Linux系统 2023-03-01

Linux字符设备驱动开发入门指南（linux字符设备驱动）

Linux字符设备驱动开发入门指南

想要在Linux系统中开发字符设备驱动，必须要掌握一定的编程技术，需要具备Linux内核编程和硬件编程的一定的基础知识。在学习及开发过程中，可能会遇到许多不熟悉的API函数，新手可能不知道怎么玩转Linux系统，下面介绍一些了Linux字符驱动开发入门的基本操作，以供参考。

1、查看字符设备的基本数据

在Linux系统中可以查看设备的基本数据，使用ls /dev/*即可查看设备信息：

# ls /dev/
disk izza_st1  mapper  ram1     tty   tty4  ttyS4    zero

从上面的输出可以看出，Linux系统里有许多不同的字符设备，这些字符设备就是要开发的对象，下面开发过程中便要参照这些字符设备的信息进行流程开发。

2、使用mknod命令创建节点

Linux字符设备驱动开发时，可以使用mknod命令来创建节点，例如：在/dev/文件下创建文件test，用于和串口及字符设备通信，只需执行：

#mknod /dev/test c 200 0

200是表示char设备，第一个参数为0对应主设备号，第二个参数0对应次设备号。

3、编写字符设备驱动程序

字符设备驱动程序必须要实现设备的读、写、控制等操作，编写的步骤如下：

– 实现设备的驱动程序函数，分别是open、close、read、write 等;

– 实现注册驱动函数，该函数用于向内核注册驱动；

– 建立设备文件，用户操作设备程序时主要是通过这个文件；

– 实现字符设备驱动的应用程序，也就是驱动与上层的接口就是通过用户程序来进行的；

– 用makefile编译驱动模块并加载到内存中。

最后我们就需要在用户程序中进行驱动的调用，诸如：

#include "driver.h"
int main(void)
{
   int fd;
   char buf[100];
   fd = open("/dev/test");
   read(fd, buf, 100);
   close(fd);
   return 0;
}

通过以上基本操作，掌握了Linux字符设备驱动开发的基本原理。基于Linux inux系统上发展出来的硬件都是能够通过这样的驱动程序来控制并工作。虽然写字符设备驱动不是件很简单的事情，但是了解基本的原理之后，写一个字符设备驱动也就不是一件很困难的事情。

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