Linux内核驱动编译全指南 (linux内核源码驱动编译)
Linux作为开源操作系统，在全球范围内得到了广泛的应用。由于其开放性、灵活性及安全性，越来越多的企业选择在Linux平台上进行开发、部署。在Linux系统中，驱动程序是一大关键组成部分，常常需要通过编译和安装来适应不同的硬件设备。本文将为大家提供一个完整的Linux内核驱动编译指南，从基础知识到具体操作，让你轻松掌握Linux内核驱动编译的技巧和方法。
一、Linux内核驱动基础知识
1. Linux内核驱动的作用：Linux内核是操作系统的核心部分，负责管理计算机硬件资源，使得操作系统可以运转并控制其他软件。内核驱动则是Linux内核与硬件之间的“翻译官”，用来实现Linux系统对各种硬件设备的访问和管理。
2. Linux内核驱动的分类：Linux内核驱动可以分为两大类，即内置型驱动和模块型驱动。内置型驱动被编译进内核中，系统启动时自动加载；模块型驱动则是动态加载的，可以在系统运行时进行加载和卸载。
3. Linux内核驱动的编译：Linux内核驱动编译需要使用Linux内核源代码，并且要针对要编译的驱动进行配置和编译。编译过程需要用到make命令和gcc编译器，还需要安装Linux内核头文件和开发库。
二、准备工作
在开始编译内核驱动之前，需要检查系统中是否已经安装了所需的软件和工具。以下是必备的工具和软件：
1. make命令
2. gcc编译器
3. Linux内核源代码
4. Linux内核头文件
5. Linux内核开发库
以下是需要执行的操作：
1. 更新系统软件包
# apt update && apt upgrade
2. 安装内核头文件和开发库
# apt install linux-headers-$(uname -r)
# apt install build-essential
3. 下载内核源代码
从官方网站下载Linux内核源代码
# wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux5.13.9.tar.xz
4. 解压源代码
# tar xvf linux5.13.9.tar.xz
5. 进入Linux内核源代码所在目录
# cd linux5.13.9/
三、编译内核驱动
1. 配置内核
执行以下命令进行内核配置
# make menuconfig
此命令会打开内核配置界面，可以根据具体需求进行配置。默认配置即可满足编译工作，也可以自定义配置以适应特定硬件设备。
2. 编译内核
执行以下命令进行内核编译
# make -j4 (4表示并行编译进程数，根据实际情况进行调整)
此命令将编译整个内核，需要一定时间和系统资源，可以根据时间和资源情况进行适当调整。
3. 编译内核模块
执行以下命令进行内核模块编译
# make modules
此命令只编译内核模块，不包括整个内核，因此会比前一步操作快很多。
4. 安装内核模块
执行以下命令进行内核模块安装
# make modules_install
此命令将编译完成的模块文件按照指定路径进行安装，使得系统可以动态加载。
5. 安装内核
执行以下命令进行内核安装
# make install
此命令将编译完成的内核文件进行安装，使得系统可以启动使用新编译的内核。
四、测试安装的内核驱动
安装完内核驱动之后，可以使用以下命令查看已经安装的驱动模块，以测试是否正确安装。
# lod
此命令将输出所有已经加载的内核模块列表。如果所编译的新驱动模块已经加入此列表，则说明安装并加载成功。
五、
本文介绍了Linux内核驱动的基础知识和具体的编译操作，可以帮助读者快速掌握Linux内核驱动的编译技巧和方法。在开发和部署Linux系统时如果遇到驱动缺失或不适配的情况，可以根据本文提供的方法进行驱动编译和安装，以实现对硬件设备的访问和管理。
相关问题拓展阅读：
如何编译一个linux下的驱动模块
首先，我们要了解一下模块是如何别被构造的。模块的构造过程与用户空间
的应用程序的构造过程有显著不同；内核是一个大的、独立的程序
,
对于它的各
个部分如何组合在一起有详细的明确的要求。
Linux2.6
内核的构造过程也与以
前版本的内核构造过程不同；
新的构造系统用起来更加简单，
并且可产生更加正
确的结果
,
但是它看起来和先前的方法有很大不同。内核的构造系统非常复杂
,
我们所看到的只是它的一小部分。
如果读者想了解更深入的细节，
则应阅读在内
核源码中的
Document/kbuild
目录下的文件。
在构造内核模块之前，
有一些先决条件首先应该得到满足。
首先，
读者要保证你
有适合于你的内核版本的编译器、模块工具
,
以及其他必要工具。在内核文档目
录下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在开始构造内
核前，
读者有必要查看该文件，
并确保已安装了正确的工具。
如果用错误的工具
版本来构造一个内核
(
及其模块
)
，可能导致许多奇怪的问题。另外也要注意
,
使
用太新版本的编译器偶尔可能也会导致问题。
一旦做好了上面的准备工作之后
,
其实给自己的模块创建一个
makefile
则非常
简单。实际上
,
对于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就够了
:
obj-m := hello.o
如果读者熟悉
make
，
但是对
Linux2.6
内核构造系统不熟悉的话
,
可能奇怪这个
makefile
如何工作。毕竟上面的这一行不是一个传统的
makefile
的样子。问
题的答案当然是内核构造系统处理了余下的工作。上面的赋值语句
(
它利用了由
GNU make
提供的扩展语法
)
说明有一个模块要从目标文件
hello.o
构造，而从
该目标文件构造的模块名称为
hello.ko.
如果我们想由两个源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
构造出一个名称为
module.ko
的模块
,
则正确的
makefile
可如下编写
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
为了让上面这种类型的
makefile
文件正常工作
,
必须在大的内核构造系统环境
中调用他们。假设读者的内核源码数位于
~/kernel-2.6
目录
,
用来建立你的模
块的
make
命令
(
在包含模块源代码和
makefile
的目录下键入
)
应该是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
这个命令首先是改变目录到用
-C
选项指定的位置
(
即内核源代码目录
)
，其中保
存有内核的顶层
makefile
文件。这个
M=
选项使
makefile
在构造
modules
目
标前
,
返回到模块源码目录。
然后，
modules
目标指向
obj-m
变量中设定的模块，
在上面的例子里，我们将该变量设置成了
module.o
。
上面这样的
make
命令对于多个文件的编译显得不是很方便
,
于是内核开发者就
开发了一种
makefile
方式
,
这种方式使得内核树之外的模块构造变得更加容易。
代码清单
1.4
展示了
makefile
的编写方法：
代码清单
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我们再次看到了扩展的
GNU
make
语法在起作用。在一个典型的构造过程中，这
个
makefile
将被读取两次。当从命令行中调用这个
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
变量尚未设置。我们可以注意到，已安装的模块目录中存在一
个符号连接，
它指向内核的构造树，
这样这个
makefile
就可以定位内核的源代
码目录。如果读者时间运行的内核并不是要构造的内核，则可以在命令行提供
KERNELDIR=
选项或者设置
KERNELDIR
环境变量
,
或者修改
makefile
中设置
KERNELDIR
的那一行。在找到内核源码树
,
这个
makefile
会调用
default:
目
标
,
这个目标使用先前描述过的方法第二次运行
make
命令
(
注意，在这个
makefile
里
make
命令被参数化成
$(MAKE))
，以便运行内核构造系统。在第二
次读取
makefile
时，
它设置了
obj-m,
而内核的
makefile
负责真正构造模块。
这种构造模块的机制看起来很繁琐，可是，一旦我们习惯了使用这种机制
,
则会
欣赏内核构造系统带给我们的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一个真正的
makefile
应包含通常用来清除无用文件的目标
,
安装模块的目标等
等。一个完整的例子可以参考例子代码目录的
makefile
。
linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载
动态加载
一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件
二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面
三，用inod命令加载，用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。
linux开发の如何静态的将驱动模块编译进内核
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用inod命令来给运行中的linux加载模块。 （2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录
关于linux内核源码驱动编译的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
