Linux下安卓设备驱动开发实践（linux安卓驱动开发）

Linux下安卓设备驱动开发实践

随着移动设备的火热，安卓设备的驱动开发成为了一项风靡一时的关键技术。特别是在Linux环境下，安卓设备驱动开发更是一个重要而又棘手的问题。

发展到今天，安卓设备驱动开发从最初的内核驱动模块开发，发展到如今的基于Linux框架下的框架应用层开发。在Linux中，设备驱动代码总是位于内核驱动层，为了支持不同设备，开发者可以运用Linux设备驱动API，为不同的设备进行定义并进行编写驱动。

编写安卓设备驱动的步骤非常简单，但需要非常精确的步骤：

0. 分析硬件，了解其能力

除了在硬件的电路设计图上查看一些基本的参数，还要使用相关工具查看各个硬件模块的实际状况，以便更加全面地理解该设备。

1. 寻找符合设备的驱动框架

根据硬件能力和框架的定义去寻找合适的驱动框架，这样可以节省许多开发时间。

2. 实现编写

根据代码级的定义来实现设备的文件，控制器，存储器，等等，有助于加强设备的核心功能，具体代码参考如下：

#include 
#include 
#include 
#define DEV_MAJOR  123

static int device_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  // todo
  return 0;
}

//为设备操作定义许多函数
static struct file_operations dev_fops ={
        .owner = THIS_MODULE,
        .open = device_open,
        .release = device_close,
        .read = device_read,
        .write = device_write,
};
static int __init hello_init(void){
        if (register_chrdev(DEV_MAJOR, "device", &dev_fops) 
                printk(KERN_EMERG "device: can't get major %d\n", DEV_MAJOR);
                return -1;
        }
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
        unregister_chrdev(DEV_MAJOR, "device");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

3. 对硬件进行测试

对编写完成的驱动进行测试，检查是否支持设备的基本功能，测试程序可以是使用系统工具，也可以是开发人员自己编写的测试程序。

4. 代码提交

驱动编写测试完成后，可以提交代码到社区，由更多的开发者来进行评估与测试，最终会由负责人检查这个驱动，审核后通过内核官方将这个驱动更新到Linux内核上，使用的用户可以在更新系统上安装使用。

总的来说，安卓设备驱动开发在Linux环境下并不是很困难。从前期的硬件分析，到选择驱动框架，再到编写代码测试，每一个环节都三思而后行，清楚地知道在每个环节都有必要引入什么，最终就可以编写出一个稳定的，支持多种设备的安卓驱动程序。