探究Linux内核API的核心功能与使用方法 (linux内核api)
Linux操作系统是一种广泛应用于计算机领域的开源软件，其内核为操作系统提供了核心功能。Linux内核API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）则是操作系统内核中重要的一部分，供开发者调用实现各种系统功能。本文将深入探究Linux内核API的核心功能和使用方法。
一、Linux内核 API
1.1 定义
内核 API是应用程序和操作系统内核之间的接口，为应用程序提供了与操作系统通信，使用内核中的功能的途径。
1.2 分类
Linux内核API通常分为两大类：系统调用（System Calls）和库函数（Library Function）。
系统调用是操作系统内核提供给应用程序的一组接口函数，用于实现访问硬件设备、文件系统、网络通信等底层操作功能，其一般由C或C++编写。
而库函数则是在C/C++库中为用户程序提供不同功能的函数，其是由C语言编写的。这些库函数可以简单的调用操作系统API，省略了捆绑原始系统调用的负担。
1.3 优点
Linux内核API的主要优点在于可以在内核级别使用操作系统功能，从而提供更佳的性能和更大的控制力。
二、Linux内核API的主要功能
2.1 进程调度和管理
进程是Linux系统中最基本的执行单元，内核API提供了诸如进程创建、销毁、挂起、恢复等常见的进程管理和调度功能，这使得开发人员可以灵活的管理进程，从而提高操作系统的效率。
2.2 内存管理
内存管理时Linux系统中非常重要的组成部分之一，Linux内核API提供了一些内存管理的高级方法，包括内存分配和释放、内核中的虚拟内存与物理内存之间的映射、支持页面的交换设备等。
2.3 文件系统
Linux内核API的另一个主要功能是文件系统，通过内核API，开发人员可以使用标准的文件 I/O 操作来读取和写入文件，而无需掌握底层的设备使用过程。此外，内核API还提供了如文件操作、目录操作、文件系统支持、网络文件管理等功能，为程序开发者提供了很好的便利。
2.4 网络通信
网络通信是现代计算机中的一项基础功能，Linux内核API可以通过提供网络任务的实现来处理网络通信。它支持面对多个协议族的传输，如TCP，UDP等，还可以实现套接字编程以安全地在同一主机或网络上进行通信。
三、Linux内核API的使用方法
3.1 头文件
为了使用Linux内核API，开发人员需要使用正确的头文件。包含头文件可以将API映射到现有的程序中，例如# include或# include就是两个常见的头文件。
3.2 系统调用
系统调用是操作系统内核直接提供给用户进程的API，可以由C或C++语言编写。每个系统调用都有一个唯一的数字和名称，该名称为内核函数，一般使用了Linux内核头文件sys / syscall. h中定义的常数。
3.3 库函数
库函数是一些不在操作系统内核中，但由开发人员在C或C++库中提供的函数。它们通常是链接到用户程序的库中。开发人员可以选择使用标准库函数，如printf()，还可以包含第三方库，如OpenGL。
库函数通常是API的高级抽象层，将执行许多像打开文件和读取数据等系统调用作为单个函数调用，从而简化了程序的编写。
结论
相关问题拓展阅读：
Linux内核gpio
本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。
GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。
除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。
RK3399 GPIO 属性如下：
1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
2、穗辩和所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。
3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。
4、软件可配置 GPIO 驱动强度。
RK3399 引脚在系统中显示如下：
RK3399 GPIO 引脚号计算方式：
例：
以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。
在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：
注：
如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载
Linux 内核 GPIO 主要实现文件：
GPIO 子系统有两套 API ：
1、基于描述符（descriptor-based）
前缀为： gpiod_ 。
参考： Documentation/gpio/consumer.txt
2、老版本接口（legacy）
前缀为： gpio_ 。
参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt
3、常用API
GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。
RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：
所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。
ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。
1、进入测试目录
2、猜盯导出GPIO
在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。
测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。
3、配置GPIO方向
设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。
in ：表示输入。
out ：表示输出。
active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。
edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。
4、配置GPIO输出值
在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输灶链入电平（高或低电平）。
在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。
5、查看GPIO
查看已经导出的 GPIO71 。
6、取消导出
使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。
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