Linux设备驱动常用的命令码简介 (linux设备驱动命令码)
Linux设备驱动是指为了让硬件设备与操作系统能够相互配合而编写的软件，主要有Char驱动、Block驱动和网络驱动。相对于Windows设备驱动，Linux设备驱动有着更高的可定制性和学习门槛。在学习设备驱动的过程中，必须掌握一些Linux设备驱动常用的命令码，下面进行简单介绍。
1. inod
inod是Linux系统中用于将驱动程序加载到内核中的命令。当需要使用某个驱动程序时，内核会在自己的库中寻找相应的驱动程序。如果没有找到对应驱动程序，则需要使用inod命令将其加载到内核中，让系统成功识别该设备。
用法：
$ inod ~/mydriver.ko
2. modprobe
modprobe命令是一个更加高级的进程，它更方便、快捷地管理内核模块的行为。modprobe命令不仅可用于加载内核模块，还可用于对内核模块进行卸载、安装、依赖修复、更新等操作。
用法：
$ modprobe -r mydriver # 卸载mydriver.ko
$ modprobe mydriver # 安装mydriver.ko
3. rmmod
rmmod命令用于从Linux内核中卸载一个设备驱动程序，释放内存和其他资源。“rmmod驱动程序名”即可调用该命令。rmmod命令不能直接从硬件上移除驱动程序，而是将该驱动的模块从内核中卸载，对应程序的所有资源也会被释放掉。
用法：
$ rmmod mydriver # 从内核中卸载mydriver.ko
4. lod
lod命令是Linux系统中查看当前内核中加载的所有设备驱动的命令。这个命令可以帮助我们快速了解当前系统驱动程序的使用情况。
用法：
$ lod
5. modinfo
modinfo命令可以查看内核模块的详细信息，包括模块作者、版本、描述等信息。通过这个命令，我们可以更加清晰地了解驱动程序的相关信息。
用法：
$ modinfo mydriver.ko
6. inod-l
inod-l将显示任何可能存在的模块之间的依赖关系，包括子模块和其他模块。这个命令可以用来探索模块间的依赖关系。
用法：
$ inod -l mydriver.ko
7. depmod
depmod命令可以创建一个依赖关系文件，使之后的一些操作能更加快速预测和兼容模块的使用情况。
用法：
$ depmod -a
8. modprobe-d
modprobe-d命令可以将网卡设备从内核卸载。这个命令一般只用于网络设备的卸载。它是通过删除已经加载的模块，然后再重新加载模块的方式来实现设备的卸载。
用法：
$ modprobe -d /lib/modules/4.9.125/kernel/drivers/net/ethernet/intel/igb/igb.ko # 卸载intel网卡
需要注意的是，Linux设备驱动常用的命令码可能会因系统版本和驱动程序本身的差异而发生变化。因此，在具体应用中，还需结合当时系统的实际情况，选择合适的命令。
相关问题拓展阅读：
linux驱动有哪些
1、将尘旁驱动程序文件bcm5700src.rpm复制到一个临时目录中，并在此目录中运行以下命令；
2、运行以下命令切换到驱动目录中；
3、此目录中会生成一个名字为bcm5700.spec的文件，运行以下命令对驱动程序进行编译；
4、运行以下命令切换到RPM目录中；
5、运行以下命令安装驱动程序；
6、运行以下命令加载驱动模块；
7、运行kudzu命令，系统会自动搜索到硬件，进行配置即可。
linux是文件型系统，在linux中，一切皆文件，所有硬件都会在对应的目录(/dev)下面用相应的文件表示。 文件系派渣橡统的linux下面，都有对于文件与这些设备关联的，访问这些文件就可以访问实际硬件。 通过访问文件去操作硬件设备，一切都会简单很多，不需要再调用各种复杂的接口。 直接读文件，写文件就可以向设备发送、接收数据。 按照读写存储数据方式，我们可以把设备分为以下几种：字符设备（character device）、块设备（Block device）和网络设备（ network interface）。
字符设备（character device）:指应用程序采用字符流方式访问的设备。这些设备节点通常为传真、虚拟终端和串口调制解调器、键盘之类设备提供流通信服务， 它梁世通常只支持顺序访问。字符设备在实现时，大多不使用缓存器。系统直接从设备读取/写入每一个字符。
块设备（Block device）:通常支持随机存取和寻址，并使用缓存器，支持mount文件系统。典型的块设备有硬盘、SD卡、闪存等，但此类设备一般不需要自己开发，linux对此提过了大部分的驱动。
网络设备（network interface）:是一种特殊设备，它并不存在于/dev下面，主要用于网络数据的收发。网络驱动同块驱动更大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应。
上述设备中，字符设备驱动程序适合于大多数简单的硬件设备，算是各类驱动程序中最简单的一类，一般也是从这类驱动开始学习，然后再开始学习采用IIC、SPI等通讯接口的一些设备驱动。可以基于此类驱动调试LKT和LCS系列加密芯片。注意7位IIC地址是0x28。
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