Linux设备驱动开发：深入剖析（Linux设备驱动开发详解）
作为当今嵌入式系统开发的主流，Linux操作系统在很多领域得到了广泛应用。Linux设备驱动程序，既可以适应PC主机上的某些通用型外设，也可以控制特定的硬件，让设备的正常工作作为扩展的接口，向应用程序提供标准的设备操作命令。在Linux设备驱动程序开发中，介绍了以下两个基本问题：
1.首先，我们要了解如何编写设备驱动程序代码，以及确定程序能够充分利用开发设备的功能。首先，我们需要深入了解Linux内核的结构，在了解了内核的结构之后，我们就可以开始动手写代码，以实现设备特定功能。必要时，可以通过调用系统提供的硬件接口及内核函数，来实现所需功能；
2.其次，我们还需要编写设备驱动程序的许可文件，以便将开发的代码正确安装在Linux系统中，并且能够被正确地加载到内核中。可以在内核目录下新建一个设备驱动模块子模块，然后实现Linux模块加载机制，控制设备的驱动注册，加载，卸载等系统调用接口，以完成驱动的加载；
// 加载驱动模块
int my_init_module(void)
{
…
register_chrdev(my_major, my_name, &fops);
…
return 0;
}
// 卸载驱动模块
void my_cleanup_module(void)
{
…
unregister_chrdev(my_major, my_name);
…
}
以上就是Linux设备驱动开发中的基本步骤，即：先深入了解Linux内核，掌握相关技术；然后写出实现功能的代码，并对其进行优化；最后，编写设备驱动程序的许可文件，正确安装在Linux系统中，将驱动注册到内核中。只有经过上述所有步骤，Linux设备驱动才能正确地控制设备，从而实现让特定设备在Linux系统中可用。
