {

I2C_BOARD_INFO(“my_i2c_client”, 0x31),

};

static int __init i2c_dev_init(void)

{

//定义驱动struct

static struct i2c_driver my_driver = {

.driver = {

.name = “my_i2c_client”,

},

.probe = my_i2c_probe, // 驱动probe函数

.remove = my_i2c_remove, // 驱动remove函数

};

i2c_add_driver(&my_driver); // 注册驱动

client = i2c_new_device(client->adapter, &my_board_info);

register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &my_fops); // 注册字符设备

return 0;

}

static void __exit i2c_dev_exit(void)

{

i2c_unregister_device(client); //卸载I2C_BOARD_INFO，并释放内存

i2c_del_driver(&my_driver); // 释放驱动

unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); // 释放字符设备

printk(“exit!\n”);

}

module_init(i2c_dev_init);

module_exit(i2c_dev_exit);

3.驱动开发测试

驱动开发完成后，需要检测系统加载的模块是否可用，以及客户端的使用情况，具体可以输入’lsmod’检测模块状态；输入’i2cdetect’检测客户端状态；输入’i2cget’测试客户端的设备地址和数据的读取状态；输入’i2cset’测试数据的写入状态。

也可以通过通讯包捕获分析工具查看I2C之间的信号来验证设备的正确性。此外，如果非要检查函数层面，可以使用GDB在内核环境调试，以验证各个函数、变量等的定义及传参情况是否正确。

以上就是本文着重讲解的Linux下IIC接口驱动开发实战流程。通过以上实例带入，可以更加方便快捷地完成IIC功能的驱