Linux串口驱动开发之路：挑战与回报（linux串口驱动开发）

Linux串口驱动开发之路：挑战与回报

Linux串口驱动开发是Linux开发者的重要组成部分。学习Linux串口驱动开发知识，以及所使用的工具和技术非常重要，可以帮助Linux开发者实现Linux串口设备的低层功能和接口控制。Linux串口驱动开发涉及到许多方面，如操作系统，数据结构和算法，中断处理，性能优化等等，但为了打造一款高效稳定的串口驱动前期准备工作非常重要。

1. 首先要了解机器的串口硬件设备，学习它的架构和功能模块，包括控制、寄存器、中断挂起等，以便正确操作这些硬件，此外，也需要了解具体的串口芯片资料，根据这些资料，可以了解具体的串口波特率、数据位、校验位等信息，从而正确的与串口设备通信。

2. 其次，要学习Linux底层接口，Linux接口能够帮助我们实现串口处理过程中重要的操作，比如中断处理、DMA传输等，因此，要有一定的掌握Linux接口和操作系统内核的知识，以便完成数据传输过程的建立。

3. 此外，Linux串口驱动开发可以使用现成的API接口，这些API接口不仅可以实现提供设备注册，读写数据，控制设备等基本功能，还可以满足复杂的应用场景，比如定时器，中断，硬件设备等。

总体来说，Linux串口驱动开发道路比较曲折，涉及到具体硬件和Linux内核以及接口，十分实用，也极具挑战性。但关键在于，我们能够获得巨大的回报。 Linux串口驱动开发不仅可以在手机、电视、车载等各种产品的嵌入式开发上发挥重要作用，同时，也可以拓展Linux的新功能，十分灵活多变。

// 串口打开函数
int serial_open()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1)
    {
        printf("open ttyS0 error!\n");
        return -1;
    }

    //设置终端属性
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //修改读取模式，使得能够以超时方式读取
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    //设置波特率
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    //修改控制模式，使得能够以8N1的方式发送数据
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    // 修改输出模式，原始数据输出
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
    {
        printf("options set error!\n");
        return -1;
    }
    return fd;
}