学习嵌入式Linux:掌握C语言应用程序设计技巧 (嵌入式linux02c语言应用程序设计)

随着IT技术的不断发展,嵌入式Linux已经成为了现代工业应用、智能家居、智能城市等领域的主流操作系统。由于Linux系统能够提供多任务、网络、文件系统等强大功能,并且能够适配各种处理器架构,因此在嵌入式设备的开发中得到了广泛应用。

在嵌入式Linux的应用开发中,C语言是最常用的编程语言,也是掌握嵌入式Linux应用程序设计技巧的基础。下面我们将介绍一些C语言应用程序设计技巧,帮助初学者更好地学习嵌入式Linux。

一、定义变量

C语言的变量定义比较重要,它决定了变量类型。在嵌入式Linux中,对于单精度浮点数数据,可以使用float类型,双精度浮点数数据则可以使用double类型。对于指针类型变量,可以使用“*”来定义。例如:

float float1 = 3.1415926f;

double double1 = 3.1415926;

int* pointer1;

pointer1 = &a;

二、编写函数

函数是C语言的重要组成部分,它可以将一段重复性的代码放到一个地方并循环调用。在嵌入式Linux中,我们经常需要编写一些函数来实现特定的功能。在编写函数时,需要注意以下几点:

1、函数的返回值类型必须与函数定义进行匹配。

2、函数名要有意义,易于理解,不能与已有函数名重名。

3、函数名中的参数为实际参数,在执行函数时需要传递进去。

例如:

int add(int a, int b) {

return a + b;

}

三、输入输出

在嵌入式Linux中,使用C语言进行输入输出操作是很常见的。在使用C语言进行输入输出操作时,需要注意以下几点:

1、在进行输入操作时,程序需要等待用户的输入操作。

2、在进行输出操作时,需要向输出设备发送信息并读取返回结果。

3、在进行输入输出操作时,需要使用标准输入输出流(stdin、stdout)。

例如:

int mn(){

char input[10];

scanf(“%s”, input);

printf(“your input is %s”, input);

}

四、内存管理

在嵌入式Linux中,内存管理是很重要的。由于嵌入式设备通常只有很小的内存空间,因此需要对内存进行有效管理,以免造成内存泄漏等问题。在进行内存管理时,需要注意以下几点:

1、在进行内存分配时,需要考虑设备剩余的内存空间。

2、在使用动态内存分配函数(如malloc)时,需要进行释放操作,以免造成内存泄漏。

例如:

int* ptr = malloc(sizeof(int)*5);

if(ptr != NULL) {

for(int i = 0; i

ptr[i] = i;

printf(“%d “, ptr[i]);

}

free(ptr);

}

五、串口通信

在嵌入式Linux中,串口通信是很常见的操作。串口通信可以将设备与计算机等其他设备进行连接,并实现数据的传输。在进行串口通信时,需要注意以下几点:

1、需要使用串口通信设备的文件名。

2、需要使用串口通信设备的波特率、数据位、校验位等相关参数。

例如:

int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY);

struct termios opt;

tcgetattr(fd, &opt);

cfsetispeed(&opt, B9600);

cfsetospeed(&opt, B9600);

opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

opt.c_cflag &= ~PARENB;

opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

opt.c_cflag &= ~CSIZE;

opt.c_cflag |= CS8;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

char buffer[10] = {0};

write(fd, buffer, strlen(buffer));

六、多线程编程

在嵌入式Linux中,多线程编程也是很重要的。多线程编程可以让设备同时执行多个任务,提高设备运行效率,实现多任务操作。在进行多线程编程时,需要注意以下几点:

1、需要了解Linux线程的机制,以便编写正确的线程程序。

2、需要进行线程同步操作,以避免线程冲突和数据竞争等问题。

例如:

void* thread_function(void* arg) {

//函数功能实现

pthread_exit(NULL);

}

pthread_t tid;

int mn(){

int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_function, NULL);

if(ret != 0) {

//创建线程失败

}

pthread_join(tid, NULL);

}

以上就是C语言应用程序设计技巧的一些介绍,希望能够对初学者在嵌入式Linux开发中有所帮助。在学习嵌入式Linux时,需要不断尝试、错误、不断地提高自己的技能水平。相信只要坚持不懈、努力学习,一定能够成为嵌入式Linux开发的高手!

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嵌入式Linux操作系统学习规划

ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:

(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)

(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)

(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。

从事嵌入式软件开发的好处是:

(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。

(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。

(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。

(4)兴趣所在,这是最主要的。

从事嵌入式软件开发的缺点是:

(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。

(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。

(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。

(4)平台依托强,换平台比较辛苦。

兴趣的由来:

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C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:

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注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。

不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!

技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。

嵌入式书籍推荐

Linux基础

、《Linux与Unix Shell 编程指南》

C语言基础

、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata着

、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着

、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)

、《嵌入式Linux应用程序开发详解》

Linux内核

、《深入理解Linux内核》(第三版)

、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著

研发方向

、《UNIX Network Programming》(UNP)

、《TCP/IP详解》

、《Linux内核编程》

、《Linux设备驱动开发》(LDD)

、《Linux高级程序设计》 杨宗德著

硬件基础

、《ARM体系结构与编程》杜春雷着

、S3C2410 Datasheet

英语基础

、《计算机与通信专业英语》

系统教程

、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》

、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着

、《Building Embedded Linux Systems》

、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著

理论基础

、《算法导论》

、《数据结构(C语言版)》

、《计算机组织与体系结构?性能分析》

、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O”Hallaron着

、《操作系统:精髓与设计原理》

、《编译原理》

、《数据通信与计算机网络》

、《数据压缩原理与应用》

C语言书籍推荐

. The C programming language 《C程序设计语言》

. Pointers on C 《C和指针》

. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》

. Expert C Lanuage 《专家C编程》

. Writing Clean Code —–Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs

《编程精粹–Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》

. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》

.《C语言嵌入式系统编程修炼》

.《高质量C++/C编程指南》林锐

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