SPI驱动在Linux上的高效实践（spilinux驱动）

随着国内电子信息技术飞速发展，越来越多的应用系统在嵌入式Linux操作系统上被大量使用。而SPI是其中广泛使用的芯片总线技术之一，也是最常用的一种通讯技术。特别是在多个设备和多芯片总线中，SPI的速度和总线的低功耗要比其他总线技术要高得多。本文介绍在嵌入式Linux中，如何实现SPI驱动的高效实践，以及在产品的最终开发中，为嵌入式Linux的开发保驾护航。

首先，嵌入式Linux的SPI驱动，以及设备的驱动都由内核提供，所以如果要开发SPI设备，则必须基于Linux内核编写SPI驱动，也可以使用品牌芯片厂商提供的驱动。此外，SPI驱动程序也可以由用户开发，以改进Linux内核中原始的SPI驱动，这也是一个有效提高SPI性能的方法。在开发用户自己的SPI驱动时，要让驱动能够Check成功，首先必须先了解SPI的硬件结构，看是否符合Linux的规范，完成SPI设备的驱动界面，定义设备的字段和变量，最后完成数据的批处理控制。

其次，SPI驱动中最重要的就是实现多设备的协同数据的收发，这与设备的硬件特性有很大的关系，一般要把设备芯片的相关信息抽象出来，定义每一个chip的消息表，然后根据这个消息表，定义SPI消息头部，API接口，写入处理器程序，根据不同设备的驱动实现读写操作，再加上中断处理机制，实现对SPI设备的I/O的高性能和可靠的驱动控制。

同时，为了实现SPI总线上设备之间的协同，SPI驱动也必须与总线的硬件（包括物理层、协议栈等）完全结合起来，这要求程序员充分理解LinuxSPI机制，正确实现SPI总线的硬件下层驱动，同时定制设计一个完善的SPI总线栈，即提供给客户端使用的SPI指令，把硬件上消息和控制信息连接在一起，从而让操作更加连贯、高效。

最后，在SPI驱动的开发和调试阶段，开发人员还可以借助一些实用的测试工具来加速SPI驱动的开发和调试，例如Linux下的i2c-tools工具，它可以有效的帮助你排除硬件，SPI设备接口引脚和SPI数据总线的问题；另外，还可以使用I2C模拟器，它可用来模拟真实的设备，使你更加容易理解SPI总线的工作原理，以及借助各种调试软件查看运行��例，从而大大提高开发效率。

综上所述，SPI驱动在Linux上实现的关键就是要深入理解SPI硬件及其原理，进行相应的SPI驱动开发，完善SPI通讯总线栈，根据设备定义消息表，这样才能有效驱动SPI设备，也能高效实现多个设备之间的协同数据收发，在嵌入式Linux产品的开发过程中，把SPI驱动的开发做到极致，也是必不可少的。